圖1：步進電機

因(yin)為(wei)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)用(yong)得(de)好(hao)了(le)
，所(suo)以(yi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)反(fan)到(dao)我(wo)不(bu)怎(zen)麼(me)用(yong)得(de)順(shun)手(shou)，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)有(you)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)，編(bian)程(cheng)簡(jian)單(dan)
，接(jie)線(xian)少(shao)，故(gu)障(zhang)也(ye)少(shao)，扭(niu)力(li)大(da)，現(xian)在(zai)的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)最(zui)高(gao)能(neng)達(da)到(dao)60000脈衝數，這個精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的，一般都能達到600轉。

步進電機一般說是能達到600轉，其實是達不到這個轉速的
，廠家說是600轉，在使用過程中達到500轉就不錯了。一般情況下
，機器能轉到500轉zhuan，其qi實shi也ye是shi很hen快kuai的de了le。再zai快kuai了le可ke能neng就jiu會hui堵du轉zhuan，電dian機ji就jiu象xiang卡ka死si了le一yi樣yang的de響xiang，這zhe就jiu是shi速su度du過guo高gao
，電dian機ji轉zhuan不bu過guo來lai。發fa生sheng這zhe種zhong現xian象xiang
，解jie決jue的de辦ban法fa是shi：1、降低最高運行頻率
；2
、調高加減速時間
；3
、降低啟動頻率；4
、把細分數調高一個檔位。

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)和(he)扭(niu)力(li)成(cheng)反(fan)比(bi)
，轉(zhuan)速(su)越(yue)快(kuai)

，扭(niu)力(li)越(yue)小(xiao)。當(dang)然(ran)這(zhe)在(zai)選(xuan)型(xing)的(de)時(shi)候(hou)很(hen)重(zhong)要(yao)


，不(bu)在(zai)小(xiao)馬(ma)拉(la)大(da)車(che)。選(xuan)型(xing)大(da)一(yi)點(dian)沒(mei)關(guan)係(xi)，小(xiao)了(le)或(huo)者(zhe)剛(gang)好(hao)就(jiu)真(zhen)是(shi)不(bu)行(xing)，失(shi)步(bu)多(duo)為(wei)電(dian)機(ji)小(xiao)了(le)，機(ji)械(xie)過(guo)重(zhong)
，造(zao)成(cheng)小(xiao)馬(ma)拉(la)大(da)車(che)的(de)現(xian)象(xiang)。

一般情況下，驅動信號脈衝多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈衝電壓隻有2.2V。後來我都選用1.5K電dian阻zu。這zhe個ge問wen題ti是shi我wo通tong過guo實shi踐jian得de來lai的de
，也ye是shi有you一yi台tai電dian機ji走zou不bu順shun，查zha了le很hen多duo地di方fang都dou沒mei有you找zhao到dao原yuan因yin，後hou來lai換huan了le一yi個ge電dian阻zu就jiu好hao了le。一yi般ban情qing況kuang下xia
，光guang耦ou可ke以yi承cheng受shou24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了
，裝一個電阻更好。

很多人都說步進電機失步

，其實機械原因也有很多，絲杆軸承沒有裝好，絲杆磨損，導軌磨損都能讓機械走不準
，還有原點開關dehaohuai
，zhijieyingxiangjingdu。wozijiyudaoguozijixiedechengxuchuxianzhengweixianxiang，yexushijishuwentiba，jiushijiagongwanchenghou，chengxuyoushihainengyunxingjiagongchengxulaihuiyuanwei，huiyuandianchengxumeiyoujietong。zheyangzhijiezaochengleijiwucha

，houlaitongguochangshijiandejiankongcaifaxianzhegewenti。zhezhongqingkuangduofashengzai圴bufendudejiqilimian。kandaoluntanlimianhaoduojiangleijiwuchade，woxianghenduoqingkuangjiushiyushangwoyushangdeshiqingle。

步進電機如果因為負載過大，而產生慣性
，這樣的情況多是走過頭了。

點動指令是走不準的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當於急刹車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。

電機電流不要調到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠
，溫度也會很高。步進電機雖說可以達到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。