連接器在工業機器人的幾種重要應用
發布時間:2019-06-26 責任編輯:xueqi
【導讀】連接器yonglaizaidianguihejiqirenzhijianchuansongdianyuanhexinhao。yongshidangdelianjiejishukeyizaijiqirentoubucharulianjiejiekou,zhexiejiekoutongguotongxinkongzhiqijiangjiqirenlianjiedaogongchangneibuwangluozhong。genjuxuqiudebutong,lianjieqizhuyaoyongyugongyejiqirendeyixiajizhongqingkuang。
生sheng產chan線xian上shang的de空kong間jian越yue來lai越yue緊jin湊cou,機ji器qi人ren也ye越yue來lai越yue小xiao型xing化hua,特te別bie是shi機ji器qi人ren工gong作zuo在zai高gao溫wen環huan境jing,以yi及ji惡e劣lie環huan境jing之zhi下xia對dui連lian接jie技ji術shu有you特te殊shu要yao求qiu的de時shi候hou,連lian接jie器qi的de作zuo用yong顯xian得de更geng加jia重zhong要yao。
1高集成度的接口為機器人節省空間
在開發新的應用領域,例如在裝配線上,機器人製造商麵臨兩大挑戰:
機器人需要越來越多的感知傳感器,為了更複雜的裝配操作,它們必須變得更小、更柔性。Han® 工業連接器可以通過小型化和確保屏蔽數據傳輸支持這樣的機器人係統的開發。

具有混合配置的高密度接口連接器
除了電信號外,模塊化連接器還可以傳輸壓縮空氣、光波和大電流。作為一個“混合”接口,它們完成了幾個小的單獨接口的任務。為了使連接器內的空間得到最佳利用,浩亭不斷增加Han-Modular® 模塊化連接器的接口密度。比如Han D® / Han DD®高引腳數連接器插芯,有多達216個插針,傳輸功率或信號高達10A / 150 V。

第二個例子是,Han® 高密度模塊:滿載的情況下,在模塊中有25個插針,能夠傳輸4A/50V的信號。其他具有更高的接觸密度的Han®模塊也在開發之中。
用於機器人的一體化外殼
例如,Han® 72 DD,經常應用在工業烤箱上,在寬度為78或85毫米的情況下,Han® 72 DD插芯提供了72個插針,既可傳輸信號也可以傳輸電力。另外,浩亭近期開發出了Han® K 32/55接插件,除了55個信號插針外(4A / 50 V)還有32個電力或信號插針(10A / 250 V),這種“混合”的連接器並不比Han® 72 DD需要更多的空間。為了降低成本和節省空間,機器人需要盡可能的降低接口的數量。按照“二合一”的原則,這樣一個放在10B標準外殼裏的接口就足夠滿足一個工業機器人電力和信號控製的需求。

減少機器人接口的高度
浩亭新開發的Han® HP Direct產品可以減少機器人接口的高度。Han® HP Direct代dai替ti安an裝zhuang了le隔ge板ban的de外wai殼ke,帶dai有you法fa蘭lan,外wai殼ke可ke以yi固gu定ding在zai其qi上shang。一yi個ge連lian接jie側ce,通tong常chang是shi帶dai有you公gong接jie頭tou的de連lian接jie側ce,被bei設she置zhi到dao機ji器qi人ren的de腳jiao中zhong,這zhe降jiang低di了le整zheng體ti高gao度du。
Han® 10 HP Direct提供更多的空間:殼比Han® B的高結構版要高出近2厘米。 因此,具有87個觸點的新型Han® K 32/55易於操作,可以舒適地插入殼,包括電纜。除此之外,空間的增加是由於使用了固定螺釘。 對於不想使用免工具鎖定係統的用戶,具有最高密度的Han-Modular®連接器 - 即Han® DD Quad模塊 - 仍然是機器人界麵的最佳解決方案。

2微型化至最後一毫米
閥門端子是氣動自動化係統中不可或缺的一部分。今天的設備通常采用現場總線來做通訊,從而允許集成各種電氣功能。 除了考慮流速外,其中一個關鍵的產品特征是需要緊湊的設計。Festo(費斯托)是閥島的發明者,今天已成為全球領先的氣動和電氣自動化技術供應商之一。Festo采用了浩亭的har-flex® PCB連接器係列,開發了一個新型的VTUG閥島,該閥島具有更強的流速,同時設計更加緊湊。
通過其小型化的1.27間距緊湊的設計,在設計設備時連接器可以節省更多的所需空間。對Festo來說尤為重要的是,浩亭的30針引腳可以為公司提供精確的針數。整個產品家族可以提供 6-100 之間任意偶數的引腳產品,這是浩亭客戶的標準。
盡管越來越小型化,連接器的特征在於高度的堅固性。除了插入件的加強壁厚之外,額外的側麵安裝的SMT固定(“壓緊”)始終保證與PCB的安全連接,使連接器非常適用於工業電子設備。

