電動車無刷電機控製器短路的工作模型
發布時間:2011-12-08
中心議題:
- 電動車無刷電機控製器的短路模型及分析
- 合理的保護時間計算
- 設計短路保護應注意的幾個問題
短路保護在瞬間大電流時能對MOSFET提(ti)供(gong)可(ke)靠(kao)的(de)快(kuai)速(su)保(bao)護(hu),大(da)大(da)增(zeng)加(jia)了(le)控(kong)製(zhi)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing),減(jian)少(shao)了(le)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)損(sun)壞(huai)率(lv)。本(ben)文(wen)介(jie)紹(shao)電(dian)動(dong)車(che)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)短(duan)路(lu)的(de)工(gong)作(zuo)模(mo)型(xing),主(zhu)要(yao)內(nei)容(rong)包(bao)括(kuo):短路模型及分析;計算合理的保護時間;設計短路保護應注意的幾個問題。
1短路模型及分析
短路模型如圖1所示,其中僅畫出了功率輸出級的A、B兩相(共三相)。Q1和Q3為A相MOSFET,Q2和Q4為B相MOSFET,所有功率MOSFET均為AOT430。L1為電機線圈,Rs為電流檢測電阻。

當控製器工作時,如電機短路,則會形成如圖1中所示的流經Q2,Q3的短路電流,其電流值很大,達幾百安培,MOSFET的瞬態溫升很大,這種情況下應及時保護,否則會使MOSFET結點溫度過高而使MOSFET損壞。短路時Q3電壓和電流波形如圖2所示。圖2a中的MOSFET能承受45us的大電流短路,而圖2b中的MOSFET不能承受45us的大電流短路,當脈衝45us關斷後,Vds回升,由於溫度過高,僅經過10us的時間MOSFET便短路,Vds迅速下降,短路電流迅速上升。由圖2我們可以看出短路時峰值電流達500A,這是由於短路時MOSFET直接將電源正負極短路,回路阻抗是導線,PCB走線及MOSFET的Rds(on)之和,其數值很小,一般為幾十毫歐至幾百毫歐。

2計算合理的保護時間
zaishijiyingyongzhong,butongshejidekongzhiqi,qihuiludianganhedianzucunzaiyidingdechabieyijiduanlushidedianyuandianyabutong,daozhikongzhiqisanxiangshuchuxianduanlushideduanludianliugebuxiangtong,suoyishejizheyinggenjuzijideshijidianluheshiyongtiaojianshejihelidebaohushijian。
短路保護時間計算步驟:
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2.1計算MOSFET短路時允許的瞬態溫升
因為控製器有可能是在正常工作時突然短路,所以我們的設計應是基於正常工作時的溫度來計算允許的瞬態溫升。MOSFET的結點溫度可由下式計算:
Tj=Tc+P×Rth(jc)
其中:
Tc:MOSFET表麵溫度
Tj:MOSFET結點溫度
Rth(jc):結點至表麵的熱阻,可從元器件Datesheet中查得。
理論上MOSFET的結點溫度不能超過175℃,所以電機相線短路時MOSFET允許的溫升為:Trising=Tjmax-Tj=175-109=66℃。
2.2根據瞬態溫升和單脈衝功率計算允許的單脈衝時的熱阻
由圖2可知,短路時MOSFET耗散的功率約為:
P=Vds×I=25×400=10000W
脈衝的功率也可以通過將圖2測得波形存為EXCEL格式的數據,然後通過EXCEL進行積分,從而得到比較精確的脈衝功率數據。
對於MOSFET溫升計算有如下公式:
Trising=P×Zθjc×Rθjc
其中:
Rθjc------結點至表麵的熱阻,可從元器件Datesheet中查得。
Zθjc------熱阻係數
Zθjc=Trising÷(P×Rθjc)
Zθjc=66÷(10000×0.45)=0.015
2.3根據單脈衝的熱阻係數確定允許的短路時間
由圖3最下麵一條曲線(單脈衝)可知,對於單脈衝來說,要想獲得0.015的熱阻係數,其脈衝寬度不能大於20us。

3設計短路保護應注意的幾個問題
由於不同控製器的PCBbuxiancanshubuyiyang,daozhixiangxianduanlushihuiluzukangbudeng,duanludianliuyeyincibutong。suoyi,butongshejidekongzhiqiyinggenjushijiqingkuangshejiquedangdeduanlubaohushijian。
由於應用中使用的電源電壓有可能不同,也會導致短路電流的不同,同樣也會影響到保護時間。
注意控製器實際工作時的可能最高溫度,工作溫度越高,短路保護時間就應該越短。
本文討論的短路保護時間是指MOSFETnengchengshoudezuichangduanlushijian。zaishejiduanlubaohudianlushi,yingkaolvyingjianjiruanjiandexiangyingshijian,yijidianliubaohudefengzhi,zhexiecanshudouhuiyingxiangdaozuizhongdebaohushijian。yinci,yingjiandianlushejiheruanjiandebianxiezhiguanzhongyao。
本文討論的短路保護時間是單次短路保護時間,短路後短時間內不能再次短路。如果設計成周期性短路保護,則短路保護時間應更短。
4結論
短路保護在瞬間大電流時能對MOSFET提供可靠的快速保護,大大增加了控製的可靠性,減少了控製器的損壞率。
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