眾zhong所suo周zhou知zhi
，電dian機ji是shi傳chuan動dong以yi及ji控kong製zhi係xi統tong中zhong的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen
，隨sui著zhe現xian代dai科ke學xue技ji術shu的de發fa展zhan，電dian機ji在zai實shi際ji應ying用yong中zhong的de重zhong點dian已yi經jing開kai始shi從cong過guo去qu簡jian單dan的de傳chuan動dong向xiang複fu雜za的de控kong製zhi轉zhuan移yi；尤其是對電機的速度、位置、轉(zhuan)矩(ju)的(de)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)。但(dan)電(dian)機(ji)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用(yong)會(hui)有(you)不(bu)同(tong)的(de)設(she)計(ji)和(he)驅(qu)動(dong)方(fang)式(shi)，咋(za)看(kan)下(xia)好(hao)像(xiang)選(xuan)型(xing)非(fei)常(chang)複(fu)雜(za)，因(yin)此(ci)為(wei)了(le)人(ren)們(men)根(gen)據(ju)旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)機(ji)的(de)用(yong)途(tu)，進(jin)行(xing)了(le)基(ji)本(ben)的(de)分(fen)類(lei)。下(xia)麵(mian)我(wo)們(men)將(jiang)逐(zhu)步(bu)介(jie)紹(shao)電(dian)機(ji)中(zhong)最(zui)有(you)代(dai)表(biao)性(xing)、最常用
、最基本的電機——控製電機和功率電機以及信號電機。


控製電機

控製電機主要是應用在精確的轉速
、位置控製上，在控製係統中作為“執行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機
、開關磁阻電機


、直流無刷電機等幾類。

1.伺服電機

sifudianjiguangfanyingyongyugezhongkongzhixitongzhong，nengjiangshurudedianyaxinhaozhuanhuanweidianjizhoushangdejixieshuchuliang
，tuodongbeikongzhiyuanjian，congerdadaokongzhimude。yibandi
，sifudianjiyaoqiudianjidezhuansuyaoshousuojiadianyaxinhaodekongzhi；轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化；轉矩能通過控製器輸出的電流進行控製
；電機的反映要快、體積要小、控製功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控製係統中，尤其是隨動係統。

伺si服fu電dian機ji有you直zhi流liu和he交jiao流liu之zhi分fen，最zui早zao的de伺si服fu電dian機ji是shi一yi般ban的de直zhi流liu電dian機ji，在zai控kong製zhi精jing度du不bu高gao的de情qing況kuang下xia，才cai采cai用yong一yi般ban的de直zhi流liu電dian機ji做zuo伺si服fu電dian機ji。當dang前qian隨sui著zhe永yong磁ci同tong步bu電dian機ji技ji術shu的de飛fei速su發fa展zhan
，絕jue大da部bu分fen的de伺si服fu電dian機ji是shi指zhi交jiao流liu永yong磁ci同tong步bu伺si服fu電dian機ji或huo者zhe直zhi流liu無wu刷shua電dian機ji。

2.步進電機

所謂步進電機就是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構；更通俗一點講：當dang步bu進jin驅qu動dong器qi接jie收shou到dao一yi個ge脈mai衝chong信xin號hao
，它ta就jiu驅qu動dong步bu進jin電dian機ji按an設she定ding的de方fang向xiang轉zhuan動dong一yi個ge固gu定ding的de角jiao度du。我wo們men可ke以yi通tong過guo控kong製zhi脈mai衝chong的de個ge數shu來lai控kong製zhi電dian機ji的de角jiao位wei移yi量liang，從cong而er達da到dao精jing確que定ding位wei的de目mu的de；同時還可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前，比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

步bu進jin電dian機ji和he普pu通tong電dian機ji的de區qu別bie主zhu要yao就jiu在zai於yu其qi脈mai衝chong驅qu動dong的de形xing式shi，正zheng是shi這zhe個ge特te點dian，步bu進jin電dian機ji可ke以yi和he現xian代dai的de數shu字zi控kong製zhi技ji術shu相xiang結jie合he。但dan步bu進jin電dian機ji在zai控kong製zhi精jing度du、速度變化範圍、低速性能方麵都不如傳統閉環控製的直流伺服電機
；所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由於步進電機具有結構簡單
、可靠性高和成本低的特點，所以步進電機廣泛應用在生產實踐的各個領域；尤其是在數控機床製造領域，由於步進電機不需要A/D轉換
，能夠直接將數字脈衝信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。

chulezaishukongjichuangshangdeyingyong，bujindianjiyekeyiyongzaiqitadejixieshang，biruzuoweizidongsongliaojizhongdemada，zuoweitongyongderuanpanqudongqidemada，yekeyiyingyongzaidayinjihehuituyizhong。

此外，步進電機也存在許多缺陷；由於步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉
，但若高於一定速度時就無法啟動
，並伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難控製；並且
，步進電機低速轉動時有較大的振動和噪聲。

3.力矩電機

所謂的力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機。其電樞有較多的槽數
、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。

其中，直流力矩電機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關；takeyizaijiejinduzhuanzhuangtaixiazhijiehefuzailianjiedisuyunxingerbuyongchilunjiansu，suoyizaifuzaidezhoushangnengchanshenghengaodelijuduiguanxingbi，bingnengxiaochuyouyushiyongjiansuchilunerchanshengdexitongwucha。

交(jiao)流(liu)力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)又(you)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)同(tong)步(bu)和(he)異(yi)步(bu)兩(liang)種(zhong)，目(mu)前(qian)常(chang)用(yong)的(de)是(shi)鼠(shu)籠(long)型(xing)異(yi)步(bu)力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)
，它(ta)具(ju)有(you)低(di)轉(zhuan)速(su)和(he)大(da)力(li)矩(ju)的(de)特(te)點(dian)。一(yi)般(ban)地(di)，在(zai)紡(fang)織(zhi)工(gong)業(ye)中(zhong)經(jing)常(chang)使(shi)用(yong)交(jiao)流(liu)力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)，其(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)和(he)結(jie)構(gou)和(he)單(dan)相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)相(xiang)同(tong)，但(dan)是(shi)由(you)於(yu)鼠(shu)籠(long)型(xing)轉(zhuan)子(zi)的(de)電(dian)阻(zu)較(jiao)大(da)，所(suo)以(yi)其(qi)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)較(jiao)軟(ruan)。

4.開關磁阻電機

kaiguancizudianjishiyizhongxinxingtiaosudianji
，jiegoujiqijiandanqiejiangu

，chengbendi
，tiaosuxingnengyouyi，shichuantongkongzhidianjiqiangyoulijingzhengzhe，juyouqiangdadeshichangqianli。danmuqianyecunzaizhuanjumaidong
、運行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優化改良以適應實際的市場應用。

5.無刷直流電機

無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流
；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地
，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機
，後一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量
，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

zhezhongdianjidejixietexinghetiaojietexingdexianxingduhao，tiaosufanweiguang，shoumingchang，weihufangbianzaoshengxiao，bucunzaiyindianshuaeryinqideyixiliewenti
，suoyizhezhongdianjizaikongzhixitongzhongyouhendadeyingyongqianli。

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