PCB中EMI產生的原因及影響
發布時間:2012-02-27
中心議題:
- 電的來源
- Maxwell方程式的應用
- 磁通量最小化的概念
在PCB中,會產生EMI的原因很多,例如:射頻電流、共模準位、接地回路、阻抗不匹配、磁通量……等。為了掌握EMI,我們需要逐步理解這些原因和它們的影響。雖然,我們可以直接從電磁理論中,學到造成EMI現象的數學根據,但是,這是一條很辛苦、很漫長的道路。對一般工程師而言,簡單而清楚的描述更是重要。本文將探討,在PCB上「電的來源」、Maxwell方程式的應用、磁通量最小化的概念。
電的來源
與磁的來源相反,電的來源是以時變的電雙極(electric dipole)來建立模型。這表示有兩個分開的、極性相反的、時變的點電荷(point charges)互hu為wei相xiang鄰lin。雙shuang極ji的de兩liang端duan包bao含han著zhe電dian荷he的de變bian化hua。此ci電dian荷he的de變bian化hua,是shi因yin為wei電dian流liu在zai雙shuang極ji的de全quan部bu長chang度du內nei,不bu斷duan地di流liu動dong而er造zao成cheng的de。利li用yong振zhen蕩dang器qi輸shu出chu訊xun號hao去qu驅qu動dong一yi個ge沒mei有you終zhong端duan的de(unterminated)天線,此種電路是可以用來代表電的來源。但是,此電路無法套用低頻的電路原理來做解釋。不考慮此電路中的訊號之有限傳播速度(這是依據非磁性材料的介電常數而定),反正射頻電流會在此電路產生。這是因為傳播速度是有限的,不是無限的。此假設是:導線在所有點上,都包含相同的電壓,並且此電路在任何一點上,瞬間都是均衡的。這種電的來源所產生的電磁場,是四個變量的函數:
1. 回路中的電流振幅:電磁場和在雙極中流動的電流量成正比。
2. 雙極的極性和測量裝置的關係:與磁來源一樣,雙極的極性必須和測量裝置的天線之極性相同。
3. 雙極的大小:電(dian)磁(ci)場(chang)和(he)電(dian)流(liu)組(zu)件(jian)的(de)長(chang)度(du)成(cheng)正(zheng)比(bi),不(bu)過(guo),其(qi)走(zou)線(xian)長(chang)度(du)必(bi)須(xu)隻(zhi)有(you)波(bo)長(chang)的(de)部(bu)份(fen)大(da)。雙(shuang)極(ji)越(yue)大(da),在(zai)天(tian)線(xian)端(duan)所(suo)測(ce)量(liang)到(dao)的(de)頻(pin)率(lv)就(jiu)越(yue)低(di)。對(dui)特(te)定(ding)的(de)大(da)小(xiao)而(er)言(yan),此(ci)天(tian)線(xian)會(hui)在(zai)特(te)定(ding)的(de)頻(pin)率(lv)下(xia)共(gong)振(zhen)。
4. 距離:電場和磁場彼此相關。兩者的強度和距離成正比。在遠場(far field),其行為和回路源(磁的來源)類似,會出現一個電磁平麵波。當靠近「點源(point source)」時,電場和磁場與距離的相依性增加。
近場(near field)(磁和電的成份)和遠場的關係,如附圖一所示。所有的波都是磁場和電場成份的組合。這種組合稱作「Poynting向量」。shijishang,shimeiyouyigedandudedianbohuocibocunzaide。womenzhisuoyinenggouceliangdaopingmianbo,shiyinweiduiyigexiaotianxianeryan,zaijulilaiyuanduanshugebochangdedifang,qiboqian(wavefront)看起來像平麵一樣。

圖一:波阻抗和距離的關係
這種外貌是由天線所觀測到的物理「輪廓」;這就好像從河邊向河中打水漂一樣,我們所看到的水波是一波波的漣漪。場傳播是從場的點源,以光速的速度向外輻射出去;其中,。電場成份的測量單位是V/m,磁場成份的測量單位是A/m。電場(E)和磁場(H)的比率是自由空間(free space)的阻抗。這裏必須強調的是,在平麵波中,波阻抗Z0,或稱作自由空間的特性阻抗,是和距離無關,也和點源的特性無關。對一個在自由空間中的平麵波而言:

波前所承載的能量單位是watts/m2。
