步進電機以其價格合理、性價比高、控製方便等優點已在機床等機電一體化設備中得到了廣泛應用。步進電機必須靠控製器、驅動電源提供的脈衝等信號完成升頻
、降頻
、快進
、變速、停止、反向等工作
，所以控製電路、驅動電源的水平決定著步進電機運行性能與穩定性。而如何使控製更簡單
、方便、經濟則是步進電機應用方麵的另一個重要課題。

目前，很大一批機電一體化設備、機床設備和自動化生產設備都采用了PLC控製，其中一部分功能需要采用步進電機伺服控製驅動方案。例如：需要實現多速
、多行程的進給控製或輔助控製(磨削進給、砂輪自動修正等)的場合。

PLC本身不具有高速脈衝輸出

，為此要在PLC的基礎上增加與步進電機控製配套的附加智能控製模塊。該模塊加上帶細分的驅動電源
，整個控製部分的成本就比較高，限製了步進電機驅動器的推廣使用。

為wei了le克ke服fu上shang述shu問wen題ti，山shan社she電dian機ji供gong應ying了le一yi種zhong新xin型xing控kong製zhi驅qu動dong器qi產chan品pin，它ta充chong分fen利li用yong單dan片pian機ji的de各ge種zhong資zi源yuan及ji運yun行xing速su度du高gao等deng特te點dian，用yong軟ruan件jian完wan成cheng各ge種zhong硬ying件jian功gong能neng和he其qi它ta功gong能neng，將jiang步bu進jin電dian機ji控kong製zhi模mo塊kuai與yu驅qu動dong電dian源yuan合he二er為wei一yi。其qi硬ying件jian電dian路lu得de到dao簡jian化hua
，成cheng本ben大da為wei降jiang低di，同tong時shi體ti積ji小xiao巧qiao，安an裝zhuang和he使shi用yong方fang便bian。廣guang泛fan適shi用yong於yu二er相xiang、不大於3A的混合式步進電機(80係列及以下各係列電機)。

控製驅動器以目前流行的自帶4KFLASHROM的ATM89C51為核心
，包括輸入、D/A轉換、功率放大等模塊。

該控製驅動器的最大特點在於軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描
、升降頻、軟件脈衝環分和整步/細分切換。

單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號：一位用於控製方向：其餘三位用於控製速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止複位狀態(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細分切換等工作

，輸出環分後的脈衝。

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