第二講 示波器基礎之采樣率和存儲深度
發布時間:2009-12-14 來源:美國力科公司深圳代表處
中心議題:

圖1數字存儲示波器的原理組成框圖
輸入的電壓信號首先進入示波器的前端放大器,放大器將信號放大或者衰減以調整信號的動態範圍,其輸出的信號由采樣/保持電路進行采樣,並由A/D轉換器數字化。經過A/D轉zhuan換huan後hou,信xin號hao變bian成cheng數shu字zi形xing式shi存cun入ru存cun儲chu器qi中zhong,微wei處chu理li器qi對dui存cun儲chu器qi中zhong的de數shu字zi化hua信xin號hao波bo形xing進jin行xing相xiang應ying的de處chu理li,並bing顯xian示shi在zai顯xian示shi屏ping上shang。這zhe就jiu是shi數shu字zi存cun儲chu示shi波bo器qi簡jian單dan的de工gong作zuo過guo程cheng。
采樣、采樣速率
由於計算機隻能處理離散的數字信號,模擬電壓信號進入示波器後麵臨的首要問題就是連續信號的數字化(模/數轉化)問題。
通過測量等時間間隔波形的電壓幅值,並把該電壓轉化為用8位二進製代碼表示的數字信息,這就是DSO的采樣(見圖2)。每兩次采樣之間的時間間隔越小,那麼重建出來的波形就越接近原始信號。采樣率(SamplingRate)就是采樣時間間隔的倒數。例如,如果示波器的采樣率是每秒10G次(10GSa/s),則意味著每100ps進行一次采樣。

圖2示波器的采樣
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根據Nyquist采樣定理,對於正弦波,每個周期至少需要兩次以上的采樣才能保證數字化後的脈衝序列能較為準確的還原原始波形。如果采樣率低於Nyquist采樣率則會導致混疊(Aliasing)現象。
由Nyquist定理知道對於最大采樣率為10GSa/s的示波器,可以測量最高頻率為5GHz的信號,即采樣率的一半,這就是示波器的數字帶寬,而這個帶寬是DSO的上限頻率,實際帶寬是不可能達到這個值的,數字帶寬是從理論上推導出來的,是DSO帶寬的理論值。與我們經常提到的示波器帶寬(模擬帶寬)是完全不同的兩個概念。
那麼在實際的測量中,對確定的示波器帶寬,采樣率到底選取多大?通常還與示波器所采用的采樣模式有關。
采樣模式
采樣技術大體上分為兩類:實時模式和等效時間模式。
實時采樣(Real-TimeSampling)模mo式shi用yong來lai捕bu獲huo非fei重zhong複fu性xing或huo單dan次ci信xin號hao,使shi用yong固gu定ding的de時shi間jian間jian隔ge進jin行xing采cai樣yang。觸chu發fa一yi次ci後hou,示shi波bo器qi對dui電dian壓ya進jin行xing連lian續xu采cai樣yang,然ran後hou根gen據ju采cai樣yang點dian重zhong建jian信xin號hao波bo形xing。
等效時間采樣(Equivalent-TimeSampling),是shi對dui周zhou期qi性xing波bo形xing在zai不bu同tong的de周zhou期qi中zhong進jin行xing采cai樣yang,然ran後hou將jiang采cai樣yang點dian拚pin接jie起qi來lai重zhong建jian波bo形xing,為wei了le得de到dao足zu夠gou多duo的de采cai樣yang點dian,需xu要yao多duo次ci觸chu發fa。等deng效xiao時shi間jian采cai樣yang又you包bao括kuo順shun序xu采cai樣yang和he隨sui機ji重zhong複fu采cai樣yang兩liang種zhong。使shi用yong等deng效xiao時shi間jian采cai樣yang模mo式shi必bi須xu滿man足zu兩liang個ge前qian提ti條tiao件jian:1.波形必須是重複的;2.必須能穩定觸發。
示波器絕大部分時間工作在實時采樣模式下,此時示波器的帶寬取決於ADC的最高采樣速率和所采用的內插算法。因此示波器的實時帶寬與DSO采用的內插算法有關。
