傳感器在運動控製中的應用
發布時間:2018-10-30 責任編輯:lina
【導讀】傳感器是數據收集,係統監測和控製反饋的重要組成部分。在運動控製應用中,傳感器采用旋轉或直線編碼器進行位置反饋,傳感器(如用於速度傳感的轉速計),甚至接近開關來啟動或停止某些機器動作。例如在液壓運動控製係統中,壓力傳感器是控製的關鍵部分。
傳感器是數據收集,係統監測和控製反饋的重要組成部分。在運動控製應用中,傳感器采用旋轉或直線編碼器進行位置反饋,傳感器(如用於速度傳感的轉速計),甚至接近開關來啟動或停止某些機器動作。例如在液壓運動控製係統中,壓力傳感器是控製的關鍵部分。
另一種常用的位置測量傳感器是磁致伸縮線性位移傳感器(MLDT)。MLDT具有使用不與傳感器管接觸的移動磁鐵的優點,避免機械磨損,並提供絕對位置讀數。
傳感器大量存在於工業設計,消費產品以及其中的一切。隨著物聯網(IoT)和工業物聯網(IIoT)的興起,傳感器開始滲透進入更多的應用領域。
例如,在遊戲世界,矽穀的鈦獵鷹公司出售可穿戴的智能戒指——Talon,它可以讓手機玩家玩遊戲,看到更多的屏幕,卻不用觸摸他們的移動設備。Titanium Falcon的聯合創始人兼首席執行官Juan Guo說:"傳統上,大約30%的遊戲屏幕被用戶的手或手指擋住了。使用實時3D跟蹤,Talon勝過屏幕上的2D控製,讓玩家使用快速簡單的波浪和手勢來控製應用程序。
Talon的電子內部包括一個微控製器和一個運動傳感器,可以跟蹤旋轉和橫向運動(九個自由度)。相比之下,Xbox Kinect等遊戲設備中的傳統運動控製則使用運動捕捉技術,其精度有限且預定義的設置空間不足。Talon也比傳統界麵小90%。
貫穿軸傳感器在惡劣條件下提供位置精度
在線控轉向應用中,Piher的空心軸PST-360非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)磁(ci)性(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)提(ti)供(gong)準(zhun)確(que)的(de)踏(ta)板(ban)或(huo)製(zhi)動(dong)位(wei)置(zhi)。傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)貫(guan)穿(chuan)軸(zhou)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)將(jiang)其(qi)包(bao)裹(guo)在(zai)軸(zhou)的(de)任(ren)何(he)位(wei)置(zhi),從(cong)而(er)可(ke)以(yi)在(zai)源(yuan)頭(tou)直(zhi)接(jie)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。它(ta)可(ke)以(yi)讓(rang)工(gong)程(cheng)師(shi)將(jiang)全(quan)功(gong)能(neng)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)傳(chuan)感(gan)器(qi)直(zhi)接(jie)集(ji)成(cheng)到(dao)現(xian)有(you)的(de)軸(zhou)上(shang),而(er)不(bu)會(hui)出(chu)現(xian)諸(zhu)如(ru)通(tong)常(chang)伴(ban)隨(sui)著(zhe)編(bian)碼(ma)器(qi)或(huo)其(qi)他(ta)貫(guan)穿(chuan)軸(zhou)傳(chuan)感(gan)裝(zhuang)置(zhi)的(de)齒(chi)輪(lun)的(de)包(bao)裝(zhuang)問(wen)題(ti)。由(you)於(yu)沒(mei)有(you)機(ji)械(xie)接(jie)口(kou),這(zhe)種(zhong)"幹淨"配置有助於在傳感器的整個使用壽命期間獲得準確和精確的輸出信號,這是5000萬次循環,包括IP67保護密封。

非接觸式霍爾效應磁性傳感器是一種功能齊全的旋轉傳感器,用於在公路和越野車輛線控轉向應用中精確踏板或製動器定位。

傳感器元件是旋轉環形磁體。在內部,隻有兩個主要的非接觸部件 - 磁體(唯一的移動部件)和電子部件。由於環形磁鐵永遠不會與傳感電子元件接觸,因此對塵土或汙垢不敏感,因此可承受高振動周期。
PST-360尤其適用於公路和越野車輛(如拖拉機,叉車,卡車,賽車等)的極端環境應用。
智能傳感器支持智能叉車
依靠智能傳感器,叉車,伸臂堆垛機或自動導引車(AGV)等工業車輛。位置,角度,傾斜度,速度和提升高度的絕對測量已經越來越成為智能工業車輛不可或缺的組成部分。
傳chuan感gan器qi有you助zhu於yu節jie省sheng時shi間jian,減jian少shao人ren為wei錯cuo誤wu,提ti高gao生sheng產chan力li,最zui重zhong要yao的de是shi確que保bao提ti高gao安an全quan水shui平ping。可ke以yi使shi程cheng序xu自zi動dong化hua,或huo向xiang駕jia駛shi員yuan顯xian示shi有you用yong的de信xin息xi,例li如ru提ti升sheng高gao度du,叉cha子zi位wei置zhi或huo升sheng降jiang桅wei杆gan的de傾qing斜xie度du。為wei了le能neng夠gou安an全quan,輕qing鬆song地di實shi現xian這zhe些xie功gong能neng,像xiangSIKO公司這樣的公司提供線驅動編碼器,角度傳感器和傾斜傳感器。
全新的冗餘線控編碼器符合SIL 2和性能等級d的整個係統的安全要求。SG32,SG42和SG62新型冗餘導線編碼器用於叉車和AGV係統,使其在測量升降桅杆高度時更加可靠。



SIKO提供的三種傳感器產品,包括線驅動編碼器,角度傳感器和傾斜角度傳感器,專為叉車等工業車輛設計。
SG32,SG42和SG62線驅動編碼器通過特殊的完整冗餘傳感器技術來提供更高的安全性,用於測量絕對位置。兩個完全分開
傳感器係統測量絕對位置並將其作為模擬信號單獨給出。這些線驅動編碼器的測量範圍在3米到6米之間,非常適合測量無人駕駛運輸係統上升降桅杆的絕對高度。對於叉車,可以使用長達15米的版本。所有的傳感器都配有冗餘接口,電位計,模擬電流或電壓以及CANopen。
這些編碼器的補充是角度傳感器。首先是稱為AH25Sdejieshengkongjianhejiangudejiaoduchuanganqi,zhuanmenyongyuceliangwurenjiashiyunshuxitongdezhuanxiangjiaodu。yucileixitongdeshejirenyuanmiqiehezuokaifaleyizhongdaiyoumangkongkongxinzhoudejingqueweixingjiaoduchuanganqi,shiqiyiyuzuzhuang,bingyiqijiangudeyazhuwaikeweixianyoudesuliaochuanganqitigongzhenzhengdetidaipin。jingquedeganyingnenggouyi12位的分辨率在360°上進行絕對測量,並通過模擬接口提供無時間延遲的角度位置。
最後,為了可靠地檢測升降桅杆以及整個車輛的傾斜角度,SIKO提供了兩個傾斜角度傳感器IK360和IK360L。基於MEMS的傾角傳感器采用IP69K高防護等級完全密封,可提供兩種精度(0.1°和0.5°)的變體。兩個傳感器都可以作為單軸變量(0到360°)或雙軸變量(+/- 80°)。
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