詳解FIR濾波器和IIR濾波器的區別
發布時間:2017-05-08 責任編輯:susan
【導讀】數字濾波器廣泛應用於硬件電路設計,在離散係統中尤為常見,一般可以分為FIR濾波器和IIR濾波器,那麼他們有什麼區別和聯係呢。
FIR濾波器
定義:
FIRlvboqishiyouxianchangdanweichongjixiangyinglvboqi,youchengweifeidiguixinglvboqi,shishuzixinhaochulixitongzhongzuijibendeyuanjian,takeyizaibaozhengrenyifupintexingdetongshijuyouyangedexianxingxiangpintexing,tongshiqidanweichouyangxiangyingshiyouxianchangde,yinerlvboqishiwendingdexitong。
特點:
lFIR濾波器的最主要的特點是沒有反饋回路,穩定性強,故不存在不穩定的問題;
lFIR具有嚴格的線性相位,幅度特性隨意設置的同時,保證精確的線性相位;
lFIR設計方式是線性的,硬件容易實現;
lFIR相對IIR濾波器而言,相同性能指標時,階次較高,對CPU的性能要去較高。

圖1.FIR濾波原理圖
IIR濾波器
定義:
IIR濾波器是無限脈衝響應濾波器,又稱遞歸型濾波器,即結構上帶有反饋環路。
特點:
lIIR數字濾波器的係統函數可以寫成封閉函數的形式,具有反饋回路;
lIIR數字濾波器的相位非線性,相位特性不好控製,隨截止頻率變化而變化,對相位要求較高時,需加相位校準網絡;
lIIR濾波器有曆史的輸出參與反饋,同FIR相比在相同階數時取得更好的濾波效果;
lIIR數字濾波器采用遞歸型結構,由於運算中的舍入處理,使誤差不斷累積,有時會產生微弱的寄生振蕩。

圖2.IIR基礎原理圖
區別
l穩定性:由於FIR濾波器沒有反饋回路,穩定性要強於IIR;
l相位特性:FIR 為線性相位延遲,IIR 為非線性相位延遲。
如下圖所示為10Hz的方波信號,采樣率為1KHz

圖3.方波信號
FIR濾波器後,濾波後效果圖下圖所示

圖4.FIR濾波效果圖
IIR濾波器後,濾波後效果圖下圖所示

圖5.IIR濾波效果圖
通過對比不難發現,IIR濾波器存在非線性相位延遲,校正時需要雙向濾波進行校正,複雜不易控製;FIR濾波器為線性延遲,可通過左右平移的方式直接校正,誤差小。
l信號處理速度:FIR的濾波輸出取決於當前輸入數據和曆史輸入數據,IIR的濾波輸出取決於當前輸入數據、曆史輸入數據和曆史輸出數據。以基於FPGA硬件的數字濾波器為例,FIR在處理信號時不需等待前一個信號的濾波輸出,隻需要考慮輸入數據便可實時濾波;IIR需要等待上一個信號的濾波輸出,存在一定的時間延遲,所以處理速度上沒有FIR快。

圖6.FIR和IIR濾波對比圖
從上麵的簡單比較可以看到IIR與FIR濾lv波bo器qi各ge有you所suo長chang,所suo以yi在zai實shi際ji應ying用yong時shi應ying該gai從cong多duo方fang麵mian考kao慮lv來lai加jia以yi選xuan擇ze。從cong使shi用yong要yao求qiu上shang來lai看kan,在zai對dui相xiang位wei要yao求qiu不bu敏min感gan的de場chang合he,如ru語yu言yan通tong信xin等deng,選xuan用yongIIR較為合適,這樣可以充分發揮其經濟高效的特點;對於圖像信號處理,數據傳輸等以波形攜帶信息的係統,則對線性相位要求較高,采用FIR濾波器較好。當然,在實際應用中可能還要考慮更多方麵的因素。
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