【導讀】許多現代車輛的高級駕駛輔助係統 (ADAS) 已yi經jing安an裝zhuang了le麵mian向xiang外wai部bu的de攝she像xiang頭tou，車che外wai入ru侵qin監jian控kong係xi統tong正zheng是shi利li用yong了le這zhe一yi點dian。當dang車che輛liang停ting駐zhu後hou，這zhe些xie攝she像xiang頭tou保bao持chi打da開kai狀zhuang態tai，旨zhi在zai記ji錄lu發fa生sheng的de任ren何he入ru侵qin或huo破po壞huai事shi件jian。在zai這zhe些xie係xi統tong中zhong
，較jiao先xian進jin的de係xi統tong會hui利li用yong機ji器qi學xue習xi算suan法fa來lai識shi別bie可ke疑yi活huo動dong，並bing警jing告gao潛qian在zai入ru侵qin者zhe其qi活huo動dong正zheng在zai被bei記ji錄lu。此ci類lei係xi統tong還hai可ke以yi在zai檢jian測ce到dao可ke能neng的de入ru侵qin事shi件jian時shi實shi時shi通tong知zhi車che主zhu。

隨著機動車輛盜竊案件持續增加（根據刑事司法委員會的數據，2022 年至 2023 年的增幅達 105%），許(xu)多(duo)消(xiao)費(fei)者(zhe)正(zheng)在(zai)尋(xun)求(qiu)新(xin)的(de)設(she)計(ji)方(fang)案(an)以(yi)確(que)保(bao)車(che)輛(liang)安(an)全(quan)。車(che)輛(liang)集(ji)成(cheng)的(de)視(shi)頻(pin)行(xing)車(che)記(ji)錄(lu)儀(yi)作(zuo)為(wei)一(yi)項(xiang)新(xin)功(gong)能(neng)，有(you)助(zhu)於(yu)滿(man)足(zu)這(zhe)一(yi)需(xu)求(qiu)。盡(jin)管(guan)行(xing)車(che)記(ji)錄(lu)儀(yi)曆(li)來(lai)被(bei)用(yong)於(yu)記(ji)錄(lu)道(dao)路(lu)事(shi)故(gu)，但(dan)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)售(shou)後(hou)市(shi)場(chang)和(he)集(ji)成(cheng)行(xing)車(che)記(ji)錄(lu)儀(yi)係(xi)統(tong)開(kai)始(shi)提(ti)供(gong)一(yi)種(zhong)新(xin)的(de)保(bao)護(hu)形(xing)式(shi)：外部入侵監控。

圖 1：外部入侵監控係統示例

基於攝像頭的設計

許多現代車輛的高級駕駛輔助係統 (ADAS) 已yi經jing安an裝zhuang了le麵mian向xiang外wai部bu的de攝she像xiang頭tou，車che外wai入ru侵qin監jian控kong係xi統tong正zheng是shi利li用yong了le這zhe一yi點dian。當dang車che輛liang停ting駐zhu後hou
，這zhe些xie攝she像xiang頭tou保bao持chi打da開kai狀zhuang態tai，旨zhi在zai記ji錄lu發fa生sheng的de任ren何he入ru侵qin或huo破po壞huai事shi件jian。在zai這zhe些xie係xi統tong中zhong，較jiao先xian進jin的de係xi統tong會hui利li用yong機ji器qi學xue習xi算suan法fa來lai識shi別bie可ke疑yi活huo動dong
，並bing警jing告gao潛qian在zai入ru侵qin者zhe其qi活huo動dong正zheng在zai被bei記ji錄lu。此ci類lei係xi統tong還hai可ke以yi在zai檢jian測ce到dao可ke能neng的de入ru侵qin事shi件jian時shi實shi時shi通tong知zhi車che主zhu。

但是，基於攝像頭的外部入侵監控係統存在一些重大缺點，如功耗
、非理想天氣下的精度以及違反法規等問題。實時處理多個攝像頭數據流會消耗大量電能
，在某些情況下高達約 75W。在zai電dian動dong汽qi車che中zhong，寄ji生sheng能neng耗hao會hui直zhi接jie影ying響xiang車che輛liang的de續xu航hang裏li程cheng。基ji於yu攝she像xiang頭tou的de係xi統tong的de精jing度du也ye會hui根gen據ju情qing況kuang有you所suo不bu同tong。圖tu像xiang處chu理li在zai理li想xiang天tian氣qi條tiao件jian下xia的de表biao現xian良liang好hao，但dan精jing度du通tong常chang受shou到dao弱ruo光guang和he惡e劣lie天tian氣qi條tiao件jian的de負fu麵mian影ying響xiang。例li如ru，水shui滴di可ke能neng會hui使shi攝she像xiang頭tou圖tu像xiang失shi真zhen
，導dao致zhi無wu法fa進jin行xing圖tu像xiang識shi別bie。最zui後hou，持chi續xu錄lu像xiang的de係xi統tong可ke能neng不bu符fu合he法fa規gui要yao求qiu，例li如ru歐ou盟meng (EU) 的《通用數據保護條例》(GDPR)。

