1、衝壓

電子連接器的製造過程一般從衝壓插針開始。通過大型高速衝壓機，電子連接器（插針、端子）由you薄bo金jin屬shu帶dai衝chong壓ya而er成cheng。大da卷juan的de金jin屬shu帶dai一yi端duan送song入ru衝chong壓ya機ji前qian端duan，另ling一yi端duan穿chuan過guo衝chong壓ya機ji液ye壓ya工gong作zuo台tai纏chan入ru卷juan帶dai輪lun，由you卷juan帶dai輪lun拉la出chu金jin屬shu帶dai並bing卷juan好hao衝chong壓ya出chu成cheng品pin。

2、電鍍

端子
、插針衝壓完成後即應送去電鍍工段。在此階段，連接器的電子接觸表麵將鍍上各種金屬塗層。插針的扭曲、碎裂或變形，在衝壓好的插針送入電鍍設備的過程中出現。通過本文所闡述的檢測技術
，這類質量缺陷是很容易被檢測出來的。

然而對於多數機器視覺係統供應商而言
，電鍍過程中所出現的許多質量缺陷還屬於檢測係統的"禁區"。電子連接器製造商希望檢測係統能夠檢測到連接器插針電鍍表麵上各種不一致的缺陷如細小劃痕和針孔。

盡管這些缺陷對於其它產品（如鋁製罐頭底蓋或其它相對平坦的表麵）是很容易被識別出來的；但由於大多數電子連接器不規則和含角度的表麵設計，視覺檢測係統很難得到足以識別出這些細微缺陷所需的圖像。

由you於yu某mou些xie類lei型xing的de插cha針zhen需xu鍍du上shang多duo層ceng金jin屬shu
，製zhi造zao商shang們men還hai希xi望wang檢jian測ce係xi統tong能neng夠gou分fen辨bian各ge種zhong金jin屬shu塗tu層ceng以yi便bian檢jian驗yan其qi是shi否fou到dao位wei和he比bi例li正zheng確que。這zhe對dui於yu使shi用yong黑hei白bai攝she像xiang頭tou的de視shi覺jiao係xi統tong來lai說shuo是shi非fei常chang困kun難nan的de任ren務wu，因yin為wei不bu同tong金jin屬shu塗tu層ceng的de圖tu像xiang灰hui度du級ji實shi際ji上shang相xiang差cha無wu幾ji。雖sui然ran彩cai色se視shi覺jiao係xi統tong的de攝she像xiang頭tou能neng夠gou成cheng功gong分fen辨bian這zhe些xie不bu同tong的de金jin屬shu塗tu層ceng，但dan由you於yu塗tu層ceng表biao麵mian的de不bu規gui則ze角jiao度du和he反fan射she影ying響xiang,照明困難的問題依然存在。

3、注塑

電(dian)子(zi)連(lian)接(jie)器(qi)的(de)塑(su)料(liao)盒(he)座(zuo)在(zai)注(zhu)塑(su)階(jie)段(duan)製(zhi)成(cheng)。通(tong)常(chang)的(de)工(gong)藝(yi)是(shi)將(jiang)熔(rong)化(hua)的(de)塑(su)料(liao)注(zhu)入(ru)金(jin)屬(shu)胎(tai)膜(mo)中(zhong)
，然(ran)後(hou)快(kuai)速(su)冷(leng)卻(que)成(cheng)形(xing)。當(dang)熔(rong)化(hua)塑(su)料(liao)未(wei)能(neng)完(wan)全(quan)注(zhu)滿(man)胎(tai)膜(mo)時(shi)出(chu)現(xian)所(suo)謂(wei) “注塑不滿”(Short Shots)

，這是注塑階段需要檢測的一種典型缺陷。

另一些缺陷包括接插孔的填滿或部分堵塞（這些接插孔必須保持清潔暢通以便在最後組裝時與插針正確接插）。由於使用背光能很方便地識別出盒座漏缺和接插孔堵塞
，所以用於注塑完成後質量檢測的機器視覺係統相對簡單易行。

