【導讀】在汽車智能化、電動化、網聯化的進程中，不少一
、二級供應商萌生並蓬勃發展，將智能駕駛技術引入現實生活中。我們看到更多的汽車配備了強大的 ADAS 功能，在以場景為核心的自動駕駛技術向無人駕駛階段過渡的過程中，更高級的自動駕駛解決方案也日趨成熟。像自動泊車 (APA)
、家庭區域記憶泊車 (HAVP)
、交通擁堵輔助 (TJA)
、高速輔助駕駛 (HWA)、自動輔助導航駕駛 (NOA) 等功能已為普通車主耳熟能詳，不再是專業人士的紙上談兵。

當前，我們不僅看到一些一級供應商將低級駕駛和停車功能集成到 TDA4VM 中(zhong)，還(hai)看(kan)到(dao)了(le)車(che)輛(liang)的(de)電(dian)子(zi)與(yu)電(dian)氣(qi)架(jia)構(gou)從(cong)分(fen)布(bu)式(shi)到(dao)集(ji)中(zhong)式(shi)的(de)演(yan)變(bian)。多(duo)芯(xin)片(pian)的(de)行(xing)泊(bo)一(yi)體(ti)化(hua)方(fang)案(an)已(yi)經(jing)得(de)到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。行(xing)車(che)和(he)泊(bo)車(che)從(cong)兩(liang)套(tao)單(dan)獨(du)的(de)係(xi)統(tong)整(zheng)合(he)為(wei)一(yi)套(tao)
，對(dui)於(yu)係(xi)統(tong)的(de)功(gong)能(neng)和(he)性(xing)能(neng)來(lai)說(shuo)，提(ti)升(sheng)性(xing)能(neng)的(de)同(tong)時(shi)，給(gei)消(xiao)費(fei)者(zhe)帶(dai)來(lai)了(le)多(duo)個(ge)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)之(zhi)間(jian)無(wu)縫(feng)銜(xian)接(jie)的(de)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)體(ti)驗(yan)。基(ji)於(yu)雙(shuang) TDA4VM 行泊一體化方案的量產
，給用戶帶來非凡體驗的同時，我們也看到了智能駕駛技術的提升和巨大的想象空間。

基於雙 TDA4VM 行泊一體方案已經量產。同時，伴隨著算法軟件成熟度的提高、更高性能芯片的出現，以及係統成本優勢，使得單芯片 TDA4 行泊一體化的方案成為行泊一體化方案的理想選擇。從當前的形態來看， 有兩種方式實現：一種是
，基於單 TDA4VM 或 TDA4VM Eco 實現 AI 算力 <=8TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，這種方案使用分時複用的方式實現行泊一體化解決方案，傳感器係統可配置為 5V5R 或 6V5R
；另外一種是
，基於單 TDA4VH 或 TDA4VM Plus 實現 AI 算力 24~32TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，算力更強
，可接入更多的攝像頭。

單 TDA4VM/TDA4VM Eco 行(xing)泊(bo)一(yi)體(ti)化(hua)方(fang)案(an)如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)，它(ta)需(xu)要(yao)從(cong)不(bu)同(tong)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)中(zhong)提(ti)取(qu)數(shu)據(ju)，並(bing)將(jiang)其(qi)轉(zhuan)換(huan)為(wei)車(che)輛(liang)的(de)行(xing)駛(shi)情(qing)報(bao)。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)需(xu)要(yao)配(pei)備(bei)不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)、毫米波雷達和超聲波傳感器等，該方案展示的是 5V5R 的方案
，即 5 個攝像頭和 5 個毫米波雷達，根據用戶的需要傳感器的數量和類型可以調整。

單 TDA4VH/TDA4VM PLUS 行泊一體化方案如下圖所示
，它具有更高的算力（單芯片可以達 24-32TOPS），可以接入更多的攝像頭。比如下麵的 10V5R 的方案
，使用 10 個攝像頭和 5 個毫米波雷達實現了行泊一體的方案。根據用戶的需要傳感器的數量和類型可以調整。

功能方麵：單芯片可實現豐富的行車和泊車的功能

行車方麵，可實現盲區檢測 (BSD)、開門預警 (DOW)
、車道偏離預警 (LDW)、前向碰撞預警 (FCW)
、智能遠光燈控製 (IHC)、前方穿行預警 (FCTA)
、後方穿行預警 (RCTA)、後方碰撞預警 (RCW)
、自適應巡航 (ACC)
、車道保持輔助 (LKA)、手動變道 (PLC)、交通擁堵輔助 (TJA)
、高速輔助駕駛 (HWA)
、自動緊急製動 (AEB)
、交互式速公路自動駕駛 (HWP)、交互式高速公路擁堵自動駕駛 (TJP)


、自動輔助導航駕駛 (NOA) 等功能
；

泊車方麵，可實現全景功能 (AVM)、自動泊車輔助 (APA)
、遙控泊車輔助 (RPA)、家庭區域記憶泊車 (HAVP) 等功能。

安全方麵：TI Jacinto™7 處理器集成 HSM 實現信息保密，同時內部集成了 ASIL D 的 MCU。從而使用戶的產品能夠滿足汽車的質量和功能安全以及信息安全目標。

可擴展性：高性能片上係統 (SoC) 的重要性在於它可以進行並行處理，TI Jacinto7 處理器屬於異構多核的架構，除了 ARM A72
、數字信號處理 C7x/C66、MCU R5F 等計算核，內部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負載，從而使得應用可以靈活部署，推動持續的功能定製、擴展。

算力方麵：Jacinto7 為用戶提供了單芯片 0~32T 的算力，單個 C7x/MMA 可以實現 8TOPS 算力，係列根據配置分為不同版本，可以滿足降本和功能擴展需求。

成本方麵：TDA4 係列以先進的集成度
，有效地節約了係統成本。TDA4 係列處理器集成了 ASIL-D MCU 核心
，不再需要外部 MCU
；接口豐富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太網、PCIe 交換機等；內置 ISP，攝像頭無需外置 ISP。

係統的開發必須具有較高性價比，才能實現廣泛而有效的使用。隨著算法軟件的成熟，基於兩片 TDA4VM 行泊一體化方案已經量產，它具有高開放度、高靈活度，行泊一體、有效平衡了算力
、成本和功耗。豐富的行車、泊車功能及高安全的係統

，為用戶提供安全舒適的沉浸式駕乘體驗。

在未來
，基於單顆 TDA4VM Eco/TDA4VM PLUS/TDA4VH 的行泊一體化方案可以從簡單的場景（更少的傳感器、更低的分辨率）擴展到更複雜的場景，打開了智能駕駛新篇章，並有助於降低係統的成本，從而實現 ADAS 技術的大眾化和普及化。

30 多年來，TI 有幸參與並見證了中國本土汽車產業的崛起。現在，伴隨著汽車電氣化
、智能化和網聯化的浪潮，通過 TI 完整的本土支持體係
，我們們將持續賦能汽車產業，同中國客戶一起迎接未來的挑戰和機遇。

來源：德州儀器

原創：Fredy Zhang  

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