這裏的閉環應當是close（d） loop的意思，也就是close loop VCM
，本身不算多新鮮的東西，很早在製造業就有應用。攜帶電話方麵，最早應該是是三星電機的產品
，在Galaxy S4zhizhongyingyong。zuijinsihuyoujijiaguochanchangjiazaichaozuo，youturanchulaile。guanyuzhuangzhilebihuanshimadashexiangtouchengxiangzhegewenti，lilunshangbihuandehejiaojingdugenggao，suduyegengkuai

，huiyouyiding 的優勢
，但是一般來說鏡頭的素質由鏡頭本身決定，並不會有什麼改變
，隻是出片率更高一些。


一般來說鏡頭馬達使用的是步進馬達
，驅動步進馬達時兩端加的電壓通常是這樣


如果負載恒定，電流恒定情況下馬達會按照下圖方式轉動


但是由於各種原因影響（負載變化，電壓變化

，慣性原因，總之一般都會發生），電機轉動的位置並不像上圖這麼理想化，我們把這種情況叫做失步

為了降低這種事件的發生我們檢測電流，調整占空比/頻率，為什麼通過檢測電流就可以保證基本準確呢？原因見下圖（因為是收集到的圖片
，沒改文字，請忽略下圖中的所有文字）

但是由於各種原因影響（負載變化
，電壓變化，慣性原因，總之一般都會發生），電機轉動的位置並不像上圖這麼理想化，我們把這種情況叫做失步

為了降低這種事件的發生我們檢測電流
，調整占空比/頻率，為什麼通過檢測電流就可以保證基本準確呢？原因見下圖


這樣我們就可以較為精確的控製電機轉動角度了

可ke以yi看kan到dao，如ru果guo鏡jing頭tou中zhong使shi用yong這zhe樣yang的de馬ma達da控kong製zhi電dian路lu
，對dui電dian機ji轉zhuan動dong角jiao度du可ke以yi控kong製zhi得de更geng精jing確que，從cong而er可ke以yi實shi現xian更geng快kuai的de對dui焦jiao，也ye就jiu是shi說shuo使shi用yong閉bi環huan馬ma達da控kong製zhi可ke以yi提ti高gao對dui焦jiao速su度du，對dui於yu成cheng像xiang有you沒mei有you影ying響xiang呢ne，有you，但dan影ying響xiang不bu大da
，原yuan因yin為wei如ru果guo對dui焦jiao速su度du慢man的de話hua
，軟ruan件jian在zai一yi定ding時shi間jian內nei無wu法fa精jing確que對dui焦jiao時shi可ke能neng會hui犧xi牲sheng對dui焦jiao精jing度du

，告gao訴su相xiang機ji，己ji經jing對dui好hao焦jiao了le。
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什麼是閉環式馬達鏡頭，有何特點
，如何影響對焦速度和成像質量？

一般和音圈馬達匹配的有一個驅動Driver IC，統稱驅動IC。這裏實際上討論的是電機的私服係統，所謂開環和閉環是自動控製中的兩個相當基礎的概念，閉環的意思簡單說就是利用反饋控製。

音(yin)圈(quan)馬(ma)達(da)本(ben)身(shen)是(shi)不(bu)知(zhi)道(dao)什(shen)麼(me)時(shi)候(hou)開(kai)始(shi)

，而(er)又(you)運(yun)動(dong)到(dao)哪(na)裏(li)結(jie)束(shu)的(de)，需(xu)要(yao)驅(qu)動(dong)來(lai)處(chu)理(li)和(he)控(kong)製(zhi)
，所(suo)謂(wei)的(de)開(kai)閉(bi)環(huan)實(shi)際(ji)上(shang)是(shi)針(zhen)對(dui)驅(qu)動(dong)來(lai)說(shuo)的(de)，但(dan)因(yin)為(wei)驅(qu)動(dong)和(he)馬(ma)達(da)不(bu)分(fen)家(jia)，所(suo)以(yi)通(tong)稱(cheng)也(ye)無(wu)所(suo)謂(wei)。


音(yin)圈(quan)電(dian)機(ji)本(ben)質(zhi)上(shang)說(shuo)是(shi)一(yi)種(zhong)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)，和(he)其(qi)他(ta)電(dian)機(ji)相(xiang)比(bi)有(you)一(yi)些(xie)特(te)點(dian)
，原(yuan)理(li)之(zhi)類(lei)的(de)這(zhe)裏(li)篇(pian)幅(fu)有(you)限(xian)簡(jian)單(dan)敘(xu)述(shu)一(yi)下(xia)
，簡(jian)單(dan)說(shuo)就(jiu)是(shi)馬(ma)達(da)所(suo)處(chu)的(de)環(huan)境(jing)之(zhi)中(zhong)有(you)一(yi)個(ge)小(xiao)型(xing)強(qiang)磁(ci)場(chang)，而(er)馬(ma)達(da)內(nei)部(bu)有(you)線(xian)圈(quan)
，線(xian)圈(quan)通(tong)電(dian)之(zhi)後(hou)亦(yi)會(hui)產(chan)生(sheng)磁(ci)場(chang)
，如(ru)此(ci)便(bian)可(ke)以(yi)運(yun)動(dong)，至(zhi)於(yu)攜(xie)帶(dai)上(shang)的(de)CCM，VCM AF的時候是把對焦鏡組安置在線圈內部的。

