【導讀】梯形圖，更好地稱為梯形邏輯，是一種用於對 PLC（可編程邏輯控製器）進行編程的編程語言。本文將簡要介紹什麼是梯形邏輯，並通過一些示例說明其功能。

本文介紹了用於對 PLC 進行編程的編程語言梯形圖邏輯

，並展示了其功能的示例。

梯形圖，更好地稱為梯形邏輯

，是一種用於對 PLC（可編程邏輯控製器）進行編程的編程語言。本文將簡要介紹什麼是梯形邏輯，並通過一些示例說明其功能。

可編程邏輯控製器或 PLC 是用於執行控製功能的數字計算機，通常用於工業應用。在可用於對 PLC 進行編程的各種語言中，梯形圖邏輯是一種直接模仿機電繼電器係統的語言。

它(ta)使(shi)用(yong)在(zai)代(dai)表(biao)係(xi)統(tong)電(dian)源(yuan)的(de)兩(liang)個(ge)垂(chui)直(zhi)條(tiao)之(zhi)間(jian)布(bu)置(zhi)的(de)長(chang)梯(ti)級(ji)。沿(yan)著(zhe)梯(ti)級(ji)是(shi)觸(chu)點(dian)和(he)線(xian)圈(quan)，仿(fang)照(zhao)機(ji)械(xie)繼(ji)電(dian)器(qi)上(shang)的(de)觸(chu)點(dian)和(he)線(xian)圈(quan)建(jian)模(mo)。觸(chu)點(dian)充(chong)當(dang)輸(shu)入(ru)，通(tong)常(chang)代(dai)表(biao)開(kai)關(guan)或(huo)按(an)鈕(niu)；線圈表現為輸出
，例如燈或電機。 

不過，輸出不一定是物理的，可以代表 PLC 內存中的單個位。然後可以稍後在代碼中將該位用作另一個輸入。觸點串聯表示 AND 邏輯

，並聯表示使用 OR 邏輯。與真正的繼電器一樣，有常開觸點和常閉觸點。

梯形圖邏輯示例

我們來看一個梯形圖邏輯編程的例子：

圖 1.一個簡單的梯形圖邏輯程序

這個梯形圖邏輯程序有三個梯級長。程序由 CPU 從左到右、從上到下“掃描”或運行。橫跨整個梯級的符號實際上是圖形說明。這些指令的名稱是：

• XIC（檢查是否關閉）
• XIO（檢查是否打開）
• OTE（輸出激勵）。

梯級

查看梯級

，注意前兩個輸入 I:1/1 和 I:1/2。符號是 XIC，I 表示這是一個輸入。該指令表示在其中一個離散輸入卡上找到的物理輸入。

圖 2.個梯級代表在其中一個離散輸入卡上找到的物理輸入。

I:1 表示此輸入卡已放置在插槽 1 中，與處理器直接相鄰。/1 表示感興趣的位。輸入卡有多個通道，如果指令指定/1，則指令訪問通道 1。

第二個輸入代表同一張卡上的通道 2。如果關閉，則 XIC 指令真正意味著 true。也ye就jiu是shi說shuo，如ru果guo它ta代dai表biao的de輸shu入ru設she備bei關guan閉bi，則ze該gai指zhi令ling將jiang為wei真zhen。如ru果guo指zhi令ling為wei真zhen，則ze以yi綠lv色se突tu出chu顯xian示shi。使shi輸shu出chu通tong電dian的de方fang法fa是shi是shi否fou可ke以yi從cong左zuo軌gui追zhui蹤zong到dao右you軌gui的de真zhen實shi指zhi令ling路lu徑jing。因yin此ci，梯ti級ji 1 上的輸出將為真，因為存在真指令路徑 I:1/1 和 I:1/2。這實際上是一個 AND 操作。

本例中的輸出 B:0/1 實際上是存儲在 PLC 內存中的內部位。這就是為什麼將“輸出”標記為 B 而不是 O 的原因。當需要記錄特定狀態或一組輸入而不實際打開物理輸出時，這些內部位非常有用。

二階

在第二個梯級上，我們有一個標記為 I:1/3 的第三個輸入

，我們的內部位現在用於輸入指令而不是輸出。

圖 3.第二個梯級代表與輸入指令一起使用的第三個輸入。

這兩個輸入並聯放置，代表一個或條件。O:2/1 是一條輸出指令
，表示插槽 2 中物理離散輸出卡上的通道 1。可以通過將 B:0/1 替換為梯級一的兩個輸入來在沒有內部位的情況下重寫第二個梯級。因此
，如果 I:1/3 為真
，或者如果 I:1/1 和 I:1/2 都為真，則輸出 O:2/1 將為真。這是所有梯形圖邏輯程序的基本結構。

第三梯級

第三個梯級引入了 XIO 指令。如果打開
，將 XIO 指令描述為真。

圖 4.第三個梯級引入了 XIO 指令。

隻有當連接到它的輸入打開時，XIO 才會為真。對於內部位
，如果內部位關閉
，則此指令為真。因此，因為 I:1/1 和 I:1/2 都閉合
，表示這些輸入的 XIO 指令為假。表示 I:1/3 的 XIO 為真，因為它表示的輸入設備是打開的。如果沒有從左到右的真實指令路徑，則第三梯級 O:2/2 上的輸出將關閉。

PLC係統指令

上麵討論的指令是 PLC 係統中基本的指令，但它們隻占整個指令集的一小部分。大多數 PLC 包括定時器、計數器、鎖存和邏輯指令。

圖 5 顯示了作者為 Allen-Bradley PLC 編寫的稍微複雜的電平控製程序。

圖 5. 電平控製程序

對於初學者，您可能會注意到輸入 I:1/0。令人困惑的是
，Allen-Bradley 將任何卡通道上的個通道命名為 0。這類似於數組索引從零開始的方式。

該程序使用連接到水箱的兩個液位開關來啟動兩個泵，這兩個泵必須一個接一個地開始運行，而不是同時運行。請注意，相同的兩個 XIC 輸入同時控製泵 A 和 B。但是，內部位與 XIC 一起用於控製泵 A
，與 XIO 一起用於控製泵 B。如果梯級 0000 為真，則使用鎖存指令鎖存泵 A . 

如果梯級 0001 為真
，則泵 B 被鎖定。一旦鎖存指令變為真
，輸出將保持打開狀態
，直到激活互補的解鎖指令。一個梯級使用性指令和 XOR 指令控製泵切換。

單次觸發在激活時對單個程序掃描保持正確
，而 XOR 的行為與往常一樣。這是使用單個輸入切換位的簡單方法。 

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