DMA控製器是總線上的一個主機，能夠在片內資源(Flash 、RAM和I/O外設等)以及片外資源之間傳輸數據。DMA有32個通道
，在某個時刻隻能有一個通道成為總線上的主機並進行數據傳輸。為了解決他們之間的衝突，DMA有兩種可編程的優先級機製：固(gu)定(ding)優(you)先(xian)級(ji)機(ji)製(zhi)和(he)輪(lun)詢(xun)優(you)先(xian)級(ji)機(ji)製(zhi)。一(yi)旦(dan)一(yi)個(ge)通(tong)道(dao)成(cheng)為(wei)主(zhu)機(ji)，該(gai)通(tong)道(dao)將(jiang)通(tong)過(guo)先(xian)讀(du)再(zai)寫(xie)的(de)操(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)
，把(ba)數(shu)據(ju)從(cong)一(yi)個(ge)存(cun)儲(chu)器(qi)地(di)址(zhi)傳(chuan)輸(shu)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)存(cun)儲(chu)器(qi)地(di)址(zhi)。每(mei)個(ge)DMA通道都有一個獨立的傳輸控製描述符(TDCn)。

 

 

 

eQADC有配置命令和轉換命令兩種命令格式。配置命令用於對eQADC模塊進行初始化設置

，像使能ADC模塊單元，設置時鍾分頻因子，轉換速率因子，使能DMA請求等;轉換命令主要用於設置采集哪個通道，用哪個ADC模塊單元轉換，轉換的結果放在6個結果緩存的哪一個裏麵，是否對采集的結果進行校正等。

 

 

MPC5634的eQADC模塊有兩個可獨立工作的ADC轉換單元(ADC0和ADC1)
，40路模擬通道(可擴展)，0~5V的轉換範圍，轉換精度有8位、10位
、12位三種精度可選
，具有軟件和硬件兩種觸發方式，采樣方式有單次方式和連續方式等，ADC的工作時鍾可達15MHz.速率和精度可以滿足汽車控製器的要求。圖1為eQADC模塊的結構框圖，顯示了eQADC模塊的主要組成部分。

 

圖1：eQADC模塊的結構框圖

 

 

eQADC模塊有6個命令緩存CFIFO,每個CFIFO有4個深度，CFIFO有單次掃描和連續掃描的操作模式，配置為不同的掃描模式時
，CFIFO就有不同的觸發機製。當配置為單次掃描模式時
，每次會使存儲於隊列中的eQADC轉換命令序列執行一次。當設置為連續掃描模式時，隻要隊列啟動後
，就可以持續的運行。數據的流程如圖2所示。

 

圖2：數據流程

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在這次的設計中，數據的傳輸是通過DMA進行的。多路eQADC采樣程序設計主要包括命令隊列、結果隊列的定義，eQADC的初始化
，DMA初始化，觸發CFIFO等。程序的設計流程如圖3。

 

圖3：程序流程

 

 

本文中cQUEUE0[40]被定義為轉換命令的存儲數組，rQUEUE0[40]被定義為轉換結果的存儲數組。把所有通道的轉換命令分別放在數組cQUEUE0[40]中
，最後采集的結果分別放在數組rQUEUE0[40]中，這個可以隨時讀取rQUEUE0[40]中的數據被汽車控製器所用。

 

 

TCD0對應於CFIFO0,TCD1對應於RFIFO0.由於本設計隻要一個命令緩存CFIFO0和一個結果緩存RFIFO0就可以滿足設計要求
，故隻用到一個CFIFO0,一個RFIFO0,以及與他們對應的TCD0和TCD1.設置TCD0:源地址為&cQUEUE0,目的地址為0xFFF80010,源地址偏移為4,傳輸的大小為32位，次要字節傳輸數NBYTES為2;主迭代數為40;設置TCD1:源地址為&rQUEUE0,目的地址為0xFFF80032,源地址偏移為4,傳輸的大小為16位，次要字節傳輸數NBYTES為2;主迭代數為40.

 

 

初始化轉換命令的存儲數組cQUEUE0[40],本設計是采用ADC0模塊單元，12位精度，采用校正，一次采集40個通道的模擬量。配置eQADC的寄存器，時鍾分頻因子為2,使能DMA0,DMA1請求等。

 

 

本項目的芯片功能很強大，以前的校正都需要外麵加硬件來校正采樣結果
，MPC5634自帶的有校正功能，本項目采用的校正是這樣的：ADC的初步轉換結果將通過MAC單元來完成校正。MAC單元執行下列算法來進行校正：

　　Idealresult=GCCXADCresult+OCC+2 (1)

　　GCC為增益校正的常數，它是在寄存器ADCn_GCCR中定義的;OCC為偏移量校正常數，它在寄存器ADCn_OCCR中定義的。

　　GCCR與OCCR的值是需要計算來確定的。通過以下公式進行求解：

　　Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 (2)

　　Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 (3)

為了求出GCCR與OCCR的值，我們隻需要兩個通道的理想結果和實際的結果就行了

，通道44和通道43的電壓值分別對應0.25Vdd和0.5Vdd.而他們的實際結果可以采集到。因此

，可以求出GCCR和OCCR的值。

 

 

設置使能DMA0和DMA1請求。

 

 

設置CFIFO0為連續轉換模式
，這樣就可以連續、持chi續xu地di采cai集ji信xin號hao，並bing及ji時shi把ba采cai集ji的de結jie果guo放fang到dao結jie果guo存cun儲chu數shu組zu中zhong，如ru此ci就jiu可ke以yi保bao證zheng汽qi車che控kong製zhi器qi在zai結jie果guo存cun儲chu數shu組zu中zhong所suo讀du取qu的de數shu據ju為wei最zui新xin的de采cai集ji結jie果guo，可ke以yi使shi控kong製zhi器qi根gen據ju最zui新xin的de數shu據ju來lai控kong製zhi各ge個ge執zhi行xing器qi。

 
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