盡管名稱不盡相同
，但都是在傳統的汽車動力學控製係統，如ABS和TCS的de基ji礎chu上shang增zeng加jia一yi個ge橫heng向xiang穩wen定ding控kong製zhi器qi，通tong過guo控kong製zhi橫heng向xiang和he縱zong向xiang力li的de分fen布bu和he幅fu度du，以yi便bian控kong製zhi任ren何he路lu況kuang下xia汽qi車che的de動dong力li學xue運yun動dong模mo式shi，從cong而er能neng夠gou在zai各ge種zhong工gong況kuang下xia提ti高gao汽qi車che的de動dong力li性xing能neng。

 

本文介紹的是ESP中傳感器以及接口技術的電路解析：

 

 

 

 

方向盤轉角傳感器的輸出為正交編碼脈衝。正交編碼脈衝包含兩個脈衝序列，有變化的頻率和四分之一周期（90°）的固定相位偏移
，如圖1所示。通過檢測2路信號的相位關係可以判斷為順時針方向和逆時針方向
，並據此對信號進行加/jianjishu，congerdedaodangqiandejishuleijizhi，yejifangxiangpandejueduizhuanjiao，erzhuanjiaodebianhualvjijiaosudu，zeketongguoxinhaopinlvcechu。lingwai
，fangxiangpanzhuanjiaochuanganqiyouyigelingweishuchuxinhao，dangfangxiangpanzaizhongjianweizhishi，gaixinhaoshuchu0V
，否則輸出5V，通過該信號
，可對絕對轉角進行在線校準。

 

 

圖1 方向盤轉角傳感器脈衝序列波形

 

C164CI 與方向盤轉角傳感器的接口電路如圖2所示。片內內置增量編碼的正交解碼器，該解碼器使用定時器3的兩個引腳（T3IN、T3EUD）作為正交脈衝的輸入，在正確設置相關寄存器後
，定時器3的數據寄存器的值與方向盤轉角成正比


，故可方便的計算轉角
，本文所使用的方向盤轉角傳感器每一圈對應44個脈衝，設定時器3的數據寄存器為T3，則絕對轉角為。

 

 

圖2 方向盤轉角傳感器接口電路

 

進行差分運算，即可得到轉角變化速率。微控製器把計算得到的參數通過CAN發送給ECU。

 

 

根據前麵部分介紹的輪速傳感器信號特點，設計接口電路如圖3所示。

 

 

圖3 輪速傳感器接口電路

 

電路采用兩級濾波和整形，以保證輪速信號在極低轉速下不會丟失，同時避免因懸架振動引起的信號幹擾。圖中由電阻R2引入第一級遲滯比較

，而使用74HC14引入第二級遲滯比較。

 

 

橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器的安裝位置基本相同
，輸出都是0V-5V的模擬量，由於汽車顛簸造成的信號波動特性一致，故封裝在同一模塊中。其硬件接口如圖4示
，實現硬件模擬前置濾波，以抑製來自傳感器的模擬信號中的高頻噪聲成分，防止在采樣過程中出現混疊現象。

 

調整圖4中zhong各ge個ge阻zu容rong元yuan件jian的de參can數shu
，即ji可ke設she置zhi濾lv波bo截jie止zhi頻pin率lv和he延yan時shi大da小xiao。汽qi車che運yun行xing過guo程cheng中zhong，在zai較jiao好hao路lu麵mian上shang行xing駛shi時shi，由you於yu信xin號hao較jiao好hao，延yan時shi盡jin量liang要yao小xiao

，而er在zai顛dian簸bo路lu麵mian上shang行xing駛shi，則ze希xi望wang濾lv波bo效xiao果guo要yao好hao。但dan是shi由you於yu硬ying件jian濾lv波bo的de頻pin率lv特te性xing一yi經jing設she計ji完wan畢bi
，無wu法fa實shi時shi修xiu改gai，故gu需xu要yao在zai軟ruan件jian中zhong設she計ji數shu字zi濾lv波bo環huan節jie。數shu字zi濾lv波bo常chang用yong的de有you維wei納na濾lv波bo器qi、卡爾曼濾波器、線性預測器
、自適用濾波器等。在這裏選用計算量小
、實時性能好的一階低通濾波。

 

 

圖4 橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器接口電路

 

本文討論了ESP係xi統tong中zhong常chang用yong傳chuan感gan器qi的de結jie構gou特te點dian及ji信xin號hao特te性xing，並bing設she計ji了le各ge個ge傳chuan感gan器qi的de信xin號hao處chu理li接jie口kou，其qi中zhong包bao括kuo硬ying件jian接jie口kou電dian路lu以yi及ji軟ruan件jian處chu理li方fang案an。設she計ji了le包bao含han橫heng擺bai角jiao速su度du、縱向/橫向加速度傳感器的集成模塊
，通過CAN總線與ECU進行數據傳輸，具有較好的抗幹擾性和可靠性。

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