攻克汽車成像演進難點
發布時間:2022-11-01 責任編輯:lina
【導讀】隨著車輛從主要由先進駕駛輔助係統(ADAS)zhichihejiashiyuankongzhixiangquanzidongjiashidefangxiangfazhan,tuxiangchuanganqidexingnengbiandegengguanjian。youqishiganzhizhouweihuanjingyibaozhengsuoyoudaolushiyongzheanquandetuxiangchuanganqi。
隨著車輛從主要由先進駕駛輔助係統(ADAS)zhichihejiashiyuankongzhixiangquanzidongjiashidefangxiangfazhan,tuxiangchuanganqidexingnengbiandegengguanjian。youqishiganzhizhouweihuanjingyibaozhengsuoyoudaolushiyongzheanquandetuxiangchuanganqi。
zaibuliangdezhaominghegaowenxia,chuanganqidexingnenghuixiajiang,lukuangbiandejuyoutiaozhanxing。yinci,tuxiangchuanganqibixuzaisuoyoutiaojianxiatigongchusedexingnengzhichizidongjiashi。zhepianjishuwenzhangjiangtantaotuxiangchuanganqiruhefazhanyiyingduizidongjiashidetiaozhan,yizuixindejishu、符合需求的價位提供行業要求的性能。
suizhecheliangcongwanquanyoujiashiyuankongzhi,daotigongjiashifuzhu,zaidaozuizhongjieguanjiashirenwu,tamenxuyaonengganzhizhouweihuanjing。suirancheliangkeshiyongjizhongbutongdechuanganqimoshi,danyouyutuxiangchuanganqijuyoubuhuoxingzhuang、紋理和顏色的獨特能力,且成本相對較低,因此是最通用和最受歡迎的傳感器之一。
部署用於汽車環境的圖像傳感器有許多挑戰。光線條件可能會產生極端的對比度和潮濕路麵的眩光,而天氣條件包括雨、霧和雪會降低能見度。交通信號燈、路標、車輛前大燈和尾燈通常使用LED照明。LED照明的一個巨大優勢是它非常高效;但它通常是脈衝式的。雖然人眼看不到這脈衝,但圖像傳感器會將其呈現為閃爍的圖像流。
qicheshijiaodezhuyaozuoyongzhiyishijiancechelianglujingshangdewuti。cheliangnengkandaoyueyuandewuti,jiuyouyuechangdeshijianzuojuecehefanying。yincixuyaogaofenbianlvhegaotuxiangzhilianglaibianbieyuanchudewuti。
隨著在車輛整個係統中部署更多的圖像傳感器,成本至關重要——這些傳感器不僅用於前視,還提供360度環視和監控乘客座艙。有些汽車有10多個圖像攝像頭。
從輔助駕駛向自動駕駛發展
美國汽車工程師學會(SAE)定義了一個6級模型圖,說明了從非智能車輛到所有駕駛條件下全自動駕駛的車輛發展,如圖1所示。
目前,許多車輛的自動化水平是L2級,其中包括最基本的控製,如糾正高速公路上的車輛漂移。向L3級遷移意義重大,因為L3級對車輛移動的控製更自動化。圖像傳感器將需要提供800萬像素(MP)分辨率來支持這——比現在通常使用的圖像傳感器增加了4倍。這對某些情況下的自主運行來說是足夠的,例如在高速公路上。向L4級和L5級發展,圖像傳感器的分辨率將需要高得多,從而支持所有情況下的自主工作。
同樣,取決於用途,環視感知和盲點攝像頭也將分辨率提高到300萬像素甚至800萬像素,並同時含LED閃爍抑製功能和高動態範圍(HDR)。
圖一 提高汽車自動化水平的SAE模型
另外,非拜耳濾光片已越來越多地取代了拜耳色彩濾光片陣列(CFA),以改善微光下的工作,同時仍提供好的色彩性能。
像素大小
如果像素大小保持不變,提高傳感器的分辨率會導致成本大幅上升——目前像素大小從4.2微米(μm)降至3 μm。不過,將像素大小減少到2.1 μm將使800萬像素傳感器的成本大幅降低,也就是說像素大小為2.1 μm的800萬像素傳感器與像素大小為4.2 μm或3 μm的800萬像素傳感器相比,成本將低很多。相對成本比較如圖2所示。
圖二 減小的像素大小顯著節省成本
因此有人可能會認為,在關鍵的性能參數方麵如微光性能、信噪比(SNR)或HDR會有一些折衷。但情況並非如此。安森美(onsemi)的3.75 μm、3 μm和2.1 μm像素的傳感器,微光性能指標(SNR1和SNR3)基本相似。安森美的新的2.1 μm像素圖像傳感器的SNR和 HDR性能優於3 μm像素圖像傳感器。參見圖3,了解SNR1和SNR3指標的相對比較。
圖三 減小的像素大小不影響微光性能
