【導讀】BLDC電dian機ji控kong製zhi中zhong，算suan法fa發fa揮hui著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong
，其qi優you劣lie直zhi接jie影ying響xiang電dian機ji的de控kong製zhi性xing能neng。算suan法fa自zi身shen隨sui著zhe技ji術shu的de發fa展zhan不bu斷duan進jin行xing迭die代dai更geng新xin
，從cong方fang波bo控kong製zhi向xiang有you感ganSVPWM、FOC方向發展
，伴隨控製性能不斷提升
，算法複雜度也隨之提升，對控製芯片的計算量和計算速度的要求也越來越高。

BLDC電dian機ji控kong製zhi中zhong，算suan法fa發fa揮hui著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong，其qi優you劣lie直zhi接jie影ying響xiang電dian機ji的de控kong製zhi性xing能neng。算suan法fa自zi身shen隨sui著zhe技ji術shu的de發fa展zhan不bu斷duan進jin行xing迭die代dai更geng新xin，從cong方fang波bo控kong製zhi向xiang有you感ganSVPWM、FOC方向發展，伴隨控製性能不斷提升，算法複雜度也隨之提升，對控製芯片的計算量和計算速度的要求也越來越高。

各種控製算法均有各自的優缺點
，具體的選擇需要依據最終應用領域而定，無感FOC控製算法最為先進，能夠最大程度上實現高效率、低振動、低噪音以及高響應速度等控製目標，因此逐漸成為主流趨勢。

（FOC框圖）

BLDC電機控製性能在FOC控製技術問世後才得到了質的飛躍。FOC控製提倡的是勵磁電流與轉矩電流的解耦控製，從而使磁場控製與轉矩控製得到兼顧
，克服了交流電動機自身耦合的不足。

FOC控製下的電機換向性能極其優秀，在最高轉速下正反轉切換可以做到十分順暢，同時FOC可以進行電流（力矩）、速度、位置三個閉環控製。通過Clock調速和PWM調速，FOC控製下的BLDC震動更低

，噪音更小，響應速度更快。

在無傳感器FOC算suan法fa中zhong，由you於yu集ji成cheng了le先xian進jin控kong製zhi技ji術shu，因yin此ci可ke以yi顯xian著zhu加jia快kuai電dian機ji調tiao諧xie，例li如ru，通tong過guo自zi行xing測ce量liang電dian機ji參can數shu或huo自zi動dong執zhi行xing控kong製zhi環huan路lu的de調tiao諧xie等deng方fang式shi加jia快kuai速su度du。

我愛方案網分析師推薦三款采用無感FOC控製算法的電機變頻控製方案，能夠最大程度上實現高效率、低振動、低噪音以及高響應速度等控製目標。

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方案可選用HC32M140、HC32M120、HC32F460作為主控
，采用無感FOC控製係統，支持單電阻、雙電阻采樣，可工作在恒轉速
、恒功率、恒扭矩等模式下。係統最高轉速可達12萬轉（當使用HC32F460時更可高達15萬轉），適用於高速吹風機
、高速吸塵器等產品。

豐富的保護功能：過欠壓、過流、過功率、堵轉、缺相等係統保護

吹風機、掃地機、吸塵器
、冰箱、空調、洗衣機等大小家電領域。

方案以HC32M140為主控芯片
，基於無傳感器六步換相控製算法，實現BLDC電機大扭矩啟動和高速運行，保護功能齊全，適用於電鑽、角磨機、衝擊鑽
、電動扳手、電錘等低壓中小功率電動工具應用場景。

支持多種轉速設定信號（PWM、ADC等）

高速吹風筒方案采用小華超低功耗HC32M120主控MCU
，內置先進的無位置傳感器FOC控製策略，實現連續平穩的風機調速係統
，具備順風、逆風
、靜止狀態下無抖動即時啟動功能
，30cm距離測量運行噪音75db以下，為行業中上水平;啟動穩定性好，一次啟動成功率可達99.7%以上；運行效率高

，220V機種
，10.5萬RPM最高風速檔位運行，PCBA級實測輸入功率92W
，優於市場主流方案。

吹風機、掃地機
、吸塵器、冰箱、空調、洗衣機等大小家電領域。

方案簡介：電動自行車電驅控製板方案以HC32M120為主控芯片，同MOS、Gate_Drivers、LDO及其他外圍電路構成。主要功能：EBS、能量回饋
、HDC、霍爾修複、相序自識別、一線通

、三速、GB_25KM、1:1電動助力等。

完善的係統保護功能（過流

、過壓
、欠壓、堵轉

、飛車、短路等保護）

5.洗衣機變頻控製方案

方案以HC32F460為主控芯片，單芯片實現洗滌電機與烘幹風機的雙電機變頻控製
；采用無感FOC控製算法，運行噪音低
，電流諧波小；支持多種采樣方式
，內置放大器和比較器，節省BOM成本；完善的係統保護功能：過壓、欠壓
、過流、堵轉、缺相等
；支持異常情況下的緊急停機功能。

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