【導讀】電動傳動係統包括逆變器、電機和電力電子設備，是電動汽車 (EV) 的。傳動係統性能對加速度
、行xing駛shi裏li程cheng和he整zheng體ti駕jia駛shi行xing為wei有you直zhi接jie影ying響xiang。在zai優you化hua傳chuan動dong係xi統tong性xing能neng和he確que保bao無wu縫feng車che輛liang係xi統tong集ji成cheng時shi，全quan麵mian的de測ce量liang和he分fen析xi是shi必bi不bu可ke少shao的de。事shi實shi上shang
，許xu多duo其qi他ta傳chuan動dong係xi統tong組zu件jian
，例li如ru直zhi流liu母mu線xian電dian容rong器qi
、輔助逆變器、電池管理係統 (BMS)、車載充電器 (OBC) 和傳感器也會對整體係統性能產生影響。

電動傳動係統包括逆變器
、電機和電力電子設備
，是電動汽車 (EV) 的。傳動係統性能對加速度、行xing駛shi裏li程cheng和he整zheng體ti駕jia駛shi行xing為wei有you直zhi接jie影ying響xiang。在zai優you化hua傳chuan動dong係xi統tong性xing能neng和he確que保bao無wu縫feng車che輛liang係xi統tong集ji成cheng時shi，全quan麵mian的de測ce量liang和he分fen析xi是shi必bi不bu可ke少shao的de。事shi實shi上shang，許xu多duo其qi他ta傳chuan動dong係xi統tong組zu件jian，例li如ru直zhi流liu母mu線xian電dian容rong器qi、輔助逆變器
、電池管理係統 (BMS)、車載充電器 (OBC) hechuanganqiyehuiduizhengtixitongxingnengchanshengyingxiang。youyumeigemokuaizaibutongdereyinglihejixieyinglixiadetiaojianlveyoubutong
，yincidanchundejisuanjimonizhinengjieshililunxitongxingwei


，rengxuyaoshiyongzhuanyongdeceshiheceliangdanyuanjinxingyanzheng，yigenghaodilejiemeigezujiankuairuheyingxiangqitazujian。

傳動係統性能表征涉及多個因素，需要無縫集成和功能。動力傳動係統內關鍵點的電壓和電流波形分析對於評估功率轉換、xiaolvhegonglvyinshuyiquedingxuyaogaijindelingyuzhiguanzhongyao。ceshicongnibianqizujiantexingfenxihexuanzesuoxudekaiguanxingnengkaishi。ranhou，ceshiduiqudongqishejijinxingxuantongbingyanzhengxuantongkongzhisuanfa，yiquebaozhunqueqiexiangyinglingmindedianjixingwei。qudongshuntaifenxiyouzhuyupingguchuandongxitongduituranfuzaihuogonglvbianhuadexiangying
，tongshijianqingxieboshizhen，tigaodiannengzhilianghezhengtichuandongxitongkekaoxing。zhezhongzonghefangfakeyicujinduichuandongxitongxingweidetouchelijie，congershixiangenghaodexingnengyouhua。

用的新工具推動創新

羅德與施瓦茨的 R&S MXO 係列示波器（圖 1）是shi一yi款kuan綜zong合he解jie決jue方fang案an，專zhuan為wei滿man足zu各ge種zhong測ce量liang要yao求qiu而er定ding製zhi，可ke實shi時shi洞dong察cha電dian壓ya和he電dian流liu波bo形xing。工gong程cheng師shi和he技ji術shu人ren員yuan現xian在zai可ke以yi檢jian查zha複fu雜za的de機ji製zhi並bing優you化hua傳chuan動dong係xi統tong性xing能neng和he效xiao率lv（圖 2）。功率分析儀
、低(di)頻(pin)矢(shi)量(liang)分(fen)析(xi)儀(yi)和(he)總(zong)線(xian)解(jie)碼(ma)器(qi)對(dui)於(yu)測(ce)量(liang)仍(reng)然(ran)是(shi)必(bi)需(xu)的(de)，但(dan)示(shi)波(bo)器(qi)通(tong)過(guo)可(ke)視(shi)化(hua)時(shi)變(bian)行(xing)為(wei)的(de)時(shi)間(jian)和(he)幅(fu)度(du)關(guan)係(xi)來(lai)發(fa)揮(hui)獨(du)特(te)的(de)作(zuo)用(yong)。羅(luo)德(de)與(yu)施(shi)瓦(wa)茨(ci)示(shi)波(bo)器(qi)內(nei)置(zhi)了(le)快(kuai)速(su)傅(fu)立(li)葉(ye)變(bian)換(huan) (FFT)
、數學函數、諧波分析、數字通信協議解碼和頻率響應分析等工具。工程師可以利用這些功能更深入地研究傳動係統性能特征並確定優化機會。

