【導讀】zaishejikekaodesifuqudongkongzhimokuaishi，jingduhebaohutexingduiyuquebaokekaoyunxingzhiguanzhongyao。ruguozaishejiguochengzhongmeiyouzhongshizhexietexing，kenenghuidaozhidushucuowuhuozhemoshuzhuanhuanqi(ADC)或微控製器損壞，從而降低係統效率或導致停機。

zaishejikekaodesifuqudongkongzhimokuaishi，jingduhebaohutexingduiyuquebaokekaoyunxingzhiguanzhongyao。ruguozaishejiguochengzhongmeiyouzhongshizhexietexing

，kenenghuidaozhidushucuowuhuozhemoshuzhuanhuanqi(ADC)或微控製器損壞，從而降低係統效率或導致停機。

關於精度和保護，請想一下足球中的點球，射門的精準程度或守門員的發揮情況都可能決定比賽的輸贏。

當伺服驅動有熱側控製或冷側控製時，使用ADC和多路複用器測量三相接地電壓和直流鏈路電壓。精度是最重要的
，它關係到電機驅動在伺服驅動控製器內能否擁有正確的扭矩
、速度和位置。

選擇“正確的”多路複用器將有助於防止誤差或錯誤讀數，同時幫助優化係統效率。8:1單通道多路複用器（例如TMUX1108）可通過低導通電阻、低導通電容和低泄漏電流為ADC提供精確的數據輸入。這些特性讓MCU得到精確的反饋，從而實現電機驅動係統的正確扭矩、速度和定位。

在(zai)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)中(zhong)，有(you)許(xu)多(duo)情(qing)況(kuang)可(ke)導(dao)致(zhi)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)反(fan)向(xiang)供(gong)電(dian)並(bing)損(sun)害(hai)信(xin)號(hao)鏈(lian)下(xia)遊(you)，過(guo)壓(ya)事(shi)件(jian)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)一(yi)種(zhong)。在(zai)整(zheng)個(ge)器(qi)件(jian)上(shang)電(dian)之(zhi)前(qian)對(dui)數(shu)字(zi)或(huo)模(mo)擬(ni)接(jie)口(kou)施(shi)加(jia)電(dian)壓(ya)也(ye)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)讀(du)數(shu)錯(cuo)誤(wu)或(huo)在(zai)器(qi)件(jian)關(guan)閉(bi)時(shi)提(ti)供(gong)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)。在(zai)圖(tu)1中，模擬傳感器在開關斷開時向開關輸入發送3.3V信號。3.3V信號通過靜電放電二極管對未上電開關反向供電，意外開啟開關。

然後，該無用的3.3V信號通過開關發出，損害ADC或導致讀數錯誤。在開關未上電時
，如果輸入/輸出(I/O)引腳上存在輸入信號，具有關斷保護特性的多路複用器將保護下遊元件
，而不會造成任何不必要的信號衰減。

圖1：對多路複用器反向供電的3.3V信號

在圖2中，具有關斷保護特性的開關在I/O引腳上保持高阻抗狀態，可防止反向供電，而沒有關斷保護特性的開關會允許無用信號通過。

圖2：具有關斷保護和沒有關斷保護的信號開關

1:1四通道多路複用器（例如TMUX1511）具有關斷保護特性
，有助於確保先完成多路複用器上電，再應用微控製器或ADC輸入處的串行外設接口信號。有關使用多路複用器控製電源時序的更多信息，請參閱應用手冊“利用關斷保護信號開關消除電源時序”。

找(zhao)到(dao)具(ju)有(you)保(bao)護(hu)和(he)精(jing)度(du)特(te)性(xing)的(de)正(zheng)確(que)多(duo)路(lu)複(fu)用(yong)器(qi)可(ke)以(yi)防(fang)止(zhi)您(nin)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)或(huo)您(nin)的(de)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)中(zhong)出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)。就(jiu)像(xiang)在(zai)足(zu)球(qiu)中(zhong)
，射(she)門(men)的(de)精(jing)準(zhun)程(cheng)度(du)或(huo)守(shou)門(men)員(yuan)的(de)發(fa)揮(hui)情(qing)況(kuang)都(dou)可(ke)能(neng)決(jue)定(ding)比(bi)賽(sai)的(de)輸(shu)贏(ying)。

（來源：德州儀器）

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