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就Maxwell方程式的大多數應用而言,噪聲耦合方法可以代表等效組件的模型。例如:在兩個導體之間的一個時變電場,可以代表一個電容。在相同的兩導體之間,一個時變磁場可以代表互感(mutual inductance)。附圖二表示這兩種噪聲耦合機製。

圖二:噪聲耦合機製
平麵波的形狀
若要使此噪聲耦合方法正確,電路的實際大小必須比訊號的波長小。若此模型不是真正正確時,仍然可以使用集總組件(lumped component)來說明EMC,原因如下:
1. Maxwellfangchengshibunengzhijieyingyongzaidaduoshudezhenshiqingkuangzhong,zheshiyinweifuzadebianjietiaojiansuozaochengde。ruguowomenduijizongmoxingdejinsizhengquedumeiyouxinxin,zecimoxingshibuzhengquede。buguo,daduoshudejizongzujian(或稱作離散組件)是可靠的。
2. 數值模型不會顯示噪聲是如何根據係統參數產生的。縱使有一個模型可能是答案,但與係統相關的參數是不會被預知、辨識,和顯現的。在所有可用的模型當中,集總組件所建立的模型算是最好的。
為什麼這個理論和對Maxwell方程式的討論,對PCB設計和布線(layout)很重要?答案很簡單。我們必須先知道電磁場是如何產生的,之後我們就能夠降低在PCB中,由射頻產生的電磁場。這與降低電路中的射頻電流有關。此射頻電流直接和訊號分布網絡、pangluheouhexiangguan。shepindianliuzuihouhuixingchengpinlvdexieboheqitashuzixunhao。xunhaofenbuwangluobixujinliangdexiao,rucicainengjiangshepinhuichuandianliudehuiluquyujinliangsuoxiao。pangluheouheyuzuidadianliuxiangguan,erqiebixutouguodianyuanfensanwangluolaichanshengdadianliu;而電源分散網絡,在定義上,它的射頻回傳電流之回路區域是很大的。

圖三:噪聲耦合方法
Maxwell方程式的應用
到目前為止,Maxwell方程式的基本概念已經介紹過了。 但是,要如何將此物理和高等微積分的知識,與PCB中的EMC產生關聯呢?為了徹底了解,必須再將Maxwell方程式簡化,才能將它應用到PCB布在線。為了應用它,我們可以將Maxwell方程式和Ohm定律產生關聯:
Ohm定律(時域): V = I * R
Ohm定律(頻域): Vrf="Irf" * Z
V是電壓,I是電流,R是電阻,Z是阻抗(R + jX),rf是指射頻能量。如果射頻電流存在於PCB走線中,且此走線具有一個固定的阻抗值,則一個射頻電壓將被產生,而且和射頻電流成正比。請注意,在電磁波模型中,R是被Z取代,Z是複數(complex number),它具有電阻(屬於實數)和電抗(屬於虛數)。
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就阻抗等式而言,有許多種形式存在,這取決於我們是否要檢視平麵波的阻抗、電路阻抗….等。對導線或PCB走線而言,可以使用下列公式:
![]()
其中,XL=2πfL,是在此公式中,唯一和導線或PCB走線有關的組件。
Xc=1/2(2πfC), ω=2πf
當一個組件的電阻值和電感值都是已知,例如:一個「附導線的鐵粉珠(ferritebead-on-lead)」、一個電阻、一個電容、或其它具有寄生組件的裝置,必須考慮阻抗大小會受到頻率的影響,這時可以應用下列的公式:
![]()
當頻率大於數kHz時,電抗值通常會比R大;但在某些情況下,這並不會發生。電流會選擇阻抗最小的路徑。低於數kHz時,阻抗最小的路徑是電阻;高於數kHz時,電抗最小的路徑成為主宰者。此時,因為大多數電路是在數kHz以上的頻率中工作,而「電流會選擇阻抗最小的路徑」這種想法變成不正確,因為它無法正確解釋「電流如何在一條傳輸線中流動」。
