自那時開始

，像奔馳、寶馬
、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發自動駕駛技術，特別是最近10年
，連穀歌、英特爾

、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。

 

        但車企們總是認為“我們的技術才是最好的”，所以在表達這項技術時也經常用一些聽起來很酷炫的名字來命名。比如特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費者聽起來就很費勁了，到底誰的技術更好更優秀呢

？

 

 

        所suo以yi，為wei了le更geng方fang便bian的de區qu分fen和he定ding義yi自zi動dong駕jia駛shi技ji術shu，自zi動dong駕jia駛shi的de分fen級ji就jiu成cheng了le一yi件jian大da事shi。目mu前qian全quan球qiu汽qi車che行xing業ye公gong認ren的de兩liang個ge分fen級ji製zhi度du分fen別bie是shi由you美mei國guo高gao速su公gong路lu安an全quan管guan理li局ju（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次我們以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。

 

 

       L0很好理解
，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬於純人工駕駛，汽車隻負責執行命令並不進行駕駛幹預。

 

       L1則是指自動係統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如我們常說的車道保持係統和自動製動係統就屬於L1級自動駕駛的範疇。

 

而到了L2，自動係統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境並準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自zi適shi應ying巡xun航hang和he撥bo動dong轉zhuan向xiang燈deng即ji可ke實shi現xian自zi動dong變bian道dao行xing駛shi等deng等deng。在zai這zhe個ge階jie段duan
，雖sui然ran機ji器qi可ke以yi獨du立li完wan成cheng一yi些xie組zu合he行xing駛shi需xu求qiu，但dan駕jia駛shi員yuan仍reng需xu要yao將jiang雙shuang手shou雙shuang腳jiao預yu備bei在zai方fang向xiang盤pan及ji製zhi動dong踏ta板ban上shang隨sui時shi待dai命ming。

 

       到了L3jibiedezidongjiashijishu，jiashiyuanjiangbuzaixuyaoshoujiaodaiming
，jiqikeyiduliwanchengjihuquanbudejiashicaozuo，danjiashiyuanrengxuyaobaochizhuyilijizhong
，yibiansuiyingduikenengchuxianderengongzhinengyingduibuledeqingkuang。

 

       而L4和L5級(ji)別(bie)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)都(dou)可(ke)以(yi)稱(cheng)為(wei)完(wan)全(quan)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)，到(dao)了(le)這(zhe)個(ge)級(ji)別(bie)，汽(qi)車(che)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)在(zai)完(wan)全(quan)不(bu)需(xu)要(yao)駕(jia)駛(shi)員(yuan)介(jie)入(ru)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)來(lai)進(jin)行(xing)所(suo)有(you)的(de)駕(jia)駛(shi)操(cao)作(zuo)
，駕(jia)駛(shi)員(yuan)也(ye)可(ke)以(yi)將(jiang)注(zhu)意(yi)力(li)放(fang)在(zai)其(qi)他(ta)的(de)方(fang)麵(mian)比(bi)如(ru)工(gong)作(zuo)或(huo)是(shi)休(xiu)息(xi)。但(dan)兩(liang)者(zhe)的(de)區(qu)別(bie)在(zai)於(yu)
，L4級別的自動駕駛適用於部分場景下
，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

 

 

       看完這張分級圖，相信各位也對目前全球自動駕駛技術的研究有了一個大概的了解。而據小泡君所知，像特斯拉的AutoPilot 2.0係統也僅僅隻能算是更優秀的L2級自動駕駛技術，距離L3還有一些距離。但在去年的時候，特斯拉曾公布過一段視頻，記錄了目前他們研發的最新成果。從視頻中能看到這套係統已經達到了L3級別的自動駕駛技術。


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