磁傳感器-霍爾效應傳感器知識解析
發布時間:2019-05-09 責任編輯:wenwei
【導讀】磁傳感器是(shi)固(gu)態(tai)設(she)備(bei),它(ta)們(men)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)流(liu)行(xing),因(yin)為(wei)它(ta)們(men)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)許(xu)多(duo)不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)的(de)應(ying)用(yong),例(li)如(ru)感(gan)測(ce)位(wei)置(zhi),速(su)度(du)或(huo)定(ding)向(xiang)運(yun)動(dong)。它(ta)們(men)也(ye)是(shi)電(dian)子(zi)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)的(de)一(yi)種(zhong)流(liu)行(xing)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)選(xuan)擇(ze),因(yin)為(wei)它(ta)們(men)具(ju)有(you)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)無(wu)磨(mo)損(sun)操(cao)作(zuo),低(di)維(wei)護(hu),堅(jian)固(gu)的(de)設(she)計(ji)以(yi)及(ji)密(mi)封(feng)的(de)霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)設(she)備(bei),不(bu)受(shou)振(zhen)動(dong),灰(hui)塵(chen)和(he)水(shui)的(de)影(ying)響(xiang)。
磁傳感器將磁或磁編碼信息轉換為電信號,以便通過電子電路進行處理。

cichuanganqishigutaishebei,tamenbiandeyuelaiyueliuxing,yinweitamenkeyiyongyuxuduobutongleixingdeyingyong,liruganceweizhi,suduhuodingxiangyundong。tamenyeshidianzishejirenyuandeyizhongliuxingdechuanganqixuanze,yinweitamenjuyoufeijiechushiwumosuncaozuo,diweihu,jiangudeshejiyijimifengdehuoerxiaoyingshebei,bushouzhendong,huichenheshuideyingxiang。
磁ci傳chuan感gan器qi的de主zhu要yao用yong途tu之zhi一yi是shi用yong於yu感gan測ce位wei置zhi,距ju離li和he速su度du的de汽qi車che係xi統tong。例li如ru,曲qu柄bing軸zhou的de角jiao度du位wei置zhi用yong於yu火huo花hua塞sai的de點dian火huo角jiao度du,汽qi車che座zuo椅yi和he用yong於yu安an全quan氣qi囊nang控kong製zhi的de座zuo椅yi安an全quan帶dai的de位wei置zhi或huo用yong於yu防fang抱bao死si製zhi動dong係xi統tong的de車che輪lun速su度du檢jian測ce(ABS)。
磁(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi)設(she)計(ji)用(yong)於(yu)響(xiang)應(ying)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)各(ge)種(zhong)正(zheng)負(fu)磁(ci)場(chang),一(yi)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)磁(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi),其(qi)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)是(shi)其(qi)周(zhou)圍(wei)磁(ci)場(chang)密(mi)度(du)的(de)函(han)數(shu),稱(cheng)為(wei)霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)。
霍爾效應傳感器是由外部磁場激活的設備。我們知道磁場有兩個重要特性:磁通密度,(B)和極性(北極和南極)。霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)是(shi)器(qi)件(jian)周(zhou)圍(wei)磁(ci)場(chang)密(mi)度(du)的(de)函(han)數(shu)。當(dang)傳(chuan)感(gan)器(qi)周(zhou)圍(wei)的(de)磁(ci)通(tong)密(mi)度(du)超(chao)過(guo)某(mou)個(ge)預(yu)設(she)閾(yu)值(zhi)時(shi),傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)它(ta)並(bing)產(chan)生(sheng)稱(cheng)為(wei)霍(huo)爾(er)電(dian)壓(ya)V H的輸出電壓。請看下圖。
霍爾效應傳感器原理