對承載電流頻率超過10 kHz的導線而言,因為其電流總是選擇阻抗最小的路徑,其阻抗等同於電抗最小的路徑。如果負載阻抗是連接到導線、電纜(cable)或(huo)走(zou)線(xian),並(bing)且(qie)比(bi)傳(chuan)輸(shu)線(xian)路(lu)徑(jing)上(shang)與(yu)它(ta)並(bing)聯(lian)的(de)電(dian)容(rong)大(da),此(ci)時(shi)電(dian)感(gan)將(jiang)變(bian)成(cheng)主(zhu)宰(zai)者(zhe)。若(ruo)所(suo)有(you)連(lian)接(jie)的(de)導(dao)線(xian)具(ju)有(you)大(da)致(zhi)相(xiang)同(tong)的(de)截(jie)麵(mian)積(ji),則(ze)電(dian)感(gan)最(zui)小(xiao)的(de)路(lu)徑(jing)就(jiu)是(shi)具(ju)有(you)最(zui)小(xiao)回(hui)路(lu)區(qu)域(yu)的(de)路(lu)徑(jing)。回(hui)路(lu)區(qu)域(yu)越(yue)小(xiao),電(dian)感(gan)就(jiu)越(yue)最(zui)小(xiao),因(yin)此(ci),電(dian)流(liu)會(hui)流(liu)向(xiang)這(zhe)個(ge)路(lu)徑(jing)。
每一條走線具有一個有限的阻抗值。「走線電感」是為何射頻能量可以在PCB中產生的唯一理由。甚至可能因為連接矽芯片和安裝座(mounting pad)的(de)焊(han)線(xian)過(guo)長(chang),而(er)導(dao)致(zhi)射(she)頻(pin)能(neng)量(liang)的(de)存(cun)在(zai)。在(zai)電(dian)路(lu)板(ban)上(shang)繞(rao)線(xian)會(hui)產(chan)生(sheng)很(hen)高(gao)的(de)電(dian)感(gan)值(zhi),尤(you)其(qi)是(shi)要(yao)繞(rao)的(de)走(zou)線(xian)很(hen)長(chang)時(shi)。長(chang)的(de)走(zou)線(xian)是(shi)指(zhi)那(na)些(xie)繞(rao)線(xian)長(chang)度(du)很(hen)長(chang)的(de)線(xian),這(zhe)會(hui)導(dao)致(zhi)在(zai)走(zou)線(xian)中(zhong),往(wang)返(fan)傳(chuan)播(bo)有(you)所(suo)延(yan)遲(chi)的(de)訊(xun)號(hao),在(zai)尚(shang)未(wei)回(hui)到(dao)來(lai)源(yuan)驅(qu)動(dong)端(duan)時(shi),下(xia)一(yi)個(ge)觸(chu)發(fa)訊(xun)號(hao)就(jiu)被(bei)產(chan)生(sheng)(這是在時域中觀察)。換在頻域中觀察,是指一條長的傳輸線(走線),其總長大約超過頻率的λ/10,且此頻率存在於傳輸線(走線)中。簡單說,若一個射頻電壓施加在一個阻抗上,就可以得到射頻電流。就是這個射頻電流,將射頻能量輻射到自由空間,因此違反了EMC的規定。上述例子可以協助我們了解Maxwell方程式和PCB布線,而且是使用非常簡單的數學公式來說明。
根據Maxwell方程式,移動走線中的電荷可以產生一電流,此電流又會產生一磁場,這種被移動電荷產生的磁場稱作「磁通線(magnetic lines of flux)」。使用「右手法則(Right-Hand Rule)」可(ke)以(yi)輕(qing)易(yi)地(di)指(zhi)出(chu)磁(ci)通(tong)線(xian)的(de)方(fang)向(xiang),如(ru)附(fu)圖(tu)四(si)所(suo)示(shi)。右(you)手(shou)拇(mu)指(zhi)代(dai)表(biao)走(zou)線(xian)電(dian)流(liu)流(liu)動(dong)的(de)方(fang)向(xiang),其(qi)餘(yu)卷(juan)曲(qu)的(de)手(shou)指(zhi)包(bao)圍(wei)著(zhe)走(zou)線(xian),代(dai)表(biao)磁(ci)場(chang)或(huo)磁(ci)通(tong)線(xian)的(de)方(fang)向(xiang)。此(ci)外(wai),時(shi)變(bian)磁(ci)場(chang)會(hui)產(chan)生(sheng)一(yi)個(ge)垂(chui)直(zhi)的(de)電(dian)場(chang)。射(she)頻(pin)輻(fu)射(she)是(shi)此(ci)磁(ci)場(chang)和(he)電(dian)場(chang)的(de)組(zu)合(he)。藉(ji)由(you)輻(fu)射(she)或(huo)導(dao)電(dian)的(de)方(fang)式(shi),磁(ci)場(chang)和(he)電(dian)場(chang)會(hui)離(li)開(kai)PCB結構。
