【導讀】CAN總zong線xian學xue名ming控kong製zhi器qi局ju域yu網wang
，本ben身shen就jiu是shi為wei了le控kong製zhi汽qi車che而er開kai發fa的de。因yin為wei其qi數shu據ju傳chuan輸shu速su度du快kuai抗kang幹gan擾rao能neng力li強qiang，目mu前qian已yi經jing成cheng為wei了le最zui為wei主zhu流liu的de汽qi車che總zong線xian。對dui於yu汽qi車che來lai說shuo
，CAN總線就是它的神經係統。這個係統一般由很多ECU節點組成的控製單元
，每個ECU節點都有自己的故障檢測功能
，基本上每個ECU都有一塊EEPROM，用來存儲自身故障信息，然後還會上傳到網關的EEPROM
，並以診斷故障碼（Diagnose trouble code）的形式存儲。車載CAN網絡診斷係統框圖如圖1所示

，為保障車輛行車安全，ECU應當能夠進行故障自檢，DTC(Diagnostic Trouble Code 診斷故障代碼)為不同故障所對應的“數字碼”，當汽車神經係統產生故障後
，利用診斷儀可以讀取出DTC
，congerkeyipanduanjutideguzhang，bangzhuwentipaizha，jishisuodingguzhangdian，bingzhunquedepaizhachuduiyingguzhangdiandewentibingyuyijiejue
，baohushengmingjijiaotonganquan。jianyuyishanggongnengxuqiu，xinlitedianzikaifadedisandaiguochanSIT1043Q CAN收發器在實現自身低功耗的同時，也具有網絡故障診斷功能

，下麵一起來看看SIT1043Q網絡故障診斷實現原理。

圖1：車載CAN網絡診斷係統框圖

一、SIT1043Q CAN收發器網絡故障診斷原理

在CAN控製網絡ECU節點通信中包含軟件故障與硬件故障，其中軟件故障包含以下五種錯誤：CRC校驗錯誤
，幀格式錯誤，ACK響應錯誤，位發生錯誤
，位填充錯誤。對於本地硬件故障診斷主要有：

① 發送數據(TXD)顯性超時功能與診斷

② TXD至RXD短路處理程序與診斷

③ 熱保護與診斷

④ VCC、VIO和VBAT引腳欠壓檢測與回複

⑤ 總線線路短路診斷

⑥ 總線顯性鉗位診斷

⑦ 冷啟動診斷(首次電池/電源連接)

⑧ 本地喚醒與喚醒診斷

⑨ 總線網絡與本地網絡通信診斷

⑩ 係統掉電休眠模式診斷

SIT1043Q CAN收發器有5種工作模式，分別是:正常模式
，靜音模式，待機模式，進入睡眠模式


，睡眠模式。在一定模式下SIT1043Q內部可通過一係列標誌信號來指示故障
，並通過芯片的外部引腳電平反饋當前故障原因。主控製器MCU可通過一些模式切換以及收發器芯片ERRN與RXD引腳的指示來判斷係統內部工作狀態或者故障出現的原因。為了更好的理解，附錄SIT1043Q的內部係統框圖與封裝引腳功能圖如下圖2所示。

圖2：SIT1043Q的內部係統框圖與封裝引腳功能圖

SIT1043Q使用7個內部標誌來實現故障安全的回退模式控製和係統診斷。主控製器可以通過引腳ERR_N輪詢其中的五個標誌，功能標誌執行操作如下表1所示。

表1：SIT1043Q標誌位及其對應功能表

二


、SIT1043Q CAN收發器網絡診斷典型應用

在車載CAN網絡係統中，ECU節點為了能夠獲得當前CAN網絡狀態，更多的需要軟件處理配置
，結合芯片運行模式及對應輸出引腳電平，實現準確可靠的故障分析及判斷，達到對CAN網絡診斷，並在ECU係統中記錄當前網絡故障狀態。圖3為處理通信故障的軟件流程圖，通過軟件處理判斷以此實現CAN通信故障診斷應用。

ECU節點上電啟動後SIT1043Q進入正常模式，在正常模式下MCU微控製器通過讀取引腳ERRN電平
，來進行總線故障診斷。如果獲取到ERRN=0，則通信故障是由總線故障引起
，MCU控製器置位總線故障通信失敗錯誤標誌。如果獲取到ERRN=1
，則控製器複位總線故障通信失敗錯誤標誌。這時如果MCU控製器強製SIT1043Q進入到靜音模式

，在靜音模式下，如果控製器獲取到ERRN=0，則可以診斷位本地故障。如果進一步獲取本地故障的哪一個類別（比如TXD顯性超時或總線顯性超時），可以由控製器操作RXD=0&TXD=1或者RXD=1進一步識別。

圖3：通信故障處理程序執行處理流程圖

免責聲明：本文為轉載文章，轉載此文目的在於傳遞更多信息，版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請聯係小編進行處理。

推薦閱讀：

垂直供電助力尖端數據處理

太空互聯網：大容量
、低延遲LEO衛星用戶和地麵終端中的RFIC進展

HVAC環境監測模塊護航你我身體健康

泰矽微發布高性能指夾式血氧儀參考方案

製作RF設計原型的更好方法--使用X-Microwave