對(dui)於(yu)安(an)全(quan)具(ju)有(you)關(guan)鍵(jian)性(xing)的(de)應(ying)用(yong)來(lai)說(shuo)，由(you)於(yu)中(zhong)斷(duan)和(he)相(xiang)關(guan)的(de)服(fu)務(wu)例(li)程(cheng)而(er)導(dao)致(zhi)缺(que)乏(fa)確(que)定(ding)性(xing)，因(yin)此(ci)使(shi)用(yong)微(wei)型(xing)控(kong)製(zhi)器(qi)來(lai)實(shi)現(xian)馬(ma)達(da)控(kong)製(zhi)的(de)效(xiao)果(guo)並(bing)不(bu)令(ling)人(ren)滿(man)意(yi)。

此外，基於微控製器的實施方案無法處理超過一個馬達，嚴重限製了其達到高性能 （在取樣時間小於10μs和開關頻率高於100kHz下達到數萬RPM） 的能力。圖1總結了現今使用微控製器的馬達控製工程師所麵對的大多數挑戰
，以及SmartFusion2 SoC FPGAs-based解決方案為設計工程師帶來的價值。

馬達控製方案

使用美高森美SmartFusion2 SoC FPGA，用戶可以選擇各種替代方案：

1. 具有嚴格中斷屏蔽控製的純軟件解決方案

2. 分區的硬件和軟件解決方案，硬件用於處理馬達控製算法的關鍵部分

3. 確保更快的速度和確定性實施的純硬件解決方案

所有這些選項都是可調節的，用於控製單一或多個 （最多六個） 馬達，在極小密度和小占位麵積器件中采用多種算法。現今可以使用的算法包括：PMSM/ BLDC的無傳感器FOC、使用霍爾的FOC、使用編碼器的FOC、用於感應馬達的VFD。

對於純硬件實施方案
，用戶可通過Libero SoC獲得完整的IP模塊組合
，涵蓋Clarke和Inverse Clarke
、Park和Inverse Park以及先進的PI控製器。此外
，也提供轉子位置GUI控製，用於馬達配置以達到單一馬達30KRPM，或者配置六個馬達，使用時分多路複用算法在單一設備中並行運行。該GUI還可以顯示來自FPGA器件的實時信號，這對於調試是非常有用的。

總括而言，美高森美堅固耐用的SoC SmartFusion2和Igloo2 FPGA器件具有較大的密度，允許設計人員在ASSP
、CPLD或其它分立器件中結合馬達控製實施方案和附加功能。這種高集成度進一步節省了BoM成本
、減小了電路板空間、提升了係統的總體可靠性
，並且簡化了采購過程。

圖中文字：速度參考、PI-速度控製器、PI-Iq控製器
、IPark轉變
、SVPWM、PWM單元
、逆變器Vdc、速度動作

、速度計算

、PI-Id控製器
、角度估計、Park轉變
、Clarke轉變
、電流測量

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