然後傳統AF的時候大致是這樣的，驅動對對焦鏡組的移動距離是不知道的，攜帶上的DSP或者ISP在不同的位置計算對焦評價值（如MTF、對比度等）
，等到這個評價值滿足條件的時候記錄下線圈內電流，整個行程結束後返回剛才記錄下來剛才的電流，再次供給VCM線圈，就可以穩定合焦了。

閉環AF馬達的基礎和上述基本是一樣的，不太相同的地方在於穩定速度更快。

這點要得益於現在的傳感器，電機的控製或者伺服都離不開傳感器，目前的閉環或者OIS VCM上是用的是霍爾（Hall）chuanganqi，yuanlilaizihuoerxiaoying
，zhelijiubuxushule
，zhiyaozhidaozhegechuanganqikeyicedingcichangzhongdegaosizhijinerjinyibucedingwutideweizhi，youquedianyeyouyoudianbijiaokekaojingduhaixingjiukeyile。

霍爾傳感器是位置傳感器，可以通過感應磁場強度得到到轉子（一般是包圍對焦鏡組的線圈）的de位wei置zhi
，也ye就jiu是shi說shuo利li用yong位wei置zhi傳chuan感gan器qi的de音yin圈quan馬ma達da是shi知zhi道dao線xian圈quan所suo處chu的de位wei置zhi的de，而er之zhi前qian的de時shi候hou我wo們men能neng知zhi道dao隻zhi是shi電dian流liu
，等deng到dao再zai次ci輸shu入ru電dian流liu的de時shi候hou線xian圈quan是shi隻zhi管guan運yun動dong
，運yun動dong的de位wei置zhi未wei必bi和he上shang次ci評ping價jia值zhi達da標biao的de時shi候hou一yi模mo一yi樣yang。

有(you)了(le)霍(huo)爾(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)之(zhi)後(hou)我(wo)們(men)就(jiu)可(ke)以(yi)考(kao)慮(lv)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)的(de)問(wen)題(ti)
，但(dan)抱(bao)歉(qian)這(zhe)個(ge)是(shi)別(bie)人(ren)的(de)事(shi)情(qing)
，也(ye)沒(mei)公(gong)開(kai)的(de)必(bi)要(yao)，但(dan)希(xi)望(wang)諸(zhu)君(jun)能(neng)注(zhu)意(yi)到(dao)
，即(ji)使(shi)同(tong)樣(yang)是(shi)閉(bi)環(huan)策(ce)略(lve)
，但(dan)不(bu)同(tong)的(de)策(ce)略(lve)是(shi)會(hui)產(chan)生(sheng)不(bu)同(tong)的(de)影(ying)響(xiang)的(de)（比如雙閉環就會比單閉環更精確但開銷也更大）。大體上泛泛而言，是利用霍爾傳感器感知剛才提到的0和maxweizhichudecichangqiangdu
，baocunzaiqudongzhizhong
，duijiaojingzuyundongzhongwomennengjixuceliangdaoyidongweizhichudecichangqiangdu
，jiangzhegeqiangdufanhuigeiqudong，qudonggenjufanhuizhidedaozhengfuwucha，zhihouwomenzaiquliyongzhengfuwuchakongzhixianquan（實際上是對焦鏡組）的de移yi動dong方fang向xiang和he速su度du，就jiu可ke以yi較jiao為wei精jing確que且qie快kuai速su的de合he焦jiao。如ru果guo將jiang對dui焦jiao鏡jing組zu放fang置zhi在zai中zhong間jian位wei置zhi之zhi間jian判pan斷duan移yi動dong方fang向xiang由you於yu運yun動dong距ju離li變bian短duan

，也ye可ke以yi得de到dao較jiao高gao的de效xiao率lv。

霍爾傳感器實際上也可以在支持OIS的CCM之中應用
，但這裏關係不大。

在CCM的AF問題上

，大體是是開環VCM -》閉環VCM -》 MEMS這個路線下去
，以前的開環AFwentishibijiaofeishijian，yinweijingzuzaiyundongdaoweizhideshihoubuhuimashangtingzhi，huiyinweiguanxingdengyinsuzaiyuxiangweizhishanghuangdong，suoyixuyaoyigewendingshijianzhihoucainengweichi（請回憶阻尼震蕩曲線）；而理論上閉環VCM由於自帶反饋控製，這個時間要短的多
，而且停在預想位置領域上的概率要比開環高得多
，也就是一般宣傳的速度快
、精度高（雖然大多數情況下他兩是一對矛盾的存在）。