此外,與其他供應商的3.0 μm 300萬像素或500萬像素傳感器相比,安森美的2.1 μm 800萬像素傳感器方案以相當或更低的成本擴大了探測距離。
圖四 安森美的830萬像素傳感器比競爭對手的3 μm傳感器的探測距離更遠
在夜間探測僅由車燈照亮的石頭這一具有挑戰性的例子中,3 μm的300萬像素和500萬像素傳感器的探測距離分別為125米和150米。相比之下,安森美的傳感器達到了170米(圖4)。這延伸的距離相當於係統有更多的反應時間,有助於大大提高安全性。
圖像質量和更高的汽車溫度
將色彩濾光片從拜耳式改為RYYCy或RCCB,並納入高質量的HDR色彩管道,如Clarity+,可(ke)顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)傳(chuan)感(gan)器(qi)性(xing)能(neng)和(he)圖(tu)像(xiang)質(zhi)量(liang)。非(fei)拜(bai)耳(er)色(se)彩(cai)濾(lv)光(guang)片(pian)模(mo)式(shi)允(yun)許(xu)更(geng)多(duo)的(de)光(guang)子(zi)進(jin)入(ru)每(mei)個(ge)像(xiang)素(su),從(cong)而(er)改(gai)善(shan)微(wei)光(guang)性(xing)能(neng)。這(zhe)使(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)具(ju)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)能(neng)夠(gou)更(geng)好(hao)地(di)“看”到,同時使捕獲的原始物體圖像色彩準確,處理成高質量的圖像。
SNR是所有圖像傳感器的一個重要參數,因為它與係統在傳感器生成的圖像中檢測物體的能力有關。在高溫下,一個典型的3 μm分體二極管傳感器的SNR會下降到20 dB左右。在這個水平上,噪聲是明顯可見的,而且物體檢測也更困難。一個可比的安森美傳感器的SNR水平超過30 dB。在這個水平上,噪聲明顯減少,物體檢測也容易得多,從而為視覺應用帶來了視覺上更愉悅的圖像。
高溫對圖像傳感器來說始終是個挑戰,可能大大降低圖像質量和性能。這在汽車應用中尤其如此,傳感器在其80%以上的壽命期內都工作在80 ℃或更高的結溫下——由於處於陽光直射下,並被設計在小的封閉空間內,這空間內還有其他電子器件在運行中產生熱量。
即使在125℃的結溫下,安森美2.1 μm像素大小的圖像傳感器在中高光照條件下也能達到25 dB以上的SNR性能,從而確保在所有工作條件下都能實現精確的物體檢測。
現代2.1 μm汽車HDR LFM圖像傳感器
安森美最新的汽車圖像傳感器提供3840x2160(830萬像素)的分辨率,含最新一代2.1 μm超級曝光像素。該傳感器采用了真正的LED閃爍抑製(LFM)像素技術,可生成達155 dB的HDR圖像,無閃爍時超過110 dB。HDR 幀率可以達到60幀/秒(fps),而將幀率降低到45 fps將使HDR從110 dB提高到145 dB以上。
圖五 安森美2.1 μm傳感器(左)和競爭對手的3 μm傳感器(右)圖像質量對比(裁剪後)
關於微光性能,2.1 μm傳感器的性能與性能非常好的3 μm像素傳感器相當或更好。圖5說明了2.1 μm傳感器與競爭對手的3 μm傳感器相比的HDR圖像質量差異,突出了更好的動態範圍,捕獲到更好的細節和交通信號燈的真實顏色。在結溫(Tj)高達100 ℃時,過渡SNR超過30 dB,即使在極端溫度下(Tj=125 ℃),SNR 也超過25 dB。在所有條件下,該傳感器都能產生高色彩保真度的清晰圖像,這部分歸功於拜耳和非拜耳CFA技術所提供的範圍——RGGB、RCCB、RCCG和RYYCy。
總結
先xian進jin的de自zi主zhu車che輛liang越yue來lai越yue依yi賴lai高gao性xing能neng的de成cheng像xiang器qi,使shi其qi能neng夠gou感gan知zhi周zhou圍wei的de環huan境jing。雖sui然ran提ti高gao圖tu像xiang傳chuan感gan器qi的de性xing能neng是shi可ke以yi實shi現xian的de,但dan在zai不bu增zeng加jia成cheng本ben的de情qing況kuang下xia這zhe樣yang做zuo是shi具ju有you挑tiao戰zhan性xing的de。
安森美的成像器件設計表明,縮小像素大小的800萬像素傳感器的價格與目前200萬像素4.2 μm傳感器和(400-500)萬像素3 μm傳感器的價格相近,不影響微光性能的SNR和HDR。此外,采用非拜爾式CFA更增強了極為重要的微光性能。
高溫始終是個挑戰,傳感器被置於有限的空間裏,這空間裏還有發熱的器件,並暴露在陽光下。安森美傳感器在高達125 ℃的溫度下可以提供出色的性能,確保在所有工作條件下都能捕獲到高質量的圖像。
下一代圖像傳感器對於車輛安全和向更高自主性發展至關重要。
(來源:安森美半導體,作者:安森美汽車方案分部(ASD)技術和產品戰略高級經理Sergey Velichko)
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