霍爾效應傳感器基本上由一塊薄的矩形p型半導體材料組成,例如砷化镓(GaAs),銻化銦(InSb)或砷化銦(InAs),它ta們men通tong過guo自zi身shen連lian續xu的de電dian流liu。當dang器qi件jian放fang置zhi在zai磁ci場chang中zhong時shi,磁ci通tong線xian在zai半ban導dao體ti材cai料liao上shang施shi加jia力li,該gai力li使shi電dian荷he載zai流liu子zi,電dian子zi和he空kong穴xue偏pian轉zhuan到dao半ban導dao體ti板ban的de任ren一yi側ce。電dian荷he載zai流liu子zi的de這zhe種zhong運yun動dong是shi它ta們men經jing過guo半ban導dao體ti材cai料liao所suo經jing受shou的de磁ci力li的de結jie果guo。
dangzhexiedianzihekongxueyidongcebianshi,tongguozhexiedianhezailiuzidejileizaibandaoticailiaodeliangcezhijianchanshengdianweicha。ranhou,dianzitongguobandaoticailiaodeyundongshoudaoyuqichengzhijiaodewaibucichangdeyingxiang,bingqiezhezhongxiaoguozaibianpingjuxingcailiaozhonggengda。
通過使用磁場產生可測量電壓的效果被稱為18世紀70年代後發現它的霍華德霍爾的霍爾效應,霍爾效應的基本物理原理是洛倫茲力。以產生跨越所述裝置的電勢差的磁通線必須垂直,(90 ø到的電流的流動),並按照正確的極性,通常一個南極的。
霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)提(ti)供(gong)有(you)關(guan)磁(ci)極(ji)類(lei)型(xing)和(he)磁(ci)場(chang)大(da)小(xiao)的(de)信(xin)息(xi)。例(li)如(ru),南(nan)極(ji)會(hui)導(dao)致(zhi)器(qi)件(jian)產(chan)生(sheng)電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu),而(er)北(bei)極(ji)則(ze)無(wu)效(xiao)。通(tong)常(chang),當(dang)沒(mei)有(you)磁(ci)場(chang)存(cun)在(zai)時(shi),霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)開(kai)關(guan)被(bei)設(she)計(ji)為(wei)處(chu)於(yu)“關閉”狀態(開路狀態)。它們僅在經受足夠強度和極性的磁場時才變為“接通”,(閉路狀態)。
霍爾效應磁傳感器
基本霍爾元件的輸出電壓(稱為霍爾電壓,(V H))與通過半導體材料的磁場強度(輸出αH )成正比 。zhegeshuchudianyakeyifeichangxiao,jishishoudaoqiangcichangyezhiyoujiweifu,yincidaduoshushangyonghuoerxiaoyingqijiandoushitongguoneizhizhiliufangdaqi,luojikaiguandianluhewenyaqizhizaode,yitigaochuanganqidelingmindu,zhihouheshuchudianya。zheyeshihuoerxiaoyingchuanganqinenggouzaigengguangfandedianyuanhecichangtiaojianxiagongzuo。
霍爾效應傳感器

霍爾效應傳感器提供線性或數字輸出。線性(模擬)傳感器的輸出信號直接取自運算放大器的輸出,輸出電壓與通過霍爾傳感器的磁場成正比。該輸出霍爾電壓如下:

