1 引言

多duo年nian研yan究jiu電dian動dong機ji保bao護hu器qi，發fa現xian軟ruan起qi動dong器qi對dui電dian動dong機ji的de過guo載zai保bao護hu有you些xie簡jian單dan化hua，雖sui然ran說shuo是shi反fan時shi限xian保bao護hu，但dan實shi際ji是shi采cai用yong定ding時shi分fen段duan的de辦ban法fa
，有you時shi誤wu動dong作zuo
，有you時shi燒shao電dian動dong機ji。對dui於yu電dian動dong機ji斷duan續xu過guo載zai保bao護hu時shi由you於yu電dian動dong機ji早zao已yi過guo熱re，那na麼me它ta的de過guo載zai能neng力li已yi經jing減jian小xiao，對dui於yu冷leng態tai的de電dian動dong機ji來lai說shuo，它ta的de過guo載zai能neng力li要yao比bi熱re態tai的de電dian動dong機ji過guo載zai能neng力li大da的de多duo。

ruguoyaozhenzhengfanyingdiandongjideguozainengliyounengduidiandongjiqidaoguozaibaohujiubixutongguorejifen，caiyongrejiyigongneng。zheyangcainengbaozhengxitongdekekaoxinghebaohudelingminxing。

1.1 兩種典型的數學模型

軟起動器對電動機具有控製、保護、監測等功能，對電動機的熱過載保護采用的反時限保護特性有多種數學模型，其中典型的有兩類：

（1）等I2t的時間電流特性

t = k / I²

（2）IEC 60255-3[1]推薦的數學模型

以上式中： Ir — 電流整定值

I — 實際電流值

t — 動作時間（s）

K — 表征特性的常數

α— 函數指數

1.2 脫扣器的控製方式

脫扣器的控製方式可采用：

（1）積分法

以兩種典型的數學模型為例
，分別求積分值：

設定K1或K2的動作值，控製動作時間t。

（2）查表法

設定I—t對照表
，根據當前I控製動作時間t。

但是在實際運行中兩種方法均存在弊端。如用積分法上述的兩類數學模型都可能造成在低於動作值時仍能誤動作
；如用查表法在通常電流不斷變化的情況下，很難合理的控製過載脫扣的延時時間。

為了較好的解決低壓斷路器的智能控製器中長延時脫扣器的延時控製
，本文試圖按熱保護的基本原理進行分析和探討。

2 熱保護的基本要求

根據熱平衡關係，電氣設備的發熱應等於散熱與蓄熱之和，即

（1）

式中：P — 發熱功率；

Kr— 散熱係數；

S — 散熱表麵積；

τ— 溫升；

c — 比熱；

G — 發熱體重量；

t — 時間。

微分方程的解為：



過載保護元件應在小於被保護電氣設備溫升允許值的設置值動作

，斷開電路。



3 按熱平衡原理整定過載長延時脫扣




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4 動作值和熱時間常數的計算

4.1 動作值



按電動機起動器和斷路器的要求，k2應分別小於1.2和1.3，為同時滿足這兩種要求，並留有裕度，可取k2=1.1～1.15。

由式（11）可取

K=k2²T（12）

以K作為式（6）或（7）的截止值，當A≥K時控製器動作，實現長延時保護功能。

式（9）和（10）可轉換為：



4.2 熱時間常數的計算

在已知任意—N值下要求的tr值，即可計算T。



4.3 延時時間的計算

按式（13）計算在不同過載電流下的延時時間
，並考慮電流測量誤差的影響，計算結果見表1（計算時取T=642s）。

5 動作值的測量和計算

為測量智能脫扣器實態通電時的A值，可以采用數值積分的方法等間隔的測量電流和計算A值並與K值比較。

設測量間隔為Δt,並且初始溫升為0，由式（6）和（7）



上列各式中N可以為變量。

逐次計算，逐次與k比較，直至Ax≥k時控製器動作。則



在有輔助電源的情況下，A值逐漸遞減，直至軟起動器重新起動，A值又開始遞增；或輔助電源斷開，A值清零。

為(wei)防(fang)止(zhi)過(guo)載(zai)脫(tuo)扣(kou)後(hou)
，軟(ruan)起(qi)動(dong)器(qi)在(zai)短(duan)時(shi)內(nei)的(de)再(zai)接(jie)通(tong)並(bing)在(zai)短(duan)時(shi)內(nei)再(zai)分(fen)斷(duan)，可(ke)設(she)置(zhi)一(yi)定(ding)的(de)恢(hui)複(fu)時(shi)間(jian)，以(yi)保(bao)證(zheng)在(zai)恢(hui)複(fu)時(shi)間(jian)內(nei)，軟(ruan)起(qi)動(dong)器(qi)不(bu)得(de)起(qi)動(dong)。
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6 測量誤差分析

對式（8）微分：



對應表1中的計算值tr

，在表2中列出p和f的相應值。
表2的誤差傳遞係數f的估算值與表1的計算結果基本相符。

由表1及表2可以看出在較低過載倍數下由電流測量誤差所引起的延時時間誤差較大。

7 保護特性的斜率調節

7.1 建立數學模型

為了滿足不同的配合需要
，現在有的製造廠**了改變長延時保護特性斜率的調節功能[2]或參照IEC 60255標準**了不同數學模型的保護特性。為了實現保護特性的斜率調節，本文推薦兩種數學模型並用的方案。

（1）基本數學模型

經對比分析我們可以以式（7）作為基本保護特性的基本數學模型。

（2）用於斜率調節的數學模型

可選用國家標準GB 14598.7（等同IEC 60255-3）推薦的數學模型用於斜率調節。根據GB 14598.7：

（16）

式中：N=I/Ir

指數α可選

K為常數

現以三種斜率的保護特性為例：

A型反時限

tr=K/（N0.02-1） （17）

B型反時限

tr=K/（N-1） （18）

C型反時限

tr=K/（N4-1） （19）

K值可根據保護要求設定
，或參照前述基本保護特性NIr（如N=2或N=6）對應的時間tr設定。

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