這(zhe)並(bing)不(bu)是(shi)說(shuo)自(zi)動(dong)飛(fei)行(xing)就(jiu)會(hui)發(fa)生(sheng)事(shi)故(gu)，無(wu)人(ren)機(ji)操(cao)作(zuo)員(yuan)也(ye)可(ke)以(yi)像(xiang)汽(qi)車(che)駕(jia)駛(shi)員(yuan)那(na)樣(yang)主(zhu)動(dong)避(bi)免(mian)事(shi)故(gu)的(de)發(fa)生(sheng)
，隻(zhi)是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)同(tong)樣(yang)也(ye)需(xu)要(yao)防(fang)止(zhi)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)的(de)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)。

　

 

　　

避bi障zhang似si乎hu是shi真zhen正zheng的de智zhi能neng自zi動dong化hua飛fei行xing道dao路lu上shang的de一yi小xiao步bu。是shi的de，我wo們men想xiang讓rang無wu人ren機ji檢jian測ce到dao障zhang礙ai物wu時shi想xiang辦ban法fa避bi開kai它ta們men，但dan是shi我wo們men的de最zui終zhong目mu標biao是shi讓rang無wu人ren機ji能neng夠gou了le解jie周zhou邊bian的de環huan境jing，並bing能neng在zai飛fei行xing時shi做zuo出chu調tiao整zheng

，就jiu像xiang是shi專zhuan業ye的de飛fei行xing員yuan飛fei行xing時shi那na樣yang。

　

 

目前大疆的精靈4在避障方麵處在業界前列
，而這家中國無人機巨頭的最大競爭對手昊翔也即將發布TyphoonH，這兩款無人機都具有避障係統
，在飛行時不大可能會直接碰撞到物體。但是大疆精靈4的(de)避(bi)障(zhang)係(xi)統(tong)有(you)時(shi)可(ke)能(neng)會(hui)犯(fan)錯(cuo)誤(wu)。沒(mei)錯(cuo)，大(da)疆(jiang)的(de)科(ke)技(ji)確(que)實(shi)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)大(da)量(liang)的(de)意(yi)外(wai)事(shi)故(gu)

，但(dan)是(shi)它(ta)在(zai)對(dui)待(dai)旁(pang)邊(bian)以(yi)及(ji)後(hou)方(fang)的(de)障(zhang)礙(ai)時(shi)容(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)錯(cuo)誤(wu)，同(tong)時(shi)它(ta)在(zai)識(shi)別(bie)較(jiao)小(xiao)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)時(shi)容(rong)易(yi)遇(yu)到(dao)問(wen)題(ti)。大(da)疆(jiang)的(de)避(bi)障(zhang)技(ji)術(shu)還(hai)在(zai)進(jin)步(bu)過(guo)程(cheng)中(zhong)，目(mu)前(qian)還(hai)無(wu)法(fa)稱(cheng)為(wei)完(wan)美(mei)。避(bi)障(zhang)同(tong)樣(yang)也(ye)是(shi)昊(hao)翔(xiang)的(de)TyphoonH可以改進之處。在今年的CES大會演示中TyphoonH裝備了英特爾的RealSense

，這似乎會是一個更為全麵的避障係統，它甚至可以根據移動中的物件做出飛行路線的調整。

 

 

昊翔的TyphoonH可以在躲避障礙物方麵做得更好。

　　
智能自動化飛行並不遙遠

 

那麼避障的下一步發展將會是怎樣呢？在不久前我們介紹過Skydio，zhejiaqiyezhengzaibuduanwanshanyitaoxitong，shiwurenjikeyiduizhoubianjinxingcehui，suihouzuochuzhinengdexuanze，zhetaoxitongsuonengzuodebujinjinshitancezhoubiandezhangaiwu。Skydio的CEOAdamBry表示他們的無人機所做的不僅僅是躲避障礙，它們會充分利用現有的周邊環境信息，隨後做出智能的選擇，就像是專業飛行員的表現。

　　

目(mu)前(qian)看(kan)來(lai)，讓(rang)機(ji)器(qi)自(zi)主(zhu)學(xue)習(xi)將(jiang)是(shi)未(wei)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)，不(bu)久(jiu)之(zhi)後(hou)消(xiao)費(fei)者(zhe)級(ji)無(wu)人(ren)機(ji)將(jiang)對(dui)它(ta)們(men)周(zhou)邊(bian)的(de)環(huan)境(jing)有(you)更(geng)為(wei)全(quan)麵(mian)的(de)了(le)解(jie)，它(ta)們(men)飛(fei)行(xing)得(de)越(yue)多(duo)則(ze)能(neng)學(xue)習(xi)到(dao)有(you)關(guan)周(zhou)邊(bian)世(shi)界(jie)更(geng)多(duo)的(de)信(xin)息(xi)。目(mu)前(qian)這(zhe)種(zhong)動(dong)態(tai)的(de)感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)由(you)斯(si)坦(tan)福(fu)大(da)學(xue)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)係(xi)的(de)RossAllen與MarcoPavone開發。他倆最近發表了一篇名為《實時動態規劃在無人機避障中的應用》的論文
，他們說他們的係統“通過機器學習來探索周邊的環境
，通過最理想的控製方法來做出決策，在可能的情況下進行事先計算”。