【導讀】bujindianjishidangjinzuijutiaozhanxingdianjizhiyi，tamenjuyougaojingdudebujin
，gaofenbianlvhepinghuadeyundong，bujindianjiyibanxuyaodingzhi，zaitedingyingyongzhongcainengshixianzuijiaxingneng。tongchangzidingyideshejishuxingyoudingzidechanraomoshi、軸配置

、自定義外殼和專用軸承，這使得步進電機的設計和製造極具挑戰性。

電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)設(she)計(ji)適(shi)合(he)應(ying)用(yong)，而(er)不(bu)是(shi)強(qiang)迫(po)應(ying)用(yong)適(shi)合(he)電(dian)機(ji)，靈(ling)活(huo)的(de)電(dian)機(ji)設(she)計(ji)可(ke)以(yi)占(zhan)用(yong)最(zui)小(xiao)的(de)空(kong)間(jian)。微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)很(hen)難(nan)設(she)計(ji)和(he)製(zhi)造(zao)，常(chang)常(chang)無(wu)法(fa)與(yu)大(da)型(xing)電(dian)機(ji)競(jing)爭(zheng)，微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)一(yi)種(zhong)獨(du)特(te)的(de)設(she)計(ji)方(fang)法(fa)，隨(sui)著(zhe)混(hun)合(he)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)出(chu)現(xian)
，微(wei)型(xing)電(dian)機(ji)開(kai)始(shi)應(ying)用(yong)於(yu)醫(yi)療(liao)設(she)備(bei)和(he)實(shi)驗(yan)室(shi)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)，特(te)別(bie)是(shi)需(xu)要(yao)高(gao)精(jing)度(du)的(de)應(ying)用(yong)，如(ru)微(wei)型(xing)泵(beng)
、流體計量和控製、夾管閥和光學傳感器控製。微型步進電機甚至可以融入電動手動工具
，如電子移液管
，其中混合步進電機以前是不可能集成。

小型化是許多行業持續關注的問題，也是近年來的主要趨勢之一
，用於生產、測試還是日常實驗室使用，運動和定位係統都需要更小、gengqiangdadedianji。dianjixingyeshejihezhizaoxiaoxingbujindianjiyijingyouhenchangyiduanshijianle，zugouxiaodedianjizaixuduoyingyongzhongrengranbucunzai。zaidianjizugouxiaodeqingkuangxia
，tamenquefayingyongsuoxudeguige，lirutigongshichangshangjuyoujingzhenglisuoxudezugoudaniujuhuosudu。kebeidexuanzeshishiyongyigedakuangjiabujindianjiheshousuozhouweidesuoyouqitazujian，wangwangtongguoteshudezhijiaheanzhuangewaideyingjian。zaizhegexiaofanweineijinxingyundongkongzhijijutiaozhanxing，poshigongchengshimenzaishebeidekongjianjiegoushangzuochutuoxie。

標(biao)準(zhun)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)在(zai)結(jie)構(gou)和(he)機(ji)械(xie)上(shang)都(dou)是(shi)自(zi)支(zhi)撐(cheng)的(de)，轉(zhuan)子(zi)通(tong)過(guo)兩(liang)端(duan)的(de)端(duan)蓋(gai)懸(xuan)掛(gua)在(zai)定(ding)子(zi)內(nei)部(bu)，任(ren)何(he)需(xu)要(yao)連(lian)接(jie)的(de)外(wai)設(she)，通(tong)常(chang)都(dou)用(yong)螺(luo)栓(shuan)固(gu)定(ding)在(zai)端(duan)蓋(gai)上(shang)
，端(duan)蓋(gai)很(hen)容(rong)易(yi)地(di)占(zhan)到(dao)電(dian)機(ji)總(zong)長(chang)度(du)的(de)50%。無框架電機通過不需要額外的安裝支架
、banhuozhijialaijianshaolangfeiherongyu，shejisuoxudesuoyoujiegouhejixiezhichengdoukeyizhijiejichengdaodianjineibu。zheyangzuodehaochushi，dingzihezhuanzikeyiwufengdijichengdaoxitongzhong，zaibuxishengxingnengdeqingkuangxiajianxiaolechicun。

bujindianjidexiaoxinghuajuyoutiaozhanxing，dianjidexingnengyuqichicunzhijiexiangguan，suizhejijiachicundejianxiao，zhuanzicitieheraozudekongjianyesuizhijianxiao
，zhebujinhuiyingxiangkeyongdezuidaniujushuchu，haihuiyingxiangdianjideyunxingsudu。guoqushituzhizaoyigeNEMA6尺寸混合步進電機，大多數都失敗了
，因此表明NEMA6dekuangjiachicuntaixiao
，wufatigongrenheyouyongdexingneng。tongguoyingyongzaidingzhishejifangmiandejingyanhejigexuekedezhuanyezhishi，dianjixingyenenggouchenggongdichuangzaochuyizhongzaiqitalingyushibaidehunheshibujindianjijishu，NEMA 6型步進電機不僅能在高速下提供大量可用的動態扭矩，而且還提供高水平的精度。

典型的永磁電機每轉20步，即18度的步距角
，與3.46度電機
，它能夠提供5.7倍(bei)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)
，這(zhe)種(zhong)更(geng)高(gao)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)化(hua)為(wei)更(geng)高(gao)的(de)精(jing)度(du)，提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)混(hun)合(he)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)。加(jia)上(shang)這(zhe)種(zhong)步(bu)進(jin)角(jiao)的(de)變(bian)化(hua)，低(di)慣(guan)量(liang)的(de)轉(zhuan)子(zi)設(she)計(ji)，電(dian)機(ji)能(neng)夠(gou)在(zai)接(jie)近(jin)8000轉/分的轉速下獲得超過28克的動態扭矩
，提供與標準無刷直流電機相似的速度性能。將步進角從典型的1.8度增加到3.46度
，這使得它們獲得的保持扭矩幾乎是最接近的競爭設計的兩倍
，在高達56克/英寸的情況下
，保持扭矩幾乎是相同尺寸（最高14克/英寸）的傳統永磁步進電機的四倍。

結論

weixingbujindianjikeyongyugezhonggongye，yaoqiujincoudejiegou，tongshibaochigaojingdushuiping，youqishiyiliaoxingye，congjizhenshidaobingrendechuangbian，zaidaoshiyanshideshebei
，weixingbujindianjidechengbenxiaoyigenggao。muqian

，renmenduishouchishiyiyeguanfeichangganxingqu，weixingbujindianjitigongjingquefenpeihuaxuepinsuoxudegaofenbianlv，yushichangshangqitatongleichanpinxiangbi
，zhexiedianjitigonglegenggaodeniujuhegenggaodezhiliang。duiyushiyanshilaishuo，weixingbujindianjichengweizhiliangdejizhun。jincoudechicunshiweixingbujindianjichengweiwanmeidejiejuefangan，wulunshijixiebihaishijiandandeXYZ級，步進電機都易於接口，可以提供開環或閉環功能。

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