xianxinghuomonichuanganqitigonglianxudedianyashuchu,qisuizheqiangcichangerzengjia,bingqiesuizheruocichangerjianxiao。zaixianxingshuchuhuoerxiaoyingchuanganqizhong,suizhecichangqiangdudezengjia,fangdaqideshuchuxinhaoyehuizengjia,zhidaotakaishibaohedianyuanshijiadexianzhi。renheewaidecichangzengjiadoubuhuiduishuchuchanshengyingxiang,danhuishiqigengjiabaohe。
另ling一yi方fang麵mian,數shu字zi輸shu出chu傳chuan感gan器qi具ju有you施shi密mi特te觸chu發fa器qi,內nei置zhi滯zhi後hou連lian接jie到dao運yun算suan放fang大da器qi。當dang通tong過guo霍huo爾er傳chuan感gan器qi的de磁ci通tong量liang超chao過guo預yu設she值zhi時shi,器qi件jian的de輸shu出chu在zai其qi“關閉”狀態之間快速切換到“接通”狀(zhuang)態(tai)而(er)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)類(lei)型(xing)的(de)接(jie)觸(chu)反(fan)彈(dan)。當(dang)傳(chuan)感(gan)器(qi)移(yi)入(ru)和(he)移(yi)出(chu)磁(ci)場(chang)時(shi),這(zhe)種(zhong)內(nei)置(zhi)滯(zhi)後(hou)消(xiao)除(chu)了(le)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)的(de)任(ren)何(he)振(zhen)蕩(dang)。然(ran)後(hou)數(shu)字(zi)輸(shu)出(chu)傳(chuan)感(gan)器(qi)隻(zhi)有(you)兩(liang)種(zhong)狀(zhuang)態(tai),“ON”和“OFF”。
有兩種基本類型的數字霍爾效應傳感器,雙極和單極。雙極傳感器需要一個正磁場(南極)來操作它們,一個負磁場(北極)釋放它們,而單極傳感器隻需要一個磁性南極來操作和釋放它們進出磁場領域。
大多數霍爾效應器件不能直接切換大電氣負載,因為它們的輸出驅動能力非常小,大約10到20mA。對於大電流負載,將一個集電極開路(電流吸收)NPN晶體管添加到輸出端。
該晶體管在其飽和區域內作為NPN吸收開關工作,隻要施加的磁通密度高於“ON”預設點,就會使輸出端短接到地。
輸(shu)出(chu)開(kai)關(guan)晶(jing)體(ti)管(guan)可(ke)以(yi)是(shi)開(kai)放(fang)式(shi)發(fa)射(she)極(ji)晶(jing)體(ti)管(guan),開(kai)路(lu)集(ji)電(dian)極(ji)晶(jing)體(ti)管(guan)配(pei)置(zhi)或(huo)兩(liang)者(zhe)都(dou)提(ti)供(gong)推(tui)挽(wan)輸(shu)出(chu)型(xing)配(pei)置(zhi),其(qi)可(ke)以(yi)吸(xi)收(shou)足(zu)夠(gou)的(de)電(dian)流(liu)以(yi)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)許(xu)多(duo)負(fu)載(zai),包(bao)括(kuo)繼(ji)電(dian)器(qi),電(dian)動(dong)機(ji),LED和燈。
霍爾效應應用
霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)由(you)磁(ci)場(chang)激(ji)活(huo),並(bing)且(qie)在(zai)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)中(zhong),該(gai)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)以(yi)由(you)連(lian)接(jie)到(dao)移(yi)動(dong)軸(zhou)或(huo)裝(zhuang)置(zhi)的(de)單(dan)個(ge)永(yong)磁(ci)體(ti)操(cao)作(zuo)。有(you)許(xu)多(duo)不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)的(de)磁(ci)鐵(tie)運(yun)動(dong),例(li)如(ru)“正麵”,“側麵”,“推拉”或“推 - 推”等感應運動。對於每種類型的配置,為確保最大靈敏度,磁通線必須始終垂直於設備的感應區域,並且必須具有正確的極性。
同tong樣yang為wei了le確que保bao線xian性xing,需xu要yao高gao磁ci場chang強qiang度du的de磁ci體ti,其qi對dui於yu所suo需xu的de運yun動dong產chan生sheng大da的de場chang強qiang變bian化hua。有you運yun動dong的de用yong於yu檢jian測ce磁ci場chang幾ji個ge可ke能neng的de路lu徑jing,和he下xia麵mian是shi兩liang個ge使shi用yong單dan個ge磁ci體ti更geng常chang見jian的de感gan測ce配pei置zhi的de:頭接通檢測和側身檢測。
正麵檢測

顧名思義,“正麵檢測”要求磁場垂直於霍爾效應傳感裝置,並且為了檢測,它直接朝向活動麵接近傳感器。一種“正麵”的方法。
這種正麵接近方法產生輸出信號V H,其qi在zai線xian性xing裝zhuang置zhi中zhong表biao示shi磁ci場chang強qiang度du,磁ci通tong密mi度du,作zuo為wei遠yuan離li霍huo爾er效xiao應ying傳chuan感gan器qi的de距ju離li的de函han數shu。磁ci場chang越yue近jin,因yin此ci磁ci場chang越yue強qiang,輸shu出chu電dian壓ya越yue大da,反fan之zhi亦yi然ran。
線性器件還可以區分正磁場和負磁場。可以使非線性裝置在遠離磁體的預設氣隙距離處觸發輸出“ON”以指示位置檢測。
側向檢測

第二傳感配置是“側向檢測”。這需要以橫向運動的方式將磁鐵移過霍爾元件的表麵。
cexianghuohuadongtongguojianceshiyongyujiancecichangdecunzai,yinweitayiguohuoeryuanjiandemianlirugudingdeqixijulinei,jishuxuanzhuancitihuodiandongjidexuanzhuansudushiyouyongde。
qujueyucichangjingguochuanganqidelingchangzhongxinxianshideweizhi,keyichanshengbiaoshizhengshuchuhefushuchudexianxingshuchudianya。zheyunxudingxiangyidongjiance,qikeyishichuizhideyekeyishishuipingde。
huoerxiaoyingchuanganqiyouxuduobutongdeyingyong,youqishijiejinchuanganqi。tamenkeyidaitiguangxueheguangchuanganqishiyong,huanjingtiaojianbaokuoshui,zhendong,wugouhuoyou,liruqicheyingyong。huoerxiaoyingqijianyekeyongyudianliujiance。
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