通常用有效存儲帶寬(BWa)來表征DSO的實際帶寬,其定義為:BWa=最高采樣速率/K。對於單次信號,最高采樣速率是指最高實時采樣速率,即A/D轉化器的最高速率;對於重複信號,是指最高等效采樣速率。
K稱為帶寬因子,取決於DSO采用的內插算法。DSO采用的內插算法一般有線性(linear)插值和正弦(sinx/x)插值兩種。K在用線性插值時約為10,用正弦內插約為2.5,而K=2.5隻適用於重現正弦波,對於脈衝波,一般取K=4,此時,具有1GSa/s采樣率的DSO的有效存儲帶寬為250MHz。
這也解釋了示波器用於實時采樣時,為什麼最大采樣率通常是其額定模擬帶寬的四倍或以上。一般來說,采樣率總是越高越好。

圖3不同插值方式的波形顯示
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存儲、存儲深度
在示波器中,把經過A/D數字化後的八位二進製波形信息存儲到示波器的高速CMOS存儲器中,就是示波器的存儲。存儲器的容量(存儲深度)是很重要的。在存儲深度一定的情況下,存儲速度越快,存儲時間就越短,它們之間是反比關係。所以:
存儲深度=采樣率×采樣時間
由此可見,提高示波器的存儲深度可以間接提高其采樣率:當要捕獲較長的波形時,由於存儲深度是固定的,所以隻能降低采樣率,但這樣勢必造成波形質量的下降;如果增大存儲深度,則可以使用更高的采樣率,以獲取不失真的波形。
因此,存儲深度決定了DSO同時分析高頻和低頻現象的能力,包括低速信號的高頻噪聲和高速信號的低頻調製。
了解了采樣率和存儲深度後,就非常容易理解這兩個參數對於實際測量的影響。
1電源測量中長存儲的重要性
在常見的開關電源的測試中,開關頻率一般為200kHz左右或者更快,由於開關信號中經常存在工頻調製,工程師需要捕獲工頻信號的四分之一周期或者半周期,甚至是多個周期。
開關信號的典型上升時間約為100ns,為保證精確的重建波形需要在信號的上升沿上有5個以上的采樣點,即采樣率至少為5/100ns=50MSa/s,也就是兩個采樣點之間的時間間隔要小於100/5=20ns,對於至少捕獲一個工頻周期的要求,意味著需要捕獲一段20ms長的波形,這樣可以計算出來示波器每通道所需的存儲深度=20ms/20ns=1M。
同樣,在分析電源上電的軟啟動過程中功率器件承受的電壓應力的最大值則需要捕獲整個上電過程(十幾毫秒),所需要的示波器采樣率和存儲深度甚至更高。
2存儲深度對FFT結果的影響
在DSO中,通過快速傅立葉變換(FFT)可以得到信號的頻譜,進而在頻域對一個信號進行分析。如電源諧波的測量需要用FFT來觀察頻譜,在高速串行數據的測量中也經常用FFT來分析導致係統失效的噪聲和幹擾。
對於FFT運算,存儲深度將同時決定可觀察信號成分的最大範圍(奈奎斯特頻率)和頻率分辨率△f。如果奈奎斯特頻率為500MHz,分辨率為10kHz,若要獲得10kHz的分辨率,則采集時間至少為:
T=1/△f=1/10kHz=100ms
對於具有1M存儲器的數字示波器,可以分析的最高頻率為:
△f×N/2=10kHz×1M/2=5GHz
因此長存儲能產生更好的FFT結果,既增加了頻率分辨率又提高了信號對噪聲的比率。
需要指出的是,對於長波形的FFT分析需要示波器超強的數據處理能力,這往往超出了一般示波器的運算極限。力科示波器最大可以做128M點的FFT。

圖4用力科示波器對18M數據做眼圖/抖動測量
3高速串行信號分析需要真正意義的長存儲
當(dang)使(shi)用(yong)示(shi)波(bo)器(qi)進(jin)行(xing)抖(dou)動(dong)測(ce)試(shi)時(shi),高(gao)速(su)采(cai)集(ji)內(nei)存(cun)長(chang)度(du)是(shi)示(shi)波(bo)器(qi)進(jin)行(xing)抖(dou)動(dong)測(ce)試(shi)的(de)關(guan)鍵(jian)指(zhi)標(biao)。存(cun)儲(chu)深(shen)度(du)不(bu)僅(jin)決(jue)定(ding)了(le)一(yi)次(ci)抖(dou)動(dong)測(ce)試(shi)中(zhong)樣(yang)本(ben)數(shu)的(de)多(duo)少(shao),還(hai)決(jue)定(ding)了(le)示(shi)波(bo)器(qi)能(neng)夠(gou)測(ce)試(shi)的(de)抖(dou)動(dong)頻(pin)率(lv)範(fan)圍(wei)。例(li)如(ru),用(yong)一(yi)個(ge)具(ju)有(you)20GSa/s采樣率和1M存儲深度的示波器捕獲2.5Gb/s的信號,可得到50μs長的一段波形,意味著能捕獲到一個20kHz的低頻抖動周期。在相同采樣率下如果存儲深度增加到100M,則可以捕獲到200Hz的低頻抖動周期。