設備設計的最高靈活性 har-flex® 連接器可用作直線和傾斜的PCB連接和IDC電纜組件連接。
3同時傳輸數據、信號、電力
數據,信號和電力在所有性能範圍內的可靠傳輸是工業應用的基本要求之一。 新的HARTING PushPull 信號連接器在一個統一的連接器係統中始終滿足這些要求。

根據PROFIBUS用戶組織和AIDA (德國汽車製造商自動化計劃)的指導原則,Han® PushPull Variant 14是應用於數據傳輸和電源領域分布式自動化係統的首選連接器。
在連接技術、操作應用、傳chuan感gan器qi或huo者zhe成cheng像xiang元yuan件jian方fang麵mian,有you廣guang泛fan的de應ying用yong,特te別bie是shi工gong業ye機ji器qi人ren在zai高gao度du自zi動dong化hua的de汽qi車che焊han接jie和he裝zhuang配pei線xian上shang的de應ying用yong。盡jin管guan針zhen對dui數shu據ju區qu域yu的de所suo有you定ding義yi的de標biao準zhun都dou需xu要yao單dan獨du的de信xin號hao和he數shu據ju通tong信xin過guo程cheng。 除了電源和標準通訊之外,必須保證模擬,數字,總線和低電壓信號的傳輸。

HARTING PushPull在10個觸點上傳輸5A的額定電流,導線橫截麵積高達0.75mm²。為了確保電磁抗幹擾能力,接觸插件完全屏蔽為RJ45數據連接器,可以連接屏蔽電纜。PushPull的鎖定功能可確保連接器可靠的連接。插入時,發出“哢噠聲”就表示正確鎖定。
PushPull信號連接器也可以處理混合應用。例如,接觸麵的一部分可以用於傳輸電力,而其他觸點可用於通信。PushPull信號連接器根據 IEC 61076-6-107定義的PushPull Variant 14和Variant 4係列中使用。PushPull信號連接器根據IEC 61076-6-107定義的, 有PushPull Variant 14和Variant 4 兩種類型大小。

現場簡單的電線連接是關鍵。PushPull信號連接器在交付時已經預先組裝,從而最大程度地減少了用戶分離的部件數量。 通過將各個壓接針插入預組裝的絕緣插件中來安裝連接器。
隻需按下絕緣插件即可將其鎖定到最終位置,並將壓接針固定到位。 用戶可以輕鬆地糾正安裝絕緣插件後出現的任何錯誤。使用不同長度的工廠預製電纜組件可減少現場的加工工作量。
4為激光切割係統提供電力

激光切割係統在現代製造中確實提供了高精度。對於這些係統的電源以及出於控製目的,激光係統的設計人員相信可靠的HARTING連接器。激光器的使用在機械製造中變得越來越重要,特別是在汽車行業。HARTING連接器有助於這些激光係統的工作精度和可靠性,此外,在發生故障時,它們提供了快速更換係統組件的可能性。
堅固的連接器和外殼保護插件免受汙垢,潮濕和焊接火花,這在製造過程中相當普遍。 例如,Han® 24E的帶有籠式彈片連接的插芯正好適合於這種電流傳輸需求 通過此連接器,可以實現一個外殼內的24個觸點(額定電流:16A; 500V)的電力傳輸。籠式彈片連接在機器的組裝過程中很有益處,能提供非常高的抗振動穩定性。
激光係統控製所需的敏感信號可通過使用Han-ModularQuintax®插cha芯xin傳chuan輸shu,該gai插cha芯xin具ju有you非fei常chang好hao的de屏ping蔽bi衰shuai減jian功gong能neng,能neng夠gou保bao護hu這zhe些xie敏min感gan信xin號hao不bu會hui受shou到dao任ren何he現xian有you電dian磁ci幹gan擾rao的de幹gan擾rao,從cong而er有you助zhu於yu保bao證zheng整zheng個ge激ji光guang係xi統tong的de可ke靠kao性xing。
來源:控製工程中文版
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