圖1：步進電機及驅動器

1.首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

最(zui)簡(jian)單(dan)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)在(zai)負(fu)載(zai)軸(zhou)上(shang)加(jia)一(yi)杠(gang)杆(gan)，用(yong)彈(dan)簧(huang)秤(cheng)拉(la)動(dong)杠(gang)杆(gan)，拉(la)力(li)乘(cheng)以(yi)力(li)臂(bi)長(chang)度(du)既(ji)是(shi)負(fu)載(zai)力(li)矩(ju)。或(huo)者(zhe)根(gen)據(ju)負(fu)載(zai)特(te)性(xing)從(cong)理(li)論(lun)上(shang)計(ji)算(suan)出(chu)來(lai)。由(you)於(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)是(shi)控(kong)製(zhi)類(lei)電(dian)機(ji)
，所(suo)以(yi)目(mu)前(qian)常(chang)用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)最(zui)大(da)力(li)矩(ju)不(bu)超(chao)過(guo)45Nm，力矩越大

，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍，可以考慮加配減速裝置。

2.確定步進電機的最高運行轉速。

轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高
，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關
，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感
、電機大小等等
，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控製在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規範
，可以參考矩-頻特性。

3.根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考矩-頻特性
，就可以選擇出適合自己的步進電機。

如ru果guo您nin認ren為wei自zi己ji選xuan出chu的de電dian機ji太tai大da，可ke以yi考kao慮lv加jia配pei減jian速su裝zhuang置zhi，這zhe樣yang可ke以yi節jie約yue成cheng本ben
，也ye可ke以yi使shi您nin的de設she計ji更geng靈ling活huo。要yao選xuan擇ze好hao合he適shi的de減jian速su比bi，要yao綜zong合he考kao慮lv力li矩ju和he速su度du的de關guan係xi，選xuan擇ze出chu最zui佳jia方fang案an。

4.最後還要考慮留有一定的(如50%)力矩餘量和轉速餘量。

5.可以先選擇混合式步進電機
，如果由於價格因素，可以選取反應式步進電機。

6.盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。

7.選取時且勿走入隻看電機力矩這一個指標的誤區

，也就是說並非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8.超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的
，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件，而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大)
，可以選用帶風機的90型驅動器代替。