首先技術指標是表征一個產品性能優劣的客觀依據。看懂技術指標，有助於正確選型和使用該產品。

傳感器的技術指標分為靜態指標和動態指標兩類：靜態指標主要考核被測靜止不變條件下傳感器的性能
，具體包括分辨力
、重複性、靈敏度、線性度
、回程誤差、閾值、蠕變
、穩定性等；動態指標主要考察被測量在快速變化條件下傳感器的性能
，主要包括頻率響應和階躍響應等。

由於傳感器的技術指標眾多，各種資料文獻敘述角度不同
，使得不同人有不同的理解，甚至產生誤解和歧義。

為此，以下針對傳感器的幾個主要技術指標進行解讀：

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、分辨力與分辨率：

定義：分辨力（ResoluTIon）是指傳感器能夠檢測出的被測量的最小變化量。分辨率（ResoluTIon） 是指分辨力與滿量程值之比。

解讀1：分辨力是傳感器的最基本的指標，它表征了傳感器對被測量的分辨能力。傳感器的其他技術指標都是以分辨力作為最小單位來描述的。

對於具有數顯功能的傳感器以及儀器儀表，分辨力決定了測量結果顯示的最小位數。例如：電子數顯卡尺的分辨力是0.01mm，其示指誤差為±0.02mm。

解讀2：分辨力是一個具有單位的絕對數值。例如
，某溫度傳感器的分辨力為0.1℃
，某加速度傳感器的分辨力是0.1g等。

解讀3：分辨率是與分辨力相關而且極為相似的概念，都表征了傳感器對被測量的分辨能力。

二者主要區別在於：分辨率是以百分數的形式表示傳感器的分辨能力
，它是相對數，沒有量綱。例如上述溫度傳感器的分辨力為0.1℃
，滿量程為500℃，則其分辨率為0.1/500=0.02%。

2、重複性：

定義：傳感器的重複性（Repeatability）是指在同一條件下
、對同一被測量、沿著同一方向進行多次重複測量時，測量結果之間的差異程度。也稱重複誤差、再現誤差等。

解讀1：傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)重(zhong)複(fu)性(xing)必(bi)須(xu)是(shi)在(zai)相(xiang)同(tong)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)得(de)到(dao)的(de)多(duo)次(ci)測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)異(yi)程(cheng)度(du)。如(ru)果(guo)測(ce)量(liang)條(tiao)件(jian)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)，測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)之(zhi)間(jian)的(de)可(ke)比(bi)性(xing)消(xiao)失(shi)，不(bu)能(neng)作(zuo)為(wei)考(kao)核(he)重(zhong)複(fu)性(xing)的(de)依(yi)據(ju)。

解讀2：chuanganqidezhongfuxingbiaozhenglechuanganqiceliangjieguodefensanxinghesuijixing。erchanshengzhezhongfensanxinghesuijixingdeyuanyin，shiyinweichuanganqineibuhewaibubukebimiandicunzaigezhonggeyangdesuijiganrao，daozhichuanganqidezuizhongceliangjieguobiaoxianweisuijibianliangdetexing。

解讀3：重複性的定量表述方法
，可以采用隨機變量的標準差。

解讀4：對dui於yu多duo次ci重zhong複fu測ce量liang情qing形xing而er言yan，如ru果guo以yi全quan部bu測ce量liang結jie果guo的de平ping均jun值zhi作zuo為wei最zui終zhong測ce量liang結jie果guo
，則ze可ke以yi得de到dao更geng高gao的de測ce量liang精jing度du。因yin為wei平ping均jun值zhi的de標biao準zhun差cha顯xian著zhu小xiao於yu每mei個ge測ce量liang結jie果guo的de標biao準zhun差cha。

3、線性度：

定義：線性度（Linearity）是指傳感器輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度。

解讀1：理想的傳感器輸入輸出關係應該是線性，其輸入輸出曲線應該是一條直線（如下圖中的紅色直線）。

但是，實際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差，導致實際的輸入輸出曲線並非是理想的直線
，而是一條曲線（如下圖中綠色曲線）。

線性度就是表征了傳感器實際特性曲線與離線直線之間的差異程度，也稱非線性度或非線性誤差。

解讀2：由(you)於(yu)在(zai)不(bu)同(tong)大(da)小(xiao)的(de)被(bei)測(ce)量(liang)情(qing)況(kuang)下(xia)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)際(ji)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)與(yu)理(li)想(xiang)直(zhi)線(xian)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)異(yi)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)
，因(yin)此(ci)常(chang)常(chang)以(yi)全(quan)量(liang)程(cheng)範(fan)圍(wei)內(nei)二(er)者(zhe)差(cha)異(yi)的(de)最(zui)大(da)值(zhi)與(yu)滿(man)量(liang)程(cheng)值(zhi)之(zhi)比(bi)。顯(xian)然(ran)
，線(xian)性(xing)度(du)也(ye)是(shi)一(yi)個(ge)相(xiang)對(dui)量(liang)。

