自從工業革命以來，機器開始工作前，都需要人先動手。在整個20世紀50年代和60年代
，工程師們嚐試用機器人作為工業發展的一種手段。1969年開發成功的Stanford Arm是shi一yi個ge六liu軸zhou機ji器qi人ren

，它ta可ke以yi連lian續xu模mo式shi重zhong複fu移yi動dong和he組zu裝zhuang零ling部bu件jian。這zhe個ge發fa明ming讓rang機ji器qi人ren開kai始shi在zai裝zhuang配pei線xian上shang實shi際ji應ying用yong，並bing隨sui之zhi發fa展zhan成cheng了le我wo們men今jin天tian看kan到dao的de機ji器qi人ren技ji術shu。

gongyejiqirenshizaizhizaoyezhongshiyongdekebianchengzidonghuaxitong
，tongchangnenggouzailianggehuoduogezhoushangyidong。zheleijiqirendaduoshuyujixiebi，bingjuyouyidingchengdudezizhuxing，zheyiweizhebuxuyaorendekongzhi，tamenjiunengzhixingmouxierenwu，liru焊接、噴塗
、提升
、包裝以及檢測等。

工業機器人在汽車製造中最為常見。在汽車行業中，機器人通常承擔一些精細控製的工作，比如提升重物、噴pen塗tu和he焊han接jie。而er人ren手shou則ze完wan成cheng一yi些xie更geng複fu雜za的de工gong作zuo，比bi如ru微wei小xiao零ling部bu件jian或huo引yin導dao布bu線xian。這zhe些xie機ji械xie臂bi通tong常chang很hen大da
，因yin此ci很hen難nan在zai工gong廠chang裏li四si處chu移yi動dong。然ran而er，現xian在zai的de機ji器qi人ren較jiao之zhi以yi前qian更geng靈ling巧qiao，他ta們men可ke以yi挑tiao戰zhan人ren類lei才cai能neng完wan成cheng的de更geng複fu雜za工gong作zuo。比bi如ru丹dan麥maiUniversal Robots公gong司si生sheng產chan的de協xie作zuo機ji器qi人ren，目mu前qian正zheng在zai法fa國guo克ke裏li昂ang的de雷lei諾nuo工gong廠chang裏li給gei發fa動dong機ji擰ning螺luo絲si，以yi前qian這zhe項xiang精jing細xi的de任ren務wu隻zhi能neng由you人ren工gong來lai完wan成cheng。此ci外wai，在zai雷lei諾nuo使shi用yong的de機ji器qi人ren重zhong約yue30公斤
，很容易在工作場所周圍移動。這樣，製造商就可以不用花費大量的時間和金錢重新配置工廠
，縮短定製產品的製造時間。


協作機器人

對(dui)於(yu)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言(yan)
，由(you)於(yu)其(qi)運(yun)行(xing)時(shi)的(de)危(wei)險(xian)性(xing)
，通(tong)常(chang)需(xu)要(yao)安(an)裝(zhuang)防(fang)護(hu)圍(wei)欄(lan)，跟(gen)工(gong)人(ren)隔(ge)離(li)。而(er)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)完(wan)全(quan)不(bu)同(tong)，通(tong)過(guo)設(she)計(ji)，它(ta)們(men)可(ke)與(yu)工(gong)人(ren)在(zai)同(tong)一(yi)工(gong)作(zuo)站(zhan)中(zhong)安(an)全(quan)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)。這(zhe)是(shi)因(yin)為(wei)他(ta)們(men)具(ju)備(bei)以(yi)下(xia)特(te)性(xing)：

•特別的設計讓他們可以在工人旁邊安全工作，一是限製力量大小避免人類受傷
，二是通過傳感器避免機器人跟工人相接觸。

•輕量化設計，允許機器人根據需要可以從這邊移動到那邊。

•不需要太多的專業知識，讓大部分工人可以通過平板電腦或智能手機對機器人進行控製。

川崎機器人最近發布了他們第一款協作機器人duAro
，它采用低功率電機、柔軟的外表
、低di速su度du以yi及ji共gong享xiang工gong作zuo區qu監jian控kong，讓rang他ta們men可ke以yi跟gen人ren類lei並bing肩jian協xie作zuo。如ru果guo不bu幸xing發fa生sheng碰peng撞zhuang

