【導讀】zaichanpinyanfajieduan，yingjiangongchengshitongchanghuiduichanpinzuofushesaoraoceshi，zaifushesaoraoceshishibaideqingkuangxia，keyikaolvshiyongzhanpinjishulaijiangdifushesaorao。jieheZLG致遠電子的核心板產品
，本文將對底板的輻射幹擾超標提供一些方法及參考。

展頻技術

展頻，即擴展頻譜技術。展頻技術是常用的無線通信技術。將單點能量分散到頻帶內，EMI幹擾就減小了。其原理類似於圖 1 所示的例子
，讓水壓（頻譜能量）一定的水從一個小孔（固定頻率）中噴出

，這和讓它從淋浴噴頭的多個小孔（分散頻率）中噴出的效果是不同的。後者的水壓得到了分散，水的噴出力度（輻射噪聲）會變小很多。

圖1 展頻原理（圖片來自網絡,侵權刪除）

工作原理

原本的時鍾信號每個周期都是一樣的
，周期時間長度也一樣，為Tclk。對Tclk進行微調，比如先將每個時鍾周期比上一個時鍾周期的時間加長一點點，累計n個周期之後,再將每個時鍾周期比上一個時鍾周期縮短一點點，再累計n個周期,如此循環。

這樣時間一定的話,包含總的時鍾周期的個數是不變的,但是裏麵的時鍾信號的每個周期都是不一樣的，如下圖 2所示：

圖2 時鍾波形（圖片來自網絡,侵權刪除）

參考芯片手冊《IMX6ULLRM.pdf》， system PLL支持展頻功能。用於最小化輻射發射的應用。system PLL輸出時鍾經過展頻

，使能量分布在更寬的帶寬上，從而減少峰值輻射發射。

展頻由CCM_ANALOG_PLL_SYS_SS 寄存器配置
，使能後，PLL2輸出頻率會按照STEP域定義的頻點往下變化
，直到STOP定義的頻率，然後掉頭升回到以前頻率。如下圖 3公式所示：

圖3 芯片手冊截圖

IMX6ULL的參考時鍾Fref=24MHz。最大的展頻範圍是24MHz。

工作原理

ZTP800係列示教器(移動HMI) 為機器人人機交互而生，滿足機器人在注塑行業、衝壓行業、車床行業
、搬運碼垛
、噴塗、玻璃機
、壓鑄機

、包裝設備、3C設備
、鋰電池設備、紡織
、流水線工作站、非標自動化裝備等不同工藝應用場景下的人機交互需求。硬件參數如圖 4所示：

圖4 硬件參數

ZTP800係列示教器搭配M6Y2C核心板及8寸TFT大屏幕, 可實現豐富、清晰的人機交互窗口，提升產品檔次
，並方便實現機器人的手動操作、示教編程、運行等人機對話功能。

M6Y2C是一款工業控製核心板,采用NXP Cortex®-A7 800MHz主頻的處理器，以先進的電源管理架構帶來更低功耗。標配8路UART、2路USB OTG

、2路CAN-Bus、2路以太網等接口
；標配128/256MB DDR3和128/256MB NAND Flash
、硬件看門狗；通過嚴格EMC和高低溫測試，確保核心板在嚴酷的環境下穩定工作。

ZTP800係列示教器在輻射騷擾測試中，有多個頻點超標。經過亮屏與滅屏的對比測試，確定是LCD時鍾引起的輻射超標，測試結果如圖 5所示：

圖5 超標頻點

技術實現

1. 固定LCDIF父時鍾

展頻隻有528M_PLL能實現。因此，需要展頻的設備時鍾
，需固定父時鍾為528M_PLL。

在arch/arm/mach-imx/clk-imx6ul.c文件中，添加父時鍾定義語句
，如下：

clk_set_parent(clks[IMX6UL_CLK_LCDIF_PRE_SEL], clks[IMX6UL_CLK_PLL2_BUS]);

2. 設定展頻寄存器

設定調製頻率（Modulation frequency）為60K。根據公式推算出 (ssc_stop/ssc_step)=24000K/(2*(60K))=200。在雙變量的情況下，先約束其中一個，設置 ssc_step=6，那麼ssc_stop=1200。

設定展頻範圍（spectrum spread range）=24Mhz，那麼(DENOM/ ssc_stop)=1
，DENOM=1200。

將上麵計算出的值
，代入圖 6中的兩個寄存器中。

圖6 寄存器

兩個寄存器的值可以轉換成16進製。如下：

CCM_ANALOG_PLL_SYS_SS=0x4B08006

CCM_ANALOG_PLL_SYS_DENOM=0x4B0

測試結果

展頻前

，LCD_CLK波形，如圖 7所示：

圖7 展頻前

展頻後，LCD_CLK波形


，如圖 8所示：

圖8 展頻後

輻射騷擾測試結果，之前超標的頻點都降低了輻射值

，結果通過。如圖 9所示：

圖9 輻射騷擾測試結果

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