4、組裝

電子連接器製造的最後階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。不論采取哪種接插方式

，製造商都要求在組裝階段檢測所有的插針是否有缺漏和定位正確；另外一類常規性的檢測任務則與連接器配合麵上間距的測量有關。

和(he)衝(chong)壓(ya)階(jie)段(duan)一(yi)樣(yang)，連(lian)接(jie)器(qi)的(de)組(zu)裝(zhuang)也(ye)對(dui)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)提(ti)出(chu)了(le)在(zai)檢(jian)測(ce)速(su)度(du)上(shang)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。盡(jin)管(guan)大(da)多(duo)數(shu)組(zu)裝(zhuang)線(xian)節(jie)拍(pai)為(wei)每(mei)秒(miao)一(yi)到(dao)兩(liang)件(jian)，但(dan)對(dui)於(yu)每(mei)個(ge)通(tong)過(guo)攝(she)像(xiang)頭(tou)的(de)連(lian)接(jie)器(qi)，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)通(tong)常(chang)都(dou)需(xu)完(wan)成(cheng)多(duo)個(ge)不(bu)同(tong)的(de)檢(jian)測(ce)項(xiang)目(mu)。因(yin)而(er)檢(jian)測(ce)速(su)度(du)再(zai)次(ci)成(cheng)為(wei)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)。

組裝完成後，連接器的外形尺寸在數量級上遠大於單個插針所允許的尺寸公差。這點也對視覺檢測係統帶來了另一個問題。例如：某mou些xie連lian接jie器qi盒he座zuo的de尺chi寸cun超chao過guo一yi英ying尺chi而er擁yong有you幾ji百bai個ge插cha針zhen，每mei個ge插cha針zhen位wei置zhi的de檢jian測ce精jing度du都dou必bi須xu在zai幾ji千qian分fen之zhi一yi英ying寸cun的de尺chi寸cun範fan圍wei內nei。顯xian然ran，在zai一yi幅fu圖tu像xiang上shang無wu法fa完wan成cheng一yi個ge一yi英ying尺chi長chang連lian接jie器qi的de檢jian測ce，視shi覺jiao檢jian測ce係xi統tong隻zhi能neng每mei次ci在zai一yi較jiao小xiao視shi野ye內nei檢jian測ce有you限xian數shu目mu的de插cha針zhen質zhi量liang。

為完成整個連接器的檢測有兩種方式：使用多個攝像頭（使係統耗費增加）
；或當連接器在一個鏡頭前通過時連續觸發相機，視覺係統將連續攝取的單禎圖像"縫合" 起來，以判斷整個連接器質量是否合格。 後一種方式是PPT視覺檢測係統在連接器組裝完成後通常所采用的檢測方法。

"實際位置"（True Position）的檢測是連接器組裝對檢測係統的另一要求。這個"實際位置"是指每個插針頂端到一條規定的設計基準線之間的距離。視覺檢測係統必須在檢測圖像上作出這條假想的基準線以測量每個插針頂點的"實際位置"並判斷其是否達到質量標準。

然ran而er用yong以yi劃hua定ding此ci基ji準zhun線xian的de基ji準zhun點dian在zai實shi際ji的de連lian接jie器qi上shang經jing常chang是shi不bu可ke見jian的de
，或huo者zhe有you時shi出chu現xian在zai另ling外wai一yi個ge平ping麵mian上shang而er無wu法fa在zai同tong一yi鏡jing頭tou的de同tong一yi時shi刻ke內nei看kan到dao。甚shen至zhi在zai某mou些xie情qing況kuang下xia不bu得de不bu磨mo去qu連lian接jie器qi盒he體ti上shang的de塑su料liao以yi確que定ding這zhe條tiao基ji準zhun線xian的de位wei置zhi。這zhe裏li的de確que出chu現xian了le一yi個ge與yu之zhi相xiang關guan的de論lun題ti——可檢測性設計。

由you於yu製zhi造zao廠chang商shang對dui提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv和he產chan品pin質zhi量liang並bing減jian少shao生sheng產chan成cheng本ben的de不bu斷duan要yao求qiu，新xin的de機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong得de到dao越yue來lai越yue廣guang泛fan的de應ying用yong。當dang各ge種zhong視shi覺jiao係xi統tong日ri益yi普pu遍bian時shi，人ren們men越yue來lai越yue熟shu悉xi這zhe類lei檢jian測ce係xi統tong的de特te性xing，並bing學xue會hui了le在zai設she計ji新xin產chan品pin時shi考kao慮lv產chan品pin質zhi量liang的de可ke檢jian測ce性xing。例li如ru，如ru果guo希xi望wang有you一yi條tiao基ji準zhun線xian用yong以yi檢jian測ce"實際位置"，則應在連接器設計上考慮到這條基準線的可見性。