利用PWM maichongxinhaodezhankongbijuedingshuchudaozhiliudianjidepingjundianyadedaxiao。tongguotiaojiezhankongbi
，keyishixiantiaojieshuchudianyademude
，erqieshuchudianyakeyishixianwujilianxutiaojie。benwenyiAT89S51danpianjiweihexin，tichulejiyuzhiliudianjitiaosuyucesuxitongdeshejifangan，ranhougeichulexitongdezhudianlujiegou，yijiqudongdianlushejihexitongruanjiansheji。benfanganchongfenliyongledanpianjideyoudian
，juyoupinlvgao
、響應快的特點。直流電機是工業生產中常用的驅動設備，具有良好的起動
、製動性能。早期直流電動機的控製均以模擬電路為基礎
，采用運算放大器
、非線性集成電路以及少量的數字電路組成。控製係統的硬件部分複雜
、功能單一，調試困難。

調速和測速係統的主體電路設計

整個係統由輸入電路、PWM 調製、測速電路
、驅動電路

、控製部分及顯示等部分組成，PWM 調製選用AT89S51單dan片pian機ji通tong過guo軟ruan件jian實shi現xian頻pin率lv和he占zhan空kong比bi的de調tiao節jie。驅qu動dong電dian路lu用yong光guang耦ou隔ge離li保bao護hu電dian路lu
，控kong製zhi部bu分fen由you單dan片pian機ji和he外wai圍wei電dian路lu組zu成cheng，實shi現xian各ge種zhong控kong製zhi要yao求qiu，外wai圍wei電dian路lu主zhu要yao完wan成cheng對dui輸shu入ru信xin號hao的de采cai集ji、操作

、對速度進行控製
，顯示部分采用四位共陽數碼管。

硬件方麵以STC89C51單片機為核心，與複位電路、晶振電路、驅動電路，測速電路，鍵盤和LED 顯示模塊構成最小係統。軟件上通過用C51語言編程產生PWM 脈衝信號的輸出
、鍵盤、LED 顯示器的數據傳輸。通過鍵盤調節速度檔位給定值，實現按給定值跟蹤
，在LED 顯示器上顯示，最後再由單片機輸出PWM 脈衝信號，通過測速電路把轉速反饋給CPU 並且通過CPU 把轉速顯示在LED 顯示器上

，從而達到想要設定的轉速。
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直流電機驅動電路設計

從單片機直接輸出的控製信號無法直接驅動12V 直流電機，目前大多采用H 橋式驅動，為便於製作，驅動模塊采用光電耦合器對控製電路和主電路進行隔離
，達到保護作用。U3輸出PWM 控製信號通過三極管反相驅動電機，實現電機的調速。驅動電路圖如圖2所示。

測速電路設計

測速模塊由U 型光電開關、轉zhuan盤pan及ji外wai圍wei電dian路lu組zu成cheng，電dian機ji轉zhuan動dong時shi帶dai動dong轉zhuan盤pan轉zhuan動dong
，轉zhuan盤pan上shang附fu有you八ba個ge小xiao孔kong，當dang轉zhuan盤pan轉zhuan動dong一yi周zhou產chan生sheng八ba個ge脈mai衝chong信xin號hao
，由you此ci可ke以yi把ba電dian機ji轉zhuan動dong的de物wu理li量liang轉zhuan換huan成cheng變bian化hua的de脈mai衝chong信xin號hao，經jingQ5開關驅動輸送到單片機外部中斷P3.3進行計數
，實現對電機速度的監測。測速電路如圖3所示。

設計中應用了比較常見的光電測速方法來實現，其具體做法是將電機軸上固定一圓盤，在測速模塊中U 型xing光guang耦ou。通tong過guo轉zhuan盤pan上shang八ba個ge圓yuan孔kong，產chan生sheng脈mai衝chong信xin號hao。電dian動dong機ji轉zhuan到dao孔kong處chu時shi，發fa光guang二er極ji管guan通tong過guo縫feng隙xi將jiang光guang照zhao射she到dao光guang敏min三san極ji管guan上shang，三san極ji管guan導dao通tong，反fan之zhi三san極ji管guan截jie止zhi。U 型光電開關與轉盤的安裝如圖5所示：把轉盤固定在電動機的轉軸上，安裝U 型光耦
，把光耦插入轉盤上，用螺絲固定，轉盤邊要安裝在U 型光電開關的槽中間。

jiyudanpianjikongzhizhiliudianjidecesuyutiaosuxitongshejifanganshijiangshurudexinhaotongguodanpianjizhuanhuanhoushuchukongzhixinhaotongguoqudongdianlutiaojiezhiliudiandongjidezhuansu
，bingqienengshishijiankongzhiliudiandongjidesudu。youyucaiyongdeshiPWM 控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)高(gao)精(jing)度(du)的(de)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)。測(ce)速(su)采(cai)用(yong)光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)，輕(qing)鬆(song)實(shi)現(xian)速(su)度(du)的(de)檢(jian)測(ce)，為(wei)此(ci)
，方(fang)案(an)中(zhong)所(suo)設(she)計(ji)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)測(ce)速(su)與(yu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)速(su)度(du)輸(shu)入(ru)、檢測、顯示、脈寬調製、電機驅動等主要電路
，便於對電機速度進行控製與顯示。

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