解讀3：由you於yu對dui於yu一yi般ban測ce量liang場chang合he而er言yan
，傳chuan感gan器qi的de理li想xiang直zhi線xian是shi未wei知zhi的de，無wu從cong獲huo取qu。為wei此ci
，常chang常chang采cai用yong折zhe中zhong的de辦ban法fa
，即ji直zhi接jie利li用yong傳chuan感gan器qi的de測ce量liang結jie果guo計ji算suan出chu與yu理li想xiang直zhi線xian較jiao為wei接jie近jin的de擬ni合he直zhi線xian。具ju體ti計ji算suan方fang法fa包bao括kuo端duan點dian連lian線xian法fa、最佳直線法
、最小二乘法等。

4
、穩定性：

定義：穩定性（Stability）是指傳感器在一段時間內保持其性能的能力。

解讀1：wendingxingshikaochachuanganqizaiyidingshijianfanweineishifouwendinggongzuodezhuyaozhibiao。erdaozhichuanganqibuwendingdeyinsu
，zhuyaobaokuowendupiaoyiheneibuyinglishifangdengyinsu。yinci，zengjiawendubuchang

、增加時效處理等措施，對提高穩定性是有幫助的。

解讀2：根gen據ju時shi間jian段duan的de長chang短duan不bu同tong
，穩wen定ding性xing可ke以yi分fen為wei短duan期qi穩wen定ding性xing和he長chang期qi穩wen定ding性xing。當dang考kao察cha時shi間jian過guo短duan時shi，穩wen定ding性xing與yu重zhong複fu性xing相xiang接jie近jin。因yin此ci

，穩wen定ding性xing指zhi標biao主zhu要yao考kao察cha長chang期qi穩wen定ding性xing。具ju體ti時shi間jian的de長chang短duan，依yi據ju使shi用yong環huan境jing和he要yao求qiu來lai確que定ding。

解讀3：穩定性指標的定量表示方法，既可以采用絕對誤差
，也可以使用相對誤差。例如，某應變式力傳感器的穩定性為0.02%/12h。

5、采樣頻率：

定義：采樣頻率（Sample Rate）是指傳感器在單位時間內可以采樣的測量結果的多少。

解讀1：采cai樣yang頻pin率lv反fan映ying了le該gai傳chuan感gan器qi的de快kuai速su反fan應ying能neng力li
，是shi動dong態tai特te性xing指zhi標biao中zhong最zui重zhong要yao的de一yi個ge。對dui於yu被bei測ce量liang快kuai速su變bian化hua的de場chang合he，采cai樣yang頻pin率lv是shi必bi須xu要yao充chong分fen考kao慮lv的de技ji術shu指zhi標biao之zhi一yi。依yi據ju香xiang農nong采cai樣yang定ding律lv，傳chuan感gan器qi的de采cai樣yang頻pin率lv應ying不bu低di於yu被bei測ce量liang變bian化hua頻pin率lv的de2倍。

解讀2：隨著采用頻率的不同，傳感器的精度指標也相應有所變化。一般而言，采樣頻率越高
，測量精度越低。

而er傳chuan感gan器qi給gei出chu的de最zui高gao精jing度du往wang往wang是shi在zai最zui低di采cai樣yang速su度du下xia甚shen至zhi是shi在zai靜jing態tai條tiao件jian下xia得de到dao的de測ce量liang結jie果guo。因yin此ci，在zai傳chuan感gan器qi選xuan型xing時shi必bi須xu兼jian顧gu精jing度du與yu速su度du兩liang個ge指zhi標biao。

下麵再談傳感器五大設計技巧

技巧1—先從總線工具開始

第一步，工程師應當采取首次介接到傳感器時，是透過一個總線工具的方式以限製未知。一個總線工具連接一台個人計算機（PC），然後到傳感器的I2C、 SPI或其他可讓傳感器可以“說話”的協議。與總線工具相關的PC應用程序
，提供了一個已知與工作來源用以發送和接收數據，且不是未知
、未經認證的嵌入式微控製器（MCU）驅動程序。在總線工具的工作環境下，開發人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖於嵌入式等級操作之前。

技巧2—在Python編寫傳輸接口碼

一旦開發者已嚐試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應用程序代碼。並非直接跳到微控製器的代碼