圖 2：逆變器將直流電切換為三相交流電（來源：羅德與施瓦茨）

R&S MXO 示波器係列因其專為電動傳動係統優化而定製的性能和功能而脫穎而出。高達每秒 450 wangeboxingdegaosuboxingcaijisulv，mangqushijianjiejinyuling，nenggouyiwuyulunbidejingdubuhuoshuntaishijian。gaobuhuolvbuxuyaoteshudecaozuomoshi
，keyikuaduogetongdaoshishibuhuoboxing。yuanbenzaisudujiaomandeyiqizhonghuicuoguodenanyizhuomohehanjiandeguzhangxianzaikeyizaiboxingdeshishibuhuozhongwanquanqieqingsongdikandao。yingjianzhongshixiandeceliangheshuxuegongnengyeyouzhuyukuaisucaiji。caijiheceliangjieguodekuaisujileiyouzhuyujianlizugoudeshujuxinxin
，bingjianshaobianyitongjifenxijieguosuoxudeshijian。

18 位高清 (HD) 垂直分辨率為示波器提供了的波形表示。更重要的是，高清分辨率不會抽取輸入數字觸發係統的波形樣本，以 0.0001 格的靈敏度捕獲波形事件
，並且可以地以樣本分辨率檢測 200ps 的de毛mao刺ci，以yi便bian用yong戶hu可ke以yi設she置zhi靈ling敏min的de觸chu發fa事shi件jian條tiao件jian並bing檢jian測ce逆ni變bian器qi控kong製zhi中zhong的de事shi件jian。還hai可ke以yi控kong製zhi觸chu發fa靈ling敏min度du，以yi避bi免mian在zai嘈cao雜za的de逆ni變bian器qi和he電dian機ji驅qu動dong電dian子zi環huan境jing中zhong誤wu觸chu發fa。數shu字zi觸chu發fa在zai瞬shun態tai分fen析xi過guo程cheng中zhong至zhi關guan重zhong要yao
，因yin為wei需xu要yao捕bu獲huo傳chuan動dong係xi統tong對dui負fu載zai或huo功gong率lv條tiao件jian突tu然ran變bian化hua的de響xiang應ying。能neng夠gou捕bu獲huo此ci類lei時shi刻ke，使shi工gong程cheng師shi能neng夠gou識shi別bie並bing減jian輕qing瞬shun態tai幹gan擾rao
，從cong而er提ti高gao傳chuan動dong係xi統tong的de可ke靠kao性xing和he性xing能neng。

準確且響應靈敏的運動行為取決於運動控製算法的驗證。 R&S MXO shiboqikeyibangzhushishifenxidianjikongzhixinhao，congeryukongzhishuruduiqi，congerbangzhushixianzheyiguocheng，zheduiyuyouhuachuandongxitongxingnengbingquebaozaibutongjiashitiaojianxiapingwenyunxingzhiguanzhongyao。 R&S MXO 5 係列的每通道高達 500 Mpoints deshendubiaozhuncunchuqikeyongyuchangshijianguanchaboxingxinhao
，tongshibaoliuxinhaoxijiedegaocaiyanglv。boxingchuliyingjianhaiyunxuboxingxinhaodejiaohuhefenxijishizaigaoqingmoshixiadeshenjiluchangduxiayenengbaochixiangying。

諧波失真會降低電能質量並損害整體傳動係統的可靠性。 R&S MXO shiboqikeyongyujiancehefenxidianlichuandongxitongzhongdexieboshizhen
，bingbangzhushishigaishandiannengzhilianghexitonglubangxingdejiuzhengcuoshi。quanmiandefangfakequebaoquanmianlejiechuandongxitongxingweibingyouzhuyuyouhuaxingneng。yonghukeyitongshiceshibutongdianliuyuanshangdeduogexiebo。gaifenxishibiaozhengduoxiangdianjiqudongqisuoxudejibengoujiankuai。meimiao 45,000 FFT 的超快頻譜功能可提供響??應式 FFT 分析，不僅可以考慮諧波幹擾
，還可以識別電機驅動係統中機械轉子誤差和定子安裝問題造成的不平衡。快速 FFT 還有助於使用近場探頭評估傳動係統電磁幹擾 (EMI)，以定位幹擾源並減輕其對係統行為的影響。

CAN 和汽車以太網等汽車總線常用於傳動係統。這些總線設計用於電纜鏈路有限的 I/O 通tong信xin
，並bing且qie必bi須xu在zai更geng極ji端duan的de條tiao件jian下xia運yun行xing而er不bu會hui出chu現xian故gu障zhang。微wei控kong製zhi器qi或huo處chu理li器qi根gen據ju可ke以yi指zhi示shi不bu同tong駕jia駛shi條tiao件jian的de傳chuan感gan器qi信xin息xi設she置zhi不bu同tong的de門men算suan法fa。示shi波bo器qi還hai具ju有you協xie議yi分fen析xi功gong能neng，使shi工gong程cheng師shi能neng夠gou全quan麵mian了le解jie傳chuan動dong係xi統tong通tong信xin性xing能neng。支zhi持chi流liu行xing的de汽qi車che傳chuan感gan器qi和he控kong製zhi器qi CAN-XL 和 10Base-T1S。命令響應時間是一些可以通過協議總線視圖、柵極驅動器響應和瞬態電機響應行為進行評估的詳細信息。

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