串行通信口初始化

1
、計算機串行通信口初始化

vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數據。因此，可通過對visual basic的mscomm控件的相關屬性的設置來對串口進行初始化。

mscomm控件的主要屬性如表1

2、plc串行通信口初始化

西門子s7-200可以采用用戶定義通信協議（自由口）模式實現計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過用戶程序控製s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現用戶定義通信協議連接多種智能設備。s7-200 cpu自由口的控製字節描述如表2.

[page]

串行通訊協議

計算機與plc通訊時
，一般由計算機發命令給plc，啟動通信

，plc收到命令後自動發回應答。下麵給出了命令幀、應答幀以及幀檢查的結構。

圖1：結構圖

fcs（frame checksum）表示報頭開始到報文結束間所有數據執行邏輯加操作所得的結果。

它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計算機發送過來的一幀數據
，即計算其校驗和
，結果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數據錯誤。如果有數據錯誤，plc立即發送錯誤信息給計算機
，利用這一機製
，有效防止了數據傳輸錯誤。

實時數據傳輸處理

因(yin)為(wei)各(ge)種(zhong)原(yuan)因(yin)，使(shi)得(de)係(xi)統(tong)參(can)數(shu)發(fa)生(sheng)了(le)變(bian)化(hua)

，因(yin)此(ci)，監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)必(bi)須(xu)具(ju)備(bei)實(shi)時(shi)性(xing)要(yao)求(qiu)，也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)，隻(zhi)要(yao)設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)一(yi)改(gai)變(bian)，監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)就(jiu)將(jiang)信(xin)息(xi)采(cai)集(ji)並(bing)傳(chuan)送(song)到(dao)計(ji)算(suan)機(ji)，以(yi)便(bian)監(jian)控(kong)人(ren)員(yuan)及(ji)時(shi)了(le)解(jie)現(xian)場(chang)
，對(dui)現(xian)場(chang)情(qing)況(kuang)作(zuo)出(chu)判(pan)斷(duan)
、進行相應的操作。實時性包括計算機與plc實時通信以及plc實時監控所聯設備狀態兩方麵內容。

1
、計算機實時數據處理

該部分由vb的timer控件完成。通過引發timer事件（timer事件是vb模擬實時計時器的事件）
，timer控件可以定時執行規定的操作，使得plc所連接的設備狀態信息及時傳送到計算機。

2、plc實時數據處理

由於s7-200係列plc在自由口模式下，通信協議完全由梯形圖程序控製。s7-200cpu連續掃描用戶程序
、執行用戶任務。plc在程序執行過程中，基於穩定
、快速、靈活等方麵考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實際輸出點。由於在中斷中不能順利進行數據讀寫操作
，因此，可通過編程，利用plc循xun環huan掃sao描miao執zhi行xing程cheng序xu的de特te點dian
，使shi得de在zai程cheng序xu掃sao描miao期qi間jian實shi現xian數shu據ju存cun儲chu區qu與yu輸shu入ru輸shu出chu映ying像xiang寄ji存cun器qi區qu交jiao換huan數shu據ju，也ye就jiu是shi說shuo，計ji算suan機ji隻zhi要yao通tong過guo與yu數shu據ju存cun儲chu區qu實shi時shi完wan成cheng通tong信xin就jiu可ke達da到dao實shi時shi監jian控kong實shi際ji輸shu入ru輸shu出chu點dian的de效xiao果guo。

相關閱讀：

步進電機的PLC伺服控製驅動方案
工業設計：剖析PLC控製係統的抗幹擾
在礦井環境下把PLC應用在饋電開關中