但(dan)有(you)陽(yang)光(guang)的(de)地(di)方(fang)就(jiu)一(yi)定(ding)會(hui)有(you)陰(yin)影(ying)
，這(zhe)個(ge)技(ji)術(shu)的(de)開(kai)銷(xiao)比(bi)較(jiao)大(da)

，首(shou)先(xian)是(shi)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)可(ke)靠(kao)的(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，其(qi)次(ci)是(shi)由(you)於(yu)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)出(chu)現(xian)，需(xu)要(yao)和(he)驅(qu)動(dong)有(you)信(xin)息(xi)交(jiao)流(liu)，傳(chuan)統(tong)的(de)兩(liang)個(ge)觸(chu)點(dian)必(bi)然(ran)不(bu)夠(gou)用(yong)，再(zai)次(ci)是(shi)驅(qu)動(dong)要(yao)具(ju)有(you)一(yi)定(ding)的(de)存(cun)儲(chu)和(he)即(ji)使(shi)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)能(neng)力(li)，而(er)且(qie)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)需(xu)要(yao)用(yong)軟(ruan)件(jian)實(shi)現(xian)

，雖(sui)然(ran)編(bian)寫(xie)不(bu)算(suan)很(hen)難(nan)，但(dan)好(hao)的(de)策(ce)略(lve)和(he)程(cheng)序(xu)也(ye)有(you)難(nan)度(du)，何(he)況(kuang) CCM是有體積限製的，需要微型化
，這就導致閉環VCM目前隻有一些廠家能生產，三星電機使用過WithusVision的驅動
，其他廠家比如 Mitsumi和TDK也有能力生產閉環VCM，但這些廠家一般又不生產鏡組，需要自己去聯係鏡組廠家（比如大立光
、玉晶光、關東美辰等）。

閉(bi)環(huan)式(shi)馬(ma)達(da)引(yin)進(jin)了(le)檢(jian)測(ce)電(dian)流(liu)，相(xiang)當(dang)於(yu)多(duo)了(le)個(ge)負(fu)反(fan)饋(kui)的(de)控(kong)製(zhi)手(shou)段(duan)，使(shi)鏡(jing)頭(tou)內(nei)的(de)透(tou)鏡(jing)托(tuo)架(jia)的(de)每(mei)次(ci)移(yi)位(wei)更(geng)精(jing)準(zhun)
，那(na)肯(ken)定(ding)能(neng)減(jian)少(shao)透(tou)鏡(jing)來(lai)回(hui)移(yi)動(dong)的(de)次(ci)數(shu)
，也(ye)就(jiu)提(ti)高(gao)對(dui)焦(jiao)速(su)度(du)。

至(zhi)於(yu)對(dui)焦(jiao)速(su)度(du)能(neng)提(ti)高(gao)多(duo)少(shao)
，很(hen)難(nan)說(shuo)。畢(bi)竟(jing)沒(mei)這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)之(zhi)前(qian)，很(hen)多(duo)高(gao)端(duan)相(xiang)機(ji)合(he)焦(jiao)也(ye)挺(ting)快(kuai)的(de)，同(tong)樣(yang)的(de)機(ji)械(xie)架(jia)構(gou)下(xia)，在(zai)於(yu)成(cheng)像(xiang)設(she)備(bei)本(ben)身(shen)的(de)機(ji)加(jia)工(gong)精(jing)密(mi)度(du)，這(zhe)是(shi)主(zhu)要(yao)因(yin)素(su)。手(shou)機(ji)鏡(jing)頭(tou)，成(cheng)本(ben)的(de)原(yuan)因(yin)
，鏡(jing)頭(tou)托(tuo)架(jia)等(deng)的(de)精(jing)密(mi)度(du)想(xiang)必(bi)也(ye)就(jiu)那(na)麼(me)回(hui)事(shi)。

另(ling)外(wai)，成(cheng)像(xiang)質(zhi)量(liang)這(zhe)個(ge)說(shuo)法(fa)很(hen)寬(kuan)泛(fan)，如(ru)果(guo)改(gai)進(jin)後(hou)的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)使(shi)鏡(jing)頭(tou)內(nei)的(de)透(tou)鏡(jing)托(tuo)架(jia)的(de)每(mei)次(ci)移(yi)位(wei)更(geng)精(jing)準(zhun)，那(na)麼(me)合(he)焦(jiao)精(jing)準(zhun)度(du)也(ye)相(xiang)應(ying)提(ti)高(gao)了(le)
，算(suan)是(shi)提(ti)高(gao)了(le)成(cheng)像(xiang)質(zhi)量(liang)吧(ba)。

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