，碰peng撞zhuang檢jian測ce功gong能neng會hui讓rang機ji器qi人ren馬ma上shang停ting下xia來lai。可ke以yi通tong過guo人ren手shou引yin導dao機ji械xie臂bi進jin行xing示shi教jiao，2公斤負載的機械臂可以完成諸如物料搬運
、組裝、機器調整和分配等任務。duAro的安裝很簡單，基座上帶有輪子，一個工人就能輕鬆地將機器人移動到任何需要的地方。

人工智能

人工智能是機器人領域中發展最快的研究領域之一。AIyunxutongguoxuexilaiwanchengxuyaolingqiaoxingheteshuyishiderenwu，zheyiweizhejiqirenkeyibeiyinruxindechangjingbingqiewuxuyubianchengjiunengzuochuzhengquedifanying。jiazhoudaxuebokelifenxiaodeyanjiurenyuanyijingkaifachusuanfa，“使機器人能通過試驗以及犯錯等更接近人類的學習方式來新的任務
，這是人工智能領域的一個重要裏程碑。”這項技術已經成功應用於多種場合，例如組裝玩具飛機，將瓶蓋擰在水瓶上
，把衣架掛在架子上
，這些任務往往都無法進行預編程。

深度學習是人工智能的另一個新分支，它的另一個名字叫人工神經網絡（ANNs），人ren工gong神shen經jing網wang絡luo是shi一yi種zhong受shou生sheng物wu神shen經jing網wang絡luo啟qi發fa的de控kong製zhi模mo式shi，用yong於yu估gu計ji取qu決jue於yu多duo個ge輸shu入ru的de未wei知zhi函han數shu。人ren工gong神shen經jing網wang絡luo通tong常chang被bei設she計ji成cheng能neng互hu相xiang交jiao換huan信xin息xi的de“神經元”連接組成的係統。這種連接有不同的數字權重

，可以根據經驗進行調整，使神經網絡能夠適應輸入，從而能夠學習。“深度學習”之所以成為深度，是因為人工神經網絡的結構，神經元的層互相堆疊在一起。最底層收集一些原始數據
，例如圖像、文(wen)本(ben)和(he)聲(sheng)音(yin)，每(mei)個(ge)神(shen)經(jing)元(yuan)都(dou)存(cun)儲(chu)他(ta)們(men)遇(yu)到(dao)的(de)相(xiang)關(guan)信(xin)息(xi)。層(ceng)中(zhong)的(de)每(mei)個(ge)神(shen)經(jing)元(yuan)將(jiang)信(xin)息(xi)發(fa)送(song)到(dao)下(xia)一(yi)層(ceng)神(shen)經(jing)元(yuan)，並(bing)學(xue)習(xi)比(bi)低(di)一(yi)層(ceng)神(shen)經(jing)元(yuan)更(geng)抽(chou)象(xiang)的(de)信(xin)息(xi)。

此技術已經成功應用在蘋果Siri和穀歌Street View進行語音和視覺識別。此外，這些應用還可以利用標記方向去解決更多問題
，比如利用現有語音存儲數據。在非結構化3D環境中移動沒有這些方向
，因此是更大的挑戰。目前在UC Berkleydeshiyanzhongshiyongdejiqirencaiyongjuyoujianglihanshudesuanfa，gaisuanfajiyujiqirenzuoshezhirenwudechengdutigongdefen。shexiangjizhuizongjiqirenshoubihetuideweizhibingfenxizhouweihuanjing，jiangshishidefenfankuigeijiqirenyibianjinxingxiangyingdedongzuo。xiangduiyumubiaodezuijiayidongkeyitongguozijizhongfuxuexi，raner，tamuqianzhinengjisuandayue92000個參數的“好”值，其優化時間受數據處理硬件的限製。目前，沒有關於對象位置的先前數據，學習過程需要花費大約3xiaoshi。zhezhongjishuzaishengchanxianshangshangyongzhiqian，haiyouhenchangdeluyaozou，danshigaijishuzaiweilaidegemingxingxiaoguojiangshidejiqirennenggoucongtoukaishixuexifuzaderenwu。

本文來源於機器人網。



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