，而是在Python編寫應用程序代碼。許多總線 工具在編寫腳本（wriTIng s）配置了插件（plug-in）和範例碼，Python通常是隨著.NET中可用的語言之一。在Python編寫應用程序是快速且容易的


， 其(qi)並(bing)提(ti)供(gong)一(yi)個(ge)方(fang)法(fa)已(yi)在(zai)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)中(zhong)測(ce)試(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，這(zhe)個(ge)方(fang)式(shi)並(bing)未(wei)如(ru)同(tong)在(zai)嵌(qian)入(ru)式(shi)環(huan)境(jing)測(ce)試(shi)的(de)複(fu)雜(za)。擁(yong)有(you)高(gao)層(ceng)級(ji)的(de)代(dai)碼(ma)，將(jiang)使(shi)非(fei)嵌(qian)入(ru)式(shi)工(gong)程(cheng)師(shi)易(yi)於(yu)挖(wa)掘(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)腳(jiao)本(ben)及(ji)測(ce) 試，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

技巧3—以Micro Python測試傳感器

在Python寫下第一段應用程序代碼的其中一個優勢是
，透過調用Micro Python
，應用程序調用到總線工具應用程序編程接口（API）可易於進行更換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內

，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值

，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環境，以從中為應用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這裏也不需要去寫I2C 或SPI驅動程序
，因為它們已被涵蓋在Micro Python的函式庫中。

技巧4—利用傳感器供貨商代碼

任 何可以從傳感器製造商“搜括”daodefanlima，gongchengshixuyaozouyiduanhenchangdelucainenglejiechuanganqiruhegongzuodeyuanli。buxingdeshi，xuduochuanganqigonghuoshangbingfeiqianrushiruanjianshejidezhuanjia
，yincibuyaoqidaikeyifaxianyigeketourushengchandepiaoliangjiagouheyouyadelizi。

就使用供貨商代碼，學習這部分如何運作，之後重構的挫折感將出現，直到它可以被幹淨利索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利麵條般（spaghetTI）”開始，但利用製造商對其傳感器如何運作的理解，在產品推出之前，將有助於減少許多得 被毀掉的周末時間。

技巧5—使用一個傳感器融合函式庫

機會是，傳感器的傳輸接口並不是太新，且先前沒有人這麼做過。已知的所有函式庫，如由許多芯片製造商提供的“傳感器融合函式庫”，以協助開發人員快速掌握、 甚至更好，更可避免他們陷入重新開發或大幅修改產品架構的輪回。

許xu多duo傳chuan感gan器qi可ke以yi被bei整zheng合he至zhi一yi般ban類lei型xing或huo類lei別bie，而er這zhe些xie類lei型xing或huo類lei別bie將jiang使shi驅qu動dong程cheng序xu順shun利li被bei開kai發fa，若ruo處chu理li得de當dang

，幾ji乎hu是shi普pu遍bian或huo是shi少shao可ke重zhong複fu使shi用yong。尋xun找zhao這zhe些xie傳chuan感gan器qi融rong合he函han式shi庫ku，並bing學xue習xi它ta們men的de優you點dian和he短duan處chu。

感測器被整合至嵌入式係統時

，有許多方式可以幫助提高設計時程和易用性。

開發者在開始設計時，透過一個高層次抽象概念，以及在把傳感器整合進一個較低等級的 係統之前，學習傳感器如何運作
，就絕對不會“走錯路”。今天存在的眾多資源將可協助開發人員“旗開得勝”，而無須從頭開始。

最後談談傳感器代工企業簡介

1、Micralyne

主營：加速度/重力傳感器，生物芯片/材料芯片
，壓力傳感器

2、台積電（TSMC）

總部：台灣

主營：加速度/重力傳感器，麥克風

3、Tronics

主營：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器

4、X-Fab

主營：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器
，壓力傳感器

5、Teledyne DALSA

主營：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器

6
、Silex

主營：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器

7、IMT

主營：加速度/重力傳感器
，陀螺儀/角速度傳感器

8

、華潤上華（CSMC）

總部：無錫

主營：加速度/重力傳感器，壓力傳感器
，麥克風

9、愛普生（Epson）

主營：陀螺儀/角速度傳感器，麥克風

10、GE Measurement & Control Solutions

主營：壓力傳感器

11、歐姆龍（Omron）

主營：光纖傳感器，光電傳感器
，位移傳感器/測長傳感器
，圖像傳感器，接近傳感器，微型光電傳感器
，超聲波傳感器，壓力傳感器，振動傳感器/漏液傳感器/其他傳感器

12、上海先進

總部：上海

主營：MEMS傳感器