在(zai)眼(yan)圖(tu)測(ce)量(liang)中(zhong),由(you)於(yu)高(gao)速(su)串(chuan)行(xing)總(zong)線(xian)的(de)數(shu)據(ju)速(su)率(lv)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao),需(xu)要(yao)示(shi)波(bo)器(qi)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)能(neng)力(li)對(dui)大(da)量(liang)的(de)數(shu)據(ju)樣(yang)本(ben)做(zuo)實(shi)時(shi)的(de)眼(yan)圖(tu)分(fen)析(xi)。例(li)如(ru),對(dui)PCIE-G2的眼圖分析需要一次對1MUI的數據進行測量,捕獲連續的1MUI的數據樣本即200μs,在40GSa/s的采樣率下,需要的存儲深度達到8M,這個數據量的處理很容易導致示波器處理速度非常慢甚至死機!因此某些品牌的示波器就隻能借助軟件來完成,但軟件做眼圖的效率是很低的,對於定位及調試並不是很好的工具。
目前,基於X-StreamII架構的第四代示波器率先提出了“可分析存儲深度”的觀念,在高采樣、長存儲下其運算和眼圖測量的速度比其他示波器快了2~50倍!可以從容應對當前及下一代高速串行總線的調試和分析。
- 示波器的采樣、采樣速率
- 示波器的采樣模式
- 示波器的存儲、存儲深度
- 實時采樣用來捕獲非重複性或單次信號
- 等效時間采樣是對周期性波形在不同的周期中進行采樣
- 在高速串行數據的測量中用FFT來分析噪聲和幹擾
- 存儲深度=采樣率×采樣時間

圖1數字存儲示波器的原理組成框圖
輸入的電壓信號首先進入示波器的前端放大器,放大器將信號放大或者衰減以調整信號的動態範圍,其輸出的信號由采樣/保持電路進行采樣,並由A/D轉換器數字化。經過A/D轉zhuan換huan後hou,信xin號hao變bian成cheng數shu字zi形xing式shi存cun入ru存cun儲chu器qi中zhong,微wei處chu理li器qi對dui存cun儲chu器qi中zhong的de數shu字zi化hua信xin號hao波bo形xing進jin行xing相xiang應ying的de處chu理li,並bing顯xian示shi在zai顯xian示shi屏ping上shang。這zhe就jiu是shi數shu字zi存cun儲chu示shi波bo器qi簡jian單dan的de工gong作zuo過guo程cheng。
采樣、采樣速率
由於計算機隻能處理離散的數字信號,模擬電壓信號進入示波器後麵臨的首要問題就是連續信號的數字化(模/數轉化)問題。
通過測量等時間間隔波形的電壓幅值,並把該電壓轉化為用8位二進製代碼表示的數字信息,這就是DSO的采樣(見圖2)。每兩次采樣之間的時間間隔越小,那麼重建出來的波形就越接近原始信號。采樣率(SamplingRate)就是采樣時間間隔的倒數。例如,如果示波器的采樣率是每秒10G次(10GSa/s),則意味著每100ps進行一次采樣。

圖2示波器的采樣
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根據Nyquist采樣定理,對於正弦波,每個周期至少需要兩次以上的采樣才能保證數字化後的脈衝序列能較為準確的還原原始波形。如果采樣率低於Nyquist采樣率則會導致混疊(Aliasing)現象。
由Nyquist定理知道對於最大采樣率為10GSa/s的示波器,可以測量最高頻率為5GHz的信號,即采樣率的一半,這就是示波器的數字帶寬,而這個帶寬是DSO的上限頻率,實際帶寬是不可能達到這個值的,數字帶寬是從理論上推導出來的,是DSO帶寬的理論值。與我們經常提到的示波器帶寬(模擬帶寬)是完全不同的兩個概念。