請注意,此磁場是環繞著一個封閉式回路的邊界運行。在PCB中,來源驅動端產生射頻電流,並經過走線將射頻電流傳送到負載。射頻電流必須經過一個回傳係統回到來源端(Ampere定律)。qijieguoshi,chanshengleyigeshepindianliuhuilu。zhegehuilububiranshihuanzhuangde,dantongchangshichenghuixuanzhuang。yinweizhegeguochenghuizaihuichuanxitongneichanshengyigefengbihuilu,yincihuichanshengyigecichang。zhegecichangyouhuichanshengyigefushededianchang。zaijinchangchu,shiyoucichangchengfenzhudao;然而在遠場處,電場對磁場的比率(波阻抗)大約是120πΩ或377Ω,和來源端無關。所以明顯可知,在遠場處,磁場可以使用一個循環型天線和一個相當靈敏的接收機來測量。接收準位將是E/120π(A/m,若E的單位是V/m)。同理,可以應用到電場,能在近場處使用合適的測量儀器來測量電場。

圖四:右手法則
射頻如何存在於PCB中的另一種簡單解釋,可由附圖五和六中得知。在這裏以時域和頻域來分析典型的電路。根據Kirchhoff和Ampere定律,如果要使電路能夠工作的話,一個封閉型回路電路必須存在。Kirchhoff電壓定律表示:在一個電路中,環繞任何一個封閉路徑的電壓總合必須是零。Ampere定律表示:給定 的電流會在一個點上產生磁感應,它是以電流單元和電流與那個點的相對位置來計算的。
若(ruo)封(feng)閉(bi)回(hui)路(lu)型(xing)電(dian)路(lu)不(bu)存(cun)在(zai),訊(xun)號(hao)是(shi)無(wu)法(fa)透(tou)過(guo)傳(chuan)輸(shu)線(xian),從(cong)來(lai)源(yuan)端(duan)到(dao)達(da)負(fu)載(zai)的(de)。當(dang)開(kai)關(guan)關(guan)閉(bi)時(shi),電(dian)路(lu)就(jiu)成(cheng)立(li),交(jiao)流(liu)或(huo)直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)就(jiu)開(kai)始(shi)流(liu)動(dong)。在(zai)頻(pin)域(yu),我(wo)們(men)將(jiang)此(ci)電(dian)流(liu)視(shi)為(wei)射(she)頻(pin)能(neng)量(liang)。其(qi)實(shi),並(bing)沒(mei)有(you)存(cun)在(zai)兩(liang)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)電(dian)流(liu)(時域或頻域電流)。始終隻有一種電流存在,它可以在時域或頻域中呈現。從負載到來源端的射頻回傳路徑也必須存在,否則電路將無法工作。因此,PCB結構必須遵守Maxwell方程式、Kirchhoff電壓定律,和Ampere定律。
