產品特性：

• 擴展式自適應卡爾曼濾波器
• 三軸數字陀螺儀：動態範圍：±450°/秒
• 6°/小時運動中偏置穩定度
• 角向隨機遊動：0.3°/√小時
• 三軸數字加速度計：±10 g

適用範圍：

• 平台穩定、導航和儀器儀表應用

ADI推出一款10自由度(DoF) MEMS慣性測量單元(IMU) ADIS16480，其中采用一種嵌入式傳感器融合算法，可以為平台穩定
、導航和儀器儀表應用提供高度精確的方向檢測能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor  MEMS IMU產品組合中的最新成員
，在單個封裝中集成了一個三軸陀螺儀
、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計、一個壓力傳感器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin ® 處理器。ADIS16480采用一種擴展式卡爾曼濾波器(EKF)，可以持續融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息
，同時與其他MEMS IMU相比，還能縮短設計時間、降低成本。在要求實時定位但卻存在持續運動並且具有複雜、動態特點的係統中，這非常有用，例如軍事和商業飛機導航、無人車輛、移動式平台定位和工業機器人等。
      
卡爾曼濾波法是一種數學算法

，通過持續進行多次測量並結合預測狀態估計器，對嘈雜、可變過程的給定狀態進行評估。當嵌入ADIS16480中時，卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運動傳感器輸入相結合，即使在持續運動且不可預測的複雜操作條件下，也能提供高度精確的定位數據。通過在Blackfin處理器內核中嵌入該濾波器，ADI公司還幫助設計師節省了采用其它MEMS IMU所需的大量代碼開發
、測試和外部處理等相關時間和成本。
      
ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業務開發經理Bob Scannell表示：“在確定確切位置或方向時，工業和國防電子係統不但依賴於單個傳感器的精度，同時還需要精確

、動態地把大量輸入結合起來，過程非常複雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴展式卡爾曼濾波器可以幫助係統，基於環境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴’。這(zhe)樣(yang)

，係(xi)統(tong)級(ji)設(she)計(ji)師(shi)即(ji)可(ke)通(tong)過(guo)讓(rang)濾(lv)波(bo)器(qi)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)或(huo)者(zhe)借(jie)助(zhu)可(ke)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)手(shou)動(dong)調(tiao)整(zheng)濾(lv)波(bo)器(qi)，從(cong)而(er)在(zai)各(ge)類(lei)苛(ke)刻(ke)的(de)環(huan)境(jing)條(tiao)件(jian)下(xia)實(shi)現(xian)必(bi)要(yao)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)。”

有關ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多信息

憑借比競爭傳感器寬6倍的330 MHz帶寬，ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有機地結合了ADI公司的高性能iMEMS® 技術和精密傳感器信號處理技術，可以支持高度對齊（0.05度）和相位匹配軸
，其非線性度居於行業領先水平
，達0.01%。每個MEMS IMU都以獨特方式經過工廠校準

，大幅降低了開發和集成所需要的時間及相關風險，而且大幅降低了對熱漂移的敏感度。

ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性

       擴展式自適應卡爾曼濾波器
       三軸數字陀螺儀：動態範圍：±450°/秒
       6°/小時運動中偏置穩定度
       角向隨機遊動：0.3°/√小時
       三軸數字加速度計：±10 g
       三軸數字磁力計：±2.5高斯
       數字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
       快速啟動時間：~500 ms
       SPI兼容型串行接口
       抗衝擊能力：2000 g
       ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品

另外，ADI公司日前還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器，為iSensor MEMS IMU產品組合再添新丁。ADIS16448針對平台穩定、導航和儀器儀表應用而設計
，在價格、性能和封裝密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方麵達到行業最佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計

，其陀螺儀(6˚/小時)和加速度計(32 µg)組合運動中偏置穩定度超過了任何現有6自由度MEMS IMU。