恩智浦的汽車雷達技術如何提高汽車網絡係統安全性
發布時間:2020-08-10 責任編輯:lina
【導讀】恩智浦這項專利通過在車輛周身設置多個雷達傳感器,bingliyongquanjushizhongxinhaotongbuzhenggexitong,xingchengyouxiaohubuhezuo,liyongsuoyouleidahuoqudetuxiangjinxingercisaomiaofenxijianmo,tigaojiancezhangaiwudefenbianlv,congertigaoqichewangluoxitongdeanquanxing。
恩(en)智(zhi)浦(pu)這(zhe)項(xiang)專(zhuan)利(li)通(tong)過(guo)在(zai)車(che)輛(liang)周(zhou)身(shen)設(she)置(zhi)多(duo)個(ge)雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi),並(bing)利(li)用(yong)全(quan)局(ju)時(shi)鍾(zhong)信(xin)號(hao)同(tong)步(bu)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong),形(xing)成(cheng)有(you)效(xiao)互(hu)補(bu)合(he)作(zuo),利(li)用(yong)所(suo)有(you)雷(lei)達(da)獲(huo)取(qu)的(de)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)掃(sao)描(miao)分(fen)析(xi)建(jian)模(mo),提(ti)高(gao)檢(jian)測(ce)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv),從(cong)而(er)提(ti)高(gao)汽(qi)車(che)網(wang)絡(luo)係(xi)統(tong)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。
近jin些xie年nian來lai恩en智zhi浦pu公gong司si在zai汽qi車che電dian子zi方fang麵mian投tou入ru大da量liang資zi金jin和he人ren力li,並bing開kai發fa相xiang關guan電dian路lu器qi件jian用yong於yu車che輛liang網wang絡luo係xi統tong,受shou到dao了le消xiao費fei者zhe的de廣guang泛fan歡huan迎ying,迎ying來lai了le汽qi車che領ling域yu的de新xin興xing增zeng長chang點dian。
在汽車行業中,高級駕駛輔助係統(ADAS)通常使用汽車雷達輔助駕駛員避免障礙物,從而對危險情況做出響應。作為ADAS係(xi)統(tong)中(zhong)極(ji)其(qi)重(zhong)要(yao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi),汽(qi)車(che)雷(lei)達(da)的(de)性(xing)能(neng)與(yu)掃(sao)描(miao)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)密(mi)切(qie)相(xiang)關(guan)。為(wei)提(ti)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv),車(che)輛(liang)通(tong)常(chang)配(pei)備(bei)多(duo)個(ge)雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi),並(bing)安(an)置(zhi)在(zai)車(che)輛(liang)的(de)不(bu)同(tong)部(bu)位(wei)接(jie)收(shou)其(qi)他(ta)雷(lei)達(da)的(de)反(fan)射(she)電(dian)磁(ci)波(bo)實(shi)現(xian)同(tong)步(bu),並(bing)協(xie)作(zuo)實(shi)現(xian)立(li)體(ti)掃(sao)描(miao)。然(ran)而(er)雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi)電(dian)磁(ci)信(xin)號(hao)的(de)同(tong)步(bu)性(xing)能(neng)有(you)限(xian),往(wang)往(wang)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)同(tong)步(bu)過(guo)程(cheng)。
為此,恩智浦公司於2017年6月23日提出一項名為“汽車雷達係統和同步化汽車雷達係統的方法”的發明專利(申請號:201810658825.0),申請人為恩智浦有限公司。

圖1 汽車雷達係統車輛示意圖
圖1展示了在車輛100上安裝的汽車雷達係統102,其中第一雷達模塊104、第二雷達模塊106、第三雷達模塊110通過第一光纖108、第二光纖112進行互相耦合,並置於車輛前端安置。在車輛後端,第四光纖120、第五光纖124連接第四、第五、第六雷達模塊,同時通過第三、第六光纖與車輛前端雷達耦合,進而構成整體車輛雷達係統。

圖2 雷達傳感器內部細節
雷達傳感器的內部結構如圖2所示,其中第一、第二、第四、第五和第六雷達模塊性能相同,而第三雷達模塊110額外具有生成時鍾信號的功能,其前端包含發射模塊202和接收模塊204,均由本地的壓控振蕩器VCO以及鎖相環PLL生成的時鍾信號驅動,控製器212可調節振蕩頻率、相移、功率放大器。與第三雷達模塊110的結構不同,其他雷達模塊通過對應的電光接口裝置226接收ADC時(shi)鍾(zhong)信(xin)號(hao)與(yu)出(chu)發(fa)信(xin)號(hao),並(bing)從(cong)光(guang)信(xin)號(hao)轉(zhuan)為(wei)電(dian)信(xin)號(hao),從(cong)而(er)利(li)用(yong)此(ci)信(xin)號(hao)維(wei)持(chi)各(ge)個(ge)雷(lei)達(da)之(zhi)間(jian)的(de)同(tong)步(bu),並(bing)通(tong)過(guo)其(qi)它(ta)雷(lei)達(da)模(mo)塊(kuai)生(sheng)成(cheng)的(de)照(zhao)明(ming)信(xin)號(hao)提(ti)供(gong)具(ju)有(you)改(gai)進(jin)型(xing)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)成(cheng)像(xiang)。

圖3 同步化雷達係統方法流程圖
圖3展示了專利提到的同步化雷達係統方法,首先係統上電,同時中央單元130的VCO和PLL 210生成全局的ADC時鍾信號和相關聯的觸發信號,此電信號通過發射電光接口裝置228轉換成光信號,進而在光纖中傳播至所有雷達的接收模塊並采集轉換為時鍾和脈衝電信號,實現完整的同步協作過程。
以上就是恩智浦這項關於汽車雷達係統同步化的全部內容,通過在車輛周身設置多個雷達傳感器,bingliyongquanjushizhongxinhaotongbuzhenggexitong,xingchengyouxiaohubuhezuo,liyongsuoyouleidahuoqudetuxiangjinxingercisaomiaofenxijianmo,tigaojiancezhangaiwudefenbianlv,congertigaoqichewangluoxitongdeanquanxing。
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