Step 1： 元件及所需工具

電子元件：

· Arduino Uno開發板 （1個）
· DROC 穩壓器（1個）
· Hobbymate 無刷電機（1個）
· 1300 mAh 鋰電池（1個）
· 線路板（1個）
· T型連接器（5個）
· 5/16“木銷（1個）
· 紅外接收器（1個）
· 紅外遙控發射器（1個）
· 開關（1個）
· 伺服擴展器（8個）
· MG90S 舵機（9個）
· HC SR04 超聲波傳感器（1個）
· 紅色LED燈（1個）
· 綠色LED燈（1個）
· 22KΩ電阻（8個）
· 220Ω電阻（2個）
· 螺栓（2個）
· 尼龍鎖緊螺母（2個）
· #2 螺絲（6顆）
· 曲別針（4個）
· Ream of Wire Loom

工具：

· 電烙鐵
· 藥芯焊
· 剪線器
· 鋼絲鉗
· 小十字螺絲刀
· 小型梅花螺絲刀

其他物件：

· 膠
· 模型漆
· 貼花
· 鋁箔
· 塗膠的黑色噴漆

為了使電機連續正常運轉，需要保養電機
，相關視頻可以在網上找到。

Step 2： 3D打印的部件和組裝

這個模型大多數的零件都可以直接用3D打印機打印。在這之前，已經完成STL文wen件jian的de模mo型xing重zhong建jian。四si個ge改gai性xing連lian續xu旋xuan轉zhuan舵duo機ji將jiang需xu要yao被bei安an裝zhuang在zai驅qu動dong輪lun和he驅qu動dong器qi外wai殼ke，輪lun轂gu的de中zhong心xin組zu能neng自zi由you旋xuan轉zhuan
，黑hei線xian環huan被bei用yong於yu隱yin藏zang從cong驅qu動dong器qi外wai殼ke翹qiao出chu的de電dian線xian
，彎wan曲qu的de係xi住zhu後hou驅qu殼ke。5/16“木mu銷xiao釘ding被bei切qie成cheng不bu同tong尺chi寸cun，用yong來lai連lian接jie主zhu雙shuang臂bi向xiang中zhong央yang差cha速su器qi係xi統tong。施shi加jia到dao車che輪lun的de橡xiang膠jiao漆qi
，是shi為wei了le增zeng加jia外wai表biao麵mian的de牽qian引yin力li。在zai可ke忍ren受shou的de誤wu差cha範fan圍wei內nei，為wei保bao證zheng係xi統tong正zheng常chang運yun轉zhuan，也ye許xu還hai需xu要yao一yi些xie額e外wai的de工gong具ju。該gai裝zhuang配pei過guo程cheng是shi非fei常chang簡jian單dan的de
，可ke以yi從cong那na些xie3D爆炸圖片剝離出來。為使整體美觀
，可以買某些型號的油漆塗刷和一點點鋁箔來隱藏導線。

Step 3：控製係統

控製係統是在1300mA的(de)鋰(li)聚(ju)合(he)物(wu)電(dian)池(chi)的(de)支(zhi)持(chi)下(xia)開(kai)始(shi)運(yun)轉(zhuan)的(de)。此(ci)電(dian)池(chi)對(dui)於(yu)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)來(lai)說(shuo)是(shi)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)，雖(sui)然(ran)當(dang)初(chu)買(mai)它(ta)隻(zhi)是(shi)出(chu)於(yu)買(mai)備(bei)用(yong)電(dian)池(chi)的(de)目(mu)的(de)。當(dang)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)被(bei)送(song)至(zhi)可(ke)調(tiao)電(dian)壓(ya)調(tiao)節(jie)器(qi)
，原(yuan)本(ben)被(bei)設(she)定(ding)到(dao)大(da)約(yue)6.71v被調至約5.08v，通過arduino可以達到5V左右。但是
，因為連續的伺服係統接收的是6.71v電壓源，非5v來源，因此不能正常運轉。但經過電壓調節器調至5.08V則解決了這個問題

，因此，經過電壓調節器後，電壓被送至Arduino和其他元件。紅外接收器、LED、超聲波傳感器都安裝在了舵機的外部。為便於羅夫的元器件合適的與電源、接地端相連，最好先焊接好兩排元器件。您將需要焊接兩行後對PCB板，以分發所有的電源和接地連接器，用於月球車的各個組成部分。

Step 4： 電路圖

上圖是這個作品原理圖各元件及導線的具體分布，每個元件都被分配到合理的電壓，以及從Arduino板發送出去的信號。為便於輕鬆地斷開係統部件進行更換或在其他項目中使用，可以使用T-連接器。在這個圖中
，僅僅表明了各元器件如何連接的，其引腳配置與Arduino的草圖不一致
，在實際製作中請參考Arduino草圖進行適當的引腳配置。

Step 5： Arduino的草圖

需xu要yao注zhu意yi的de是shi
，為wei連lian續xu旋xuan轉zhuan伺si服fu的de停ting止zhi位wei置zhi設she置zhi的de值zhi需xu要yao不bu時shi的de改gai變bian，因yin為wei在zai伺si服fu上shang被bei用yong於yu分fen散san電dian壓ya的de通tong用yong電dian阻zu準zhun確que性xing不bu高gao，不bu是shi每mei一yi個ge都dou會hui得de出chu相xiang同tong的de值zhi。例li如ru
，某mou人ren的de伺si服fu的de停ting止zhi位wei置zhi是shi在zai89，88，66
，69度，從理論上講，該停止位置應在90du
，danshi，ruqianmiansuotidaode，yongyugaixiangmudetongyongdianzubingbushifenjingque。haixuyaozhichudeshi，renhehongwaiyaokongkeyiyongyucixiangmu。danshi
，xuyaozhichudeshi，yaokongtongyonganniudezhihuiheArduino草圖上的值不一樣。YouTube上有如何找到你的紅外遙控按鈕的值相關的視頻。

Step 6：最終成品及組裝

當dang前qian按an鈕niu按an下xia，舵duo機ji會hui繼ji續xu向xiang前qian直zhi到dao停ting止zhi鍵jian被bei按an下xia。當dang轉zhuan向xiang鍵jian被bei按an下xia
，轉zhuan向xiang舵duo機ji開kai始shi工gong作zuo，輪lun子zi會hui驅qu動dong舵duo機ji向xiang意yi願yuan方fang向xiang轉zhuan動dong。如ru果guo舵duo機ji距ju離li目mu標biao物wu體ti太tai近jin，紅hong色seLED燈會閃爍並會啟動蜂鳴器。要停止使用，隻需按下停用按鈕和主單元，將不再檢測和感應在其確定的附近的對象。

文字來自39度。



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