那麼在實際的測量中,對確定的示波器帶寬,采樣率到底選取多大?通常還與示波器所采用的采樣模式有關。
采樣模式
采樣技術大體上分為兩類:實時模式和等效時間模式。
實時采樣(Real-TimeSampling)模mo式shi用yong來lai捕bu獲huo非fei重zhong複fu性xing或huo單dan次ci信xin號hao,使shi用yong固gu定ding的de時shi間jian間jian隔ge進jin行xing采cai樣yang。觸chu發fa一yi次ci後hou,示shi波bo器qi對dui電dian壓ya進jin行xing連lian續xu采cai樣yang,然ran後hou根gen據ju采cai樣yang點dian重zhong建jian信xin號hao波bo形xing。
等效時間采樣(Equivalent-TimeSampling),是shi對dui周zhou期qi性xing波bo形xing在zai不bu同tong的de周zhou期qi中zhong進jin行xing采cai樣yang,然ran後hou將jiang采cai樣yang點dian拚pin接jie起qi來lai重zhong建jian波bo形xing,為wei了le得de到dao足zu夠gou多duo的de采cai樣yang點dian,需xu要yao多duo次ci觸chu發fa。等deng效xiao時shi間jian采cai樣yang又you包bao括kuo順shun序xu采cai樣yang和he隨sui機ji重zhong複fu采cai樣yang兩liang種zhong。使shi用yong等deng效xiao時shi間jian采cai樣yang模mo式shi必bi須xu滿man足zu兩liang個ge前qian提ti條tiao件jian:1.波形必須是重複的;2.必須能穩定觸發。
示波器絕大部分時間工作在實時采樣模式下,此時示波器的帶寬取決於ADC的最高采樣速率和所采用的內插算法。因此示波器的實時帶寬與DSO采用的內插算法有關。
通常用有效存儲帶寬(BWa)來表征DSO的實際帶寬,其定義為:BWa=最高采樣速率/K。對於單次信號,最高采樣速率是指最高實時采樣速率,即A/D轉化器的最高速率;對於重複信號,是指最高等效采樣速率。
K稱為帶寬因子,取決於DSO采用的內插算法。DSO采用的內插算法一般有線性(linear)插值和正弦(sinx/x)插值兩種。K在用線性插值時約為10,用正弦內插約為2.5,而K=2.5隻適用於重現正弦波,對於脈衝波,一般取K=4,此時,具有1GSa/s采樣率的DSO的有效存儲帶寬為250MHz。
這也解釋了示波器用於實時采樣時,為什麼最大采樣率通常是其額定模擬帶寬的四倍或以上。一般來說,采樣率總是越高越好。

圖3不同插值方式的波形顯示
去焊接工藝與測試社區看看
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存儲、存儲深度
在示波器中,把經過A/D數字化後的八位二進製波形信息存儲到示波器的高速CMOS存儲器中,就是示波器的存儲。存儲器的容量(存儲深度)是很重要的。在存儲深度一定的情況下,存儲速度越快,存儲時間就越短,它們之間是反比關係。所以:
存儲深度=采樣率×采樣時間
由此可見,提高示波器的存儲深度可以間接提高其采樣率:當要捕獲較長的波形時,由於存儲深度是固定的,所以隻能降低采樣率,但這樣勢必造成波形質量的下降;如果增大存儲深度,則可以使用更高的采樣率,以獲取不失真的波形。
因此,存儲深度決定了DSO同時分析高頻和低頻現象的能力,包括低速信號的高頻噪聲和高速信號的低頻調製。
了解了采樣率和存儲深度後,就非常容易理解這兩個參數對於實際測量的影響。
1電源測量中長存儲的重要性
在常見的開關電源的測試中,開關頻率一般為200kHz左右或者更快,由於開關信號中經常存在工頻調製,工程師需要捕獲工頻信號的四分之一周期或者半周期,甚至是多個周期。
開關信號的典型上升時間約為100ns,為保證精確的重建波形需要在信號的上升沿上有5個以上的采樣點,即采樣率至少為5/100ns=50MSa/s,也就是兩個采樣點之間的時間間隔要小於100/5=20ns,對於至少捕獲一個工頻周期的要求,意味著需要捕獲一段20ms長的波形,這樣可以計算出來示波器每通道所需的存儲深度=20ms/20ns=1M。
