還hai記ji得de嗎ma
？小xiao時shi候hou，無wu論lun我wo們men在zai做zuo什shen麼me，媽ma媽ma似si乎hu都dou能neng看kan到dao
，就jiu好hao像xiang她ta們men的de腦nao袋dai後hou麵mian也ye長chang著zhe眼yan睛jing。事shi實shi上shang
，在zai日ri常chang生sheng活huo中zhong

，我wo們men有you時shi需xu要yao察cha看kan前qian方fang視shi野ye之zhi外wai的de事shi物wu，這zhe對dui我wo們men來lai說shuo至zhi關guan重zhong要yao。其qi中zhong一yi個ge情qing況kuang就jiu是shi在zai駕jia駛shi汽qi車che的de時shi候hou。最zui近jin有you一yi條tiao汽qi車che廣guang告gao將jiang路lu麵mian交jiao通tong描miao述shu為wei“雜亂無章”。這條廣告描述了正常駕駛時會遇到的各種危險和意外，主要為了推廣基於雷達的最新高級駕駛員輔助係統 （ADAS），此(ci)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)駕(jia)駛(shi)員(yuan)及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)這(zhe)些(xie)危(wei)險(xian)和(he)路(lu)麵(mian)上(shang)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)。這(zhe)條(tiao)廣(guang)告(gao)中(zhong)最(zui)有(you)趣(qu)的(de)一(yi)個(ge)地(di)方(fang)在(zai)於(yu)其(qi)所(suo)展(zhan)示(shi)的(de)車(che)輛(liang)並(bing)非(fei)豪(hao)華(hua)轎(jiao)車(che)，而(er)是(shi)標(biao)準(zhun)的(de)中(zhong)型(xing)家(jia)用(yong)轎(jiao)車(che)。諸(zhu)如(ru)盲(mang)點(dian)監(jian)視(shi)、路口交通警報、障礙物檢測和碰撞預警係統已經出現了很多年

，然而，它們的配置數量有限，並且隻用於高端車輛。

近期，由於24GHz雷(lei)達(da)係(xi)統(tong)的(de)集(ji)成(cheng)數(shu)量(liang)有(you)所(suo)提(ti)高(gao)，這(zhe)使(shi)得(de)此(ci)類(lei)特(te)性(xing)能(neng)夠(gou)應(ying)用(yong)於(yu)更(geng)加(jia)主(zhu)流(liu)和(he)大(da)眾(zhong)化(hua)的(de)車(che)輛(liang)。這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)核(he)心(xin)中(zhong)的(de)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)組(zu)件(jian)就(jiu)是(shi)數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)器(qi) （DSP）。數字處理器用於執行對雷達傳感器中的數據進行處理時所需的全部密集數學計算。TI實現這一高集成度的方法之一便是利用C2000™ Delfino™ F28377D微控製器。這款MCU提供了包括集成模擬與控製外設的必要組合
，並搭配了一顆針對需要大量數據處理的應用而設計的實時DSP引擎相。借助現有的雙C28x CPU以及雙CLA實時協處理器可實現高達800 MIPS的浮點DSP性能。通過減少在ADAS應用中執行計算時所需的指令周期數量
，C28x的集成三角數學單元 （TMU） 以及Viterbi複雜單元 （VCU） 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設針對實時控製任務進行了高度優化。4個獨立的模數轉換器讓實現快速和精準的數據采集成為可能。這些ADC具有可選擇的16位和12位模式，並且可實現高達每秒350萬的采樣率。通過增強型脈寬調製 （PWM） 模塊還可實現雷達刺激，這些PWM模塊除了可以提供準確的占空比邊沿布局

，還能夠提供複雜的陰影、同步、邊沿定位及路徑邏輯等。12位經緩衝的數模轉換器 （DAC） 也可用來提供增強的控製能力。

 

C2000實時控製MCU將DSP的強大功能融入MCU架構之中，使其能夠更好地滿足汽車和運輸行業的需要。