基於雷達的設計

雷lei達da傳chuan感gan器qi可ke以yi解jie決jue基ji於yu攝she像xiang頭tou的de檢jian測ce方fang案an所suo固gu有you的de許xu多duo缺que點dian。采cai用yong雷lei達da的de增zeng強qiang型xing外wai部bu入ru侵qin監jian控kong係xi統tong仍reng有you一yi個ge麵mian向xiang外wai部bu的de錄lu像xiang機ji，但dan攝she像xiang頭tou傳chuan感gan器qi默mo認ren處chu於yu停ting用yong狀zhuang態tai以yi節jie省sheng電dian量liang。這zhe種zhong情qing況kuang下xia改gai用yong了le德de州zhou儀yi器qi AWRL6432 雷達片上係統 (SoC) 等器件來作為錄像機的低功耗

、高精度喚醒器件。憑借器件集成的處理能力，雷達 SoC 可以智能地區分路人和潛在入侵者。如果雷達 SoC 確定即將發生入侵事件

，SoC 可以觸發車輛閃爍前照燈並開始錄製視頻以阻止入侵。圖 2 展示了 EIM 一種可能的實現方式：雷達檢測到潛在的入侵者，但隻有當入侵者接近車輛或過於接近時才會喚醒攝像頭。

圖 2：接近檢測 EIM 實現方案

節能

使用雷達可以顯著降低這些檢測係統的被動功耗。當作為這些係統的喚醒器件進行調優時，AWRL6432 的功耗僅為 22mW，比同類圖像處理係統的 75W 平均功耗低三個數量級。假設在一個用例中
，這兩個係統都安裝在電動汽車上，車輛的平均效率為 2.9 英裏/kWh。經過 24 小時的監控後，基於攝像頭的係統可能導致電動汽車的續航裏程縮短 5 英裏。使用雷達作為喚醒觸發器時，同一車輛損失的續航裏程隻有 8 英尺。

圖 3：雷達與攝像頭 EIM 的功耗對比

減少誤報

zaijiancedaoruqindeqingkuangxiadakaishexiangtouhuoshanshuochedengrengranhuihaodian，danjiyuleidadeshejiketongguodutedefangshijianshaowubao，congerbaochidigonghao。leidazengjialegenjuwutideshishiweizhi、速度和加速度來定義攝像頭喚醒邏輯的靈活性。AWRL6432 雷達 SoC shenzhikeyitongguoqingliangjijiqixuexisuanfachuliweiduopuletezheng

，yibianjiangzhexiewutifenleiweirenleihuofeirenlei。jiezhuzhezhongshendudexinxi，banzaichuliqikeyiquedingyigerengengyoukenengshiruqinzhehaishiluren
，bingxiangyingcaiquxingdong。

雷達用作喚醒傳感器

為wei了le盡jin可ke能neng提ti高gao入ru侵qin監jian控kong係xi統tong的de精jing度du，可ke以yi使shi用yong雷lei達da作zuo為wei對dui現xian有you機ji器qi學xue習xi攝she像xiang頭tou的de補bu充chong。此ci架jia構gou仍reng然ran利li用yong雷lei達da的de位wei置zhi精jing度du以yi及ji對dui弱ruo光guang或huo天tian氣qi條tiao件jian的de無wu感gan特te性xing。但dan是shi
，雷lei達da不bu會hui直zhi接jie觸chu發fa入ru侵qin威wei懾she，而er是shi會hui激ji活huo機ji器qi學xue習xi攝she像xiang頭tou來lai收shou集ji其qi他ta數shu據ju。因yin此ci，機ji器qi學xue習xi模mo型xing可ke以yi利li用yong圖tu像xiang和he雷lei達da數shu據ju對dui下xia一yi步bu的de行xing動dong做zuo出chu最zui明ming智zhi的de決jue定ding。由you於yu車che輛liang僅jin在zai滿man足zu一yi組zu特te定ding入ru侵qin條tiao件jian後hou才cai會hui開kai始shi錄lu像xiang，因yin此ci無wu需xu持chi續xu調tiao查zha周zhou圍wei環huan境jing，從cong而er更geng容rong易yi符fu合he當dang地di隱yin私si法fa規gui。

圖 4：多用途雷達實現 360 度覆蓋

結語

外wai部bu入ru侵qin監jian控kong領ling域yu可ke能neng相xiang對dui較jiao新xin，但dan並bing不bu是shi一yi成cheng不bu變bian的de。市shi場chang仍reng然ran需xu要yao比bi現xian有you第di一yi代dai係xi統tong更geng低di的de功gong耗hao和he更geng高gao的de精jing度du。德de州zhou儀yi器qi低di功gong耗hao雷lei達da設she計ji可ke以yi超chao越yue這zhe些xie期qi望wang
，同tong時shi增zeng加jia新xin功gong能neng。例li如ru，用yong於yu兒er童tong存cun在zai檢jian測ce的de車che內nei檢jian測ce雷lei達da（根據歐洲 NCAP 標準）可以兼作短距離外部入侵監控傳感器。77GHz 電動後備箱門腳踢開啟模塊可以提供關鍵的後視功能，從而在車輛周圍實現 360 度雷達覆蓋。德州儀器毫米波設計不僅能降低外部入侵監控功耗，還能在不產生額外成本的情況下帶來額外的安全性和便利性。

（來源：德州儀器）

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