【導讀】隨著汽車工業的快速發展，OBD（車載自動診斷係統）已成為車輛中不可或缺的一部分。然而
，在進行OBD測試時

，由於涉及到各種複雜的係統和參數
，測試難度較大。為此，OBD數據采集係統為車輛電池線下評估檢測提供了有效的解決方案。

隨著汽車工業的快速發展
，OBD（車載自動診斷係統）已成為車輛中不可或缺的一部分。然而，在進行OBD測試時，由於涉及到各種複雜的係統和參數

，測試難度較大。為此，OBD數據采集係統為車輛電池線下評估檢測提供了有效的解決方案。

OBD數采終端是實現車輛智能化管理和監控的重要工具，其主要應用包括：實時監控和數據采集、車輛信息管理
、尾氣排放監控、手機端呈現等，它有助於提升車輛管理效率和個性化服務水平。

專業從事測試、測量、測控的係統集成企業北京中盛新能科技有限公司（以下簡稱中盛新能）開發的OBD數據采集係統方案，能夠滿足OBD數采終端產品的各項要求，如，讀取車輛OBD數據
，並按照不同款車型OBD數據協議轉譯車輛數據及電池包數據
；按照國標GBT32960標準通過4G網絡發送到指定服務器；采用轉接線方式與車輛OBD接口相連

，適應不同針腳定義。

該係統方案是通過OBD口將終端設備與整車端連接，通過UDS進行關鍵信息的讀取；設備讀取到需要的信息後
，再通過4G通信及通信協議實現數據的組織及上傳。

係統的具體控製流程包括：首先喚醒終端設備
；基於整車通信規則進行整車端的OBD口軟連接，與整車網管進行數據連接認證
；基於整車通信協議及診斷規範，通過UDS通信協議及CAN通信協議實現車端數據的采集
；基於4G通信協議進行車端數據采集與組織，並上傳至遠程數據服務器。

係統控製流程

OBD數采終端采用成熟技術，基於《GB/T 32960》標準設計研發。設備采用4Gtongxinmokuai，juyoujingzhunzhinengdingweiheyuanchengjiancegongneng


，keshishihuoqucheliangzhenduankougeleishuju，bingshangchuanzhikehuzhidingyunduan，zaiyoupingtaiduimeiliangchedeshujujinxingjingquefenxi、統計、存儲

、警示，也可以在APP端展現給車主。終端集OBD/GPS/北鬥/GSM於一體

，安裝簡便、性能穩定，並可遠程維護。

硬件方案

在軟件方麵，該方案基於UDS協議棧，4G通信模塊及GB/T32960通信協議棧進行二次軟件平台開發，可以實現以下一些功能：

一是終端與車端OBD口的連接
，通過整車OBD口向整車網關申請訪問權限申請，通過後對整車進行車端數據的訪問；基於車型診斷規範配置選擇OBD口診斷總線。

二是終端與車端的數據交互
，基於上傳信息需求，UDS+通信協議方式進行車端數據的采集。

三是終端上傳數據的組織，采集車端數據信息後，根據客戶通信協議
，進行遠程通信報文的組織
；

四是終端數據的上傳，連接遠程服務器平台，上傳組織好的符合GB/T32960標準的通信報文。

產品功能的測試驗證包括三個部分：

首先是OBD設備自測試

，基於UDS和網絡通信協議，模擬車端UDS服務及CAN通信周期報文發送；連接OBD設備，發送相應報文，確認收發信息與預期一致。

其次是測試OBD設備與服務器端的4G通信及數據交互，配置OBD設備與服務器端通信並進行需求數據上傳，確保設備與服務器端聯通，交互信息無誤。

第三是實車調試驗證，將OBD設備連接實車OBD口，基於實際工況進行聯調測試，確保實車工況下OBD設備與車端
、服務器端通信正常。

綜上所述，通過OBD數shu據ju采cai集ji係xi統tong設she計ji方fang案an的de應ying用yong

，可ke以yi有you效xiao解jie決jue車che輛liang電dian池chi線xian下xia評ping估gu檢jian測ce的de難nan題ti，提ti升sheng測ce試shi效xiao率lv和he準zhun確que性xing，降jiang低di測ce試shi成cheng本ben。同tong時shi，該gai方fang案an還hai可ke以yi為wei其qi他ta類lei型xing的de汽qi車che電dian子zi控kong製zhi係xi統tong測ce試shi提ti供gong借jie鑒jian和he參can考kao，有you助zhu於yu推tui動dong汽qi車che工gong業ye的de持chi續xu發fa展zhan。

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