工業馬達AM335x工業自動化PLC傳感器技術

在當今競爭日益激烈的全球市場中，高效的工業生產能力通常取決於每間工廠自動化係統的速度、精jing度du和he可ke靠kao度du。即ji使shi是shi在zai一yi些xie低di勞lao動dong力li成cheng本ben的de地di區qu
，製zhi造zao廠chang商shang們men也ye渴ke望wang提ti高gao其qi自zi動dong化hua係xi統tong的de精jing密mi度du，因yin為wei他ta們men知zhi道dao
，如ru果guo不bu這zhe麼me做zuo就jiu會hui危wei及ji其qi在zai全quan球qiu經jing濟ji中zhong的de位wei置zhi。

工業自動化的心髒是新一代高級智能傳感器，它讓產品生產線持續運行，通過低延遲和實時網絡
，連接至高性能可編程邏輯控製器（PLC）以及人機界麵（HMI）係統。當然，對製造廠商而言
，時間就是金錢。隻要製造的產品能夠達到規定質量水平，高效的生產線就會盡可能快地持續運行。

高速、可靠的傳感器必須非常迅速（數毫秒甚至更快）地監控或者測量生產線的各種狀態。之後
，網絡必須以最小時間的延遲
、且不中斷生產的情況下，傳輸這種信息。我們需要大量的工業通信協議來實現所要求的關鍵通信性能，例如：PROFIBUS/PROFINET
、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK
、SERCOSIII等。另外，如PLC等處理元件必須正確地實時響應
，否則會影響生產率，造成損失利潤。

德州儀器公司（TI）在向工業自動化提供全麵高性能、高效
、可(ke)擴(kuo)展(zhan)技(ji)術(shu)方(fang)麵(mian)

，擁(yong)有(you)豐(feng)富(fu)的(de)經(jing)驗(yan)。德(de)州(zhou)儀(yi)器(qi)廣(guang)泛(fan)的(de)模(mo)擬(ni)和(he)嵌(qian)入(ru)式(shi)處(chu)理(li)器(qi)產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)可(ke)助(zhu)力(li)廣(guang)大(da)客(ke)戶(hu)設(she)計(ji)完(wan)整(zheng)的(de)係(xi)統(tong)級(ji)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。本(ben)文(wen)重(zhong)點(dian)介(jie)紹(shao)的(de)TI的創新型高差異化解決方案，它讓工業通信成本更低、接入更方便，並推進自動化和生產效率的提升。

工業自動化介紹

典型的工業自動化係統一般由四大部分組成
，它們之間可以實施低延遲和實時高速的通信。這四大組成部分分別為：傳感器
、人機界麵、PLC和馬達驅動器。

傳感器

xiandaigongchangzidonghuaxitongdexinxiheshujuchuanshuyuelaiyueyilaiyuzhinengchuanganqi。congqian

，chuanganqizhifuzejiankongheceliang，quebufenxi。erxianzai，suizhechuanganqibiandegengjiazhineng，tamennenggougenghaodiduiqisuojiancedegongzuojinxingpinggu，bingnengshishidiwanchengrenwu。chuanganqidezhuduogongnengbaokuojiancewendu、運動、光學對象和位置、重量、加速度、化學成分、氣體
、氣壓或者其他壓力
、液體流動以及物理世界的其它方麵。

人機界麵（HMI）

人ren機ji界jie麵mian是shi與yu操cao控kong者zhe進jin行xing通tong信xin的de某mou個ge單dan元yuan或huo者zhe子zi係xi統tong。使shi用yong當dang前qian一yi流liu的de技ji術shu，大da多duo數shu工gong業ye自zi動dong化hua係xi統tong的de人ren機ji界jie麵mian都dou集ji成cheng了le圖tu形xing顯xian示shi子zi係xi統tong，例li如ru：觸摸屏等
，因為這類係統直觀
、簡單易學。

可編程邏輯控製器（PLC）

一般而言
，PLC均jun為wei基ji於yu微wei控kong製zhi器qi或huo者zhe處chu理li器qi的de係xi統tong，它ta們men所suo接jie收shou的de信xin息xi來lai自zi於yu分fen布bu在zai工gong廠chang內nei的de各ge種zhong傳chuan感gan器qi以yi及ji係xi統tong操cao作zuo員yuan。根gen據ju這zhe兩liang種zhong信xin息xi源yuan所suo提ti供gong的de信xin息xi
，PLC發起動作來控製生產線的過程。

馬達驅動器

馬達驅動器是對PLC指令做出實際響應的一些機器零件。例如
，在汽車組裝工廠
，傳感器向PLC提供汽車車身位置的相關信息。PLC便會對這種信息做出響應
，向馬達控製單元發出指令
，讓其控製機械臂對汽車進行點焊。

在工業自動化係統中，這四大部分的連接是通過高速、低延遲網絡實現的。這個網絡確保對PLC對傳感器或者操作員信息輸入做出快速響應。總的來說，當今的工業自動化係統是實時、具有決策能力的高精密係統，能夠精確控製高速生產過程。

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