同樣,在分析電源上電的軟啟動過程中功率器件承受的電壓應力的最大值則需要捕獲整個上電過程(十幾毫秒),所需要的示波器采樣率和存儲深度甚至更高。
2存儲深度對FFT結果的影響
在DSO中,通過快速傅立葉變換(FFT)可以得到信號的頻譜,進而在頻域對一個信號進行分析。如電源諧波的測量需要用FFT來觀察頻譜,在高速串行數據的測量中也經常用FFT來分析導致係統失效的噪聲和幹擾。
對於FFT運算,存儲深度將同時決定可觀察信號成分的最大範圍(奈奎斯特頻率)和頻率分辨率△f。如果奈奎斯特頻率為500MHz,分辨率為10kHz,若要獲得10kHz的分辨率,則采集時間至少為:
T=1/△f=1/10kHz=100ms
對於具有1M存儲器的數字示波器,可以分析的最高頻率為:
△f×N/2=10kHz×1M/2=5GHz
因此長存儲能產生更好的FFT結果,既增加了頻率分辨率又提高了信號對噪聲的比率。
需要指出的是,對於長波形的FFT分析需要示波器超強的數據處理能力,這往往超出了一般示波器的運算極限。力科示波器最大可以做128M點的FFT。

圖4用力科示波器對18M數據做眼圖/抖動測量
3高速串行信號分析需要真正意義的長存儲
當(dang)使(shi)用(yong)示(shi)波(bo)器(qi)進(jin)行(xing)抖(dou)動(dong)測(ce)試(shi)時(shi),高(gao)速(su)采(cai)集(ji)內(nei)存(cun)長(chang)度(du)是(shi)示(shi)波(bo)器(qi)進(jin)行(xing)抖(dou)動(dong)測(ce)試(shi)的(de)關(guan)鍵(jian)指(zhi)標(biao)。存(cun)儲(chu)深(shen)度(du)不(bu)僅(jin)決(jue)定(ding)了(le)一(yi)次(ci)抖(dou)動(dong)測(ce)試(shi)中(zhong)樣(yang)本(ben)數(shu)的(de)多(duo)少(shao),還(hai)決(jue)定(ding)了(le)示(shi)波(bo)器(qi)能(neng)夠(gou)測(ce)試(shi)的(de)抖(dou)動(dong)頻(pin)率(lv)範(fan)圍(wei)。例(li)如(ru),用(yong)一(yi)個(ge)具(ju)有(you)20GSa/s采樣率和1M存儲深度的示波器捕獲2.5Gb/s的信號,可得到50μs長的一段波形,意味著能捕獲到一個20kHz的低頻抖動周期。在相同采樣率下如果存儲深度增加到100M,則可以捕獲到200Hz的低頻抖動周期。
在(zai)眼(yan)圖(tu)測(ce)量(liang)中(zhong),由(you)於(yu)高(gao)速(su)串(chuan)行(xing)總(zong)線(xian)的(de)數(shu)據(ju)速(su)率(lv)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao),需(xu)要(yao)示(shi)波(bo)器(qi)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)能(neng)力(li)對(dui)大(da)量(liang)的(de)數(shu)據(ju)樣(yang)本(ben)做(zuo)實(shi)時(shi)的(de)眼(yan)圖(tu)分(fen)析(xi)。例(li)如(ru),對(dui)PCIE-G2的眼圖分析需要一次對1MUI的數據進行測量,捕獲連續的1MUI的數據樣本即200μs,在40GSa/s的采樣率下,需要的存儲深度達到8M,這個數據量的處理很容易導致示波器處理速度非常慢甚至死機!因此某些品牌的示波器就隻能借助軟件來完成,但軟件做眼圖的效率是很低的,對於定位及調試並不是很好的工具。
目前,基於X-StreamII架構的第四代示波器率先提出了“可分析存儲深度”的觀念,在高采樣、長存儲下其運算和眼圖測量的速度比其他示波器快了2~50倍!可以從容應對當前及下一代高速串行總線的調試和分析。
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