【導讀】電機控製環路主要由電機、控製器和位置反饋接口組成。電機轉動旋轉軸

，帶動機械手臂移動。電機控製器管控電機何時施加力道、何(he)時(shi)停(ting)止(zhi)，或(huo)繼(ji)續(xu)轉(zhuan)動(dong)。環(huan)路(lu)中(zhong)的(de)位(wei)置(zhi)接(jie)口(kou)向(xiang)控(kong)製(zhi)器(qi)提(ti)供(gong)轉(zhuan)速(su)和(he)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。為(wei)了(le)獲(huo)取(qu)這(zhe)些(xie)關(guan)於(yu)旋(xuan)轉(zhuan)對(dui)象(xiang)的(de)準(zhun)確(que)信(xin)息(xi)

，位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)在(zai)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)中(zhong)是(shi)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)。

為何電機控製中需要編碼器?

電機控製環路主要由電機
、控製器和位置反饋接口組成。電機轉動旋轉軸
，帶動機械手臂移動。電機控製器管控電機何時施加力道、何(he)時(shi)停(ting)止(zhi)，或(huo)繼(ji)續(xu)轉(zhuan)動(dong)。環(huan)路(lu)中(zhong)的(de)位(wei)置(zhi)接(jie)口(kou)向(xiang)控(kong)製(zhi)器(qi)提(ti)供(gong)轉(zhuan)速(su)和(he)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。為(wei)了(le)獲(huo)取(qu)這(zhe)些(xie)關(guan)於(yu)旋(xuan)轉(zhuan)對(dui)象(xiang)的(de)準(zhun)確(que)信(xin)息(xi)，位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)在(zai)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)中(zhong)是(shi)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)。

電機控製係統中的位置檢測通常有：微電機解算元件
、光電元件
、磁(ci)敏(min)元(yuan)件(jian)以(yi)及(ji)電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)元(yuan)件(jian)等(deng)。由(you)於(yu)光(guang)電(dian)元(yuan)件(jian)的(de)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)較(jiao)高(gao)
，能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)的(de)反(fan)應(ying)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)子(zi)的(de)機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)，所(suo)以(yi)光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)應(ying)用(yong)中(zhong)尤(you)為(wei)常(chang)見(jian)。

增量式光電編碼器的工作原理

增量式光電編碼器（Incremental encoder）由光源、透鏡

、碼盤
、定光柵、光敏元件和電子線路組成
，利用增量式光電編碼器可以檢測電機的位置和速度。

它的工作原理是由旋轉軸轉動帶動在徑向有均勻窄縫的碼盤旋轉
，在定光柵上有兩條彼此錯開90°相位的窄縫，並分別有光敏二極管接收碼盤透過來的信號。

工(gong)作(zuo)時(shi)，定(ding)光(guang)柵(zha)不(bu)動(dong)
，碼(ma)盤(pan)與(yu)轉(zhuan)軸(zhou)一(yi)起(qi)轉(zhuan)動(dong)
，光(guang)源(yuan)發(fa)出(chu)的(de)光(guang)投(tou)射(she)到(dao)碼(ma)盤(pan)與(yu)定(ding)光(guang)柵(zha)上(shang)。當(dang)碼(ma)盤(pan)上(shang)的(de)不(bu)透(tou)明(ming)區(qu)正(zheng)好(hao)與(yu)定(ding)光(guang)柵(zha)上(shang)的(de)透(tou)明(ming)窄(zhai)縫(feng)對(dui)齊(qi)時(shi)，光(guang)線(xian)被(bei)全(quan)部(bu)遮(zhe)住(zhu)
，光(guang)電(dian)變(bian)換(huan)器(qi)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)為(wei)最(zui)小(xiao)；dangmapanshangdetoumingquzhenghaoyudingguangzhashangdetoumingzhaifengduiqishi，guangxianquanbutongguo，guangdianbianhuanqishuchudianyaweizuida。mapanmeizhuanguoyigekexianzhouqi，guangdianbianhuanqijiangshuchuyigejinsidezhengxianbodianya
，qieguangdianbianhuanqiA、B的輸出電壓相位差為90°。

PCN2XAF增量式光電編碼器模塊

隨著電機控製係統逐漸向智能化

、微型化發展，對光電編碼器的要求也越來越高。

普芮瑪光電PCN2XAF係列產品采用Phase Array技術，集成多組受光單元，有效地提高產品的糾錯能力，信號質量更穩定。產品可靠性高
、響應速度快，可提供六種分辨率選型。此外，PCN2XAF芯片由普芮瑪自產，供應鏈成熟
，可保障穩定供貨。

PCN2XAF主要特性

●   間隙：2.0 mm

●   高度：7.35 mm

●   增量輸出：數字輸出 (A,B通道)

●   響應頻率：300kHz (Max)

●   安裝方式：標準型或螺絲型固定

來源：PREMA

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