對於各種步進電機而言

，內部都是由鐵芯和繞組線圈zuchengde。raozuyoudianzu，tongdianhuichanshengsunhao，sunhaodaxiaoyudianzuhedianliudepingfangchengzhengbi，zhejiushiwomenchangshuodetongsun，ruguodianliubushibiaozhundezhiliuhuozhengxianbo，haihuichanshengxiebosunhao；鐵(tie)心(xin)有(you)磁(ci)滯(zhi)渦(wo)流(liu)效(xiao)應(ying)，在(zai)交(jiao)變(bian)磁(ci)場(chang)中(zhong)也(ye)會(hui)產(chan)生(sheng)損(sun)耗(hao)，其(qi)大(da)小(xiao)與(yu)材(cai)料(liao)
，電(dian)流(liu)
，頻(pin)率(lv)
，電(dian)壓(ya)有(you)關(guan)
，這(zhe)叫(jiao)鐵(tie)損(sun)。銅(tong)損(sun)和(he)鐵(tie)損(sun)都(dou)會(hui)以(yi)發(fa)熱(re)的(de)形(xing)式(shi)表(biao)現(xian)出(chu)來(lai)，從(cong)而(er)影(ying)響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)效(xiao)率(lv)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)一(yi)般(ban)追(zhui)求(qiu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和(he)力(li)矩(ju)輸(shu)出(chu)

，效(xiao)率(lv)比(bi)較(jiao)低(di)，電(dian)流(liu)一(yi)般(ban)比(bi)較(jiao)大(da)，且(qie)諧(xie)波(bo)成(cheng)分(fen)高(gao)
，電(dian)流(liu)交(jiao)變(bian)的(de)頻(pin)率(lv)也(ye)隨(sui)轉(zhuan)速(su)而(er)變(bian)化(hua)，因(yin)而(er)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)普(pu)遍(bian)存(cun)在(zai)發(fa)熱(re)情(qing)況(kuang)，且(qie)情(qing)況(kuang)比(bi)一(yi)般(ban)交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)嚴(yan)重(zhong)。

2
、步進電機發熱的合理範圍

電機發熱允許到什麼程度

，主要取決於電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下（130度以上）才會被破壞。所以隻要內部不超過130度
，電機便不會損壞，而這時表麵溫度會在90度以下。所以，步進電機表麵溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的
，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手隻能碰一下
，大約在70-80度
；滴幾滴水迅速氣化
，則90度以上了。

3、步進電機發熱隨速度變化的情況

caiyonghengliuqudongjishushi
，bujindianjizaijingtaihedisuxia，dianliuhuiweichixiangduihengding，yibaochihenglijushuchu。sudugaodaoyidingchengdu，dianjineibufandianshishenggao
，dianliujiangzhubuxiajiang

，lijuyehuixiajiang。yinci，yintongsundailaidefareqingkuangjiuyusuduxiangguanle。jingtaihedisushiyibanfaregao，gaosushifaredi。danshitiesun（雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述隻是一般情況。

4、發熱帶來的影響

電dian機ji發fa熱re雖sui然ran一yi般ban不bu會hui影ying響xiang電dian機ji的de壽shou命ming，對dui大da多duo數shu客ke戶hu來lai說shuo沒mei必bi要yao理li會hui。但dan是shi
，嚴yan重zhong的de發fa熱re會hui帶dai來lai一yi些xie負fu麵mian影ying響xiang。如ru電dian機ji內nei部bu各ge部bu分fen熱re膨peng脹zhang係xi數shu不bu同tong導dao致zhi結jie構gou應ying力li的de變bian化hua和he內nei部bu氣qi隙xi的de微wei小xiao變bian化hua，會hui影ying響xiang電dian機ji的de動dong態tai響xiang應ying，高gao速su會hui容rong易yi失shi步bu。又you如ru有you些xie場chang合he不bu允yun許xu電dian機ji的de過guo度du發fa熱re
，如ru醫yi療liao器qi械xie和he高gao精jing度du的de測ce試shi設she備bei等deng。因yin此ci對dui電dian機ji的de發fa熱re應ying當dang進jin行xing必bi要yao的de控kong製zhi。

5
、如何減少電機的發熱

減少發熱，就是減少銅損和鐵損。 減(jian)少(shao)銅(tong)損(sun)有(you)兩(liang)個(ge)方(fang)向(xiang)，減(jian)少(shao)電(dian)阻(zu)和(he)電(dian)流(liu)，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)在(zai)選(xuan)型(xing)時(shi)盡(jin)量(liang)選(xuan)擇(ze)電(dian)阻(zu)小(xiao)和(he)額(e)定(ding)電(dian)流(liu)小(xiao)的(de)電(dian)機(ji)
，對(dui)兩(liang)相(xiang)電(dian)機(ji)
，能(neng)用(yong)串(chuan)聯(lian)的(de)電(dian)機(ji)就(jiu)不(bu)用(yong)並(bing)聯(lian)電(dian)機(ji)。但(dan)是(shi)這(zhe)往(wang)往(wang)與(yu)力(li)矩(ju)和(he)高(gao)速(su)的(de)要(yao)求(qiu)相(xiang)抵(di)觸(chu)。對(dui)於(yu)已(yi)經(jing)選(xuan)定(ding)的(de)電(dian)機(ji)，則(ze)應(ying)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)自(zi)動(dong)半(ban)流(liu)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)和(he)脫(tuo)機(ji)功(gong)能(neng)，前(qian)者(zhe)在(zai)電(dian)機(ji)處(chu)於(yu)靜(jing)態(tai)時(shi)自(zi)動(dong)減(jian)少(shao)電(dian)流(liu)，後(hou)者(zhe)幹(gan)脆(cui)將(jiang)電(dian)流(liu)切(qie)斷(duan)。另(ling)外(wai)，細(xi)分(fen)驅(qu)動(dong)器(qi)由(you)於(yu)電(dian)流(liu)波(bo)形(xing)接(jie)近(jin)正(zheng)弦(xian)，諧(xie)波(bo)少(shao)，電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)也(ye)會(hui)較(jiao)少(shao)。 減jian少shao鐵tie損sun的de辦ban法fa不bu多duo

，電dian壓ya等deng級ji與yu之zhi有you關guan，高gao壓ya驅qu動dong的de電dian機ji雖sui然ran會hui帶dai來lai高gao速su特te性xing的de提ti升sheng，但dan也ye帶dai來lai發fa熱re的de增zeng加jia。所suo以yi應ying當dang選xuan擇ze合he適shi的de驅qu動dong電dian壓ya等deng級ji，兼jian顧gu高gao速su性xing，平ping穩wen性xing和he發fa熱re
，噪zao音yin等deng指zhi標biao。