Maxwell方程式、Kirchhoff和Ampere定律全部都在說:若(ruo)要(yao)使(shi)一(yi)個(ge)電(dian)路(lu)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)或(huo)依(yi)期(qi)望(wang)的(de)目(mu)的(de)工(gong)作(zuo),一(yi)個(ge)封(feng)閉(bi)回(hui)路(lu)型(xing)網(wang)絡(luo)必(bi)須(xu)要(yao)存(cun)在(zai)。附(fu)圖(tu)五(wu)表(biao)示(shi)了(le)這(zhe)樣(yang)的(de)典(dian)型(xing)電(dian)路(lu)。當(dang)一(yi)條(tiao)走(zou)線(xian)從(cong)來(lai)源(yuan)端(duan)到(dao)達(da)負(fu)載(zai),一(yi)個(ge)回(hui)傳(chuan)電(dian)流(liu)路(lu)徑(jing)也(ye)必(bi)須(xu)要(yao)存(cun)在(zai),這(zhe)是(shi)Kirchhoff和Ampere定律所規定的。

圖五:封閉回路型電路
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如附圖六所示,一個開關和來源驅動端(E)串聯。當開關關閉時,電路按照期望結果正常工作;當(dang)開(kai)關(guan)開(kai)啟(qi)時(shi),則(ze)不(bu)具(ju)任(ren)何(he)功(gong)能(neng)。對(dui)時(shi)域(yu)而(er)言(yan),期(qi)望(wang)訊(xun)號(hao)從(cong)來(lai)源(yuan)端(duan)到(dao)達(da)負(fu)載(zai)。此(ci)訊(xun)號(hao)必(bi)須(xu)具(ju)有(you)一(yi)個(ge)回(hui)傳(chuan)路(lu)徑(jing),才(cai)能(neng)使(shi)此(ci)電(dian)路(lu)成(cheng)立(li),這(zhe)通(tong)常(chang)是(shi)經(jing)過(guo)一(yi)個(ge)0V(接地)的回傳結構(Kirchhoff定律)。射頻電流的流動是從來源端到達負載,而且必須經過阻抗盡可能最小的路徑返回,通常它是經過一個接地走線或接地平麵(鏡射平麵)。射頻電流的存在,最好使用Ampere定律來說明。

圖六:一個封閉回路型電路的描述
磁通量最小化
在探討「EMI是如何在PCB內產生」之前,必須先明白「磁通線是如何在傳輸線中產生」dejibenjizhi,yinweihouzheshiqianzhedeyigejibengainian。citongxianshiyidianliuliujingyigegudinghuobiandongdezukangsuochanshengde。zaiyigewangluozhongdezukang,yongyuandoucunzaiyuzouxian、組件的焊線、通孔(via)……等。如果磁通線有存在於PCB內,根據Maaxwell方程式,射頻能量的各種傳送路徑也一定存在。這些傳送途徑可能是經過自由空間輻射出去,或經過纜線的相互連接傳導出去。
為了消除PCB內的射頻電流,必須先介紹「磁通量消除(flux cancellation)」或「磁通量最小化(flux minimization)」的概念。因為磁通線在傳輸線中,以逆時鍾方向運行,如果我們使射頻回傳路徑,平行且鄰近於來源端的走線,在回傳路徑(逆時鍾方向的場)上的磁通線,與來源端的路徑(順時鍾方向的場)做zuo比bi較jiao,它ta們men的de方fang向xiang是shi相xiang反fan的de。當dang我wo們men將jiang順shun時shi鍾zhong方fang向xiang的de場chang和he逆ni時shi鍾zhong方fang向xiang的de場chang相xiang互hu組zu合he時shi,可ke以yi產chan生sheng消xiao除chu的de效xiao果guo。如ru果guo在zai來lai源yuan端duan和he回hui傳chuan路lu徑jing之zhi間jian,不bu需xu要yao的de磁ci通tong線xian能neng夠gou被bei消xiao除chu或huo減jian至zhi最zui少shao,則ze輻fu射she或huo傳chuan導dao的de射she頻pin電dian流liu就jiu不bu會hui存cun在zai,除chu非fei是shi在zai走zou線xian的de極ji小xiao邊bian界jie上shang。消xiao除chu磁ci通tong量liang的de概gai念nian很hen簡jian單dan,但dan是shi在zai進jin行xing消xiao除chu或huo最zui小xiao化hua設she計ji時shi,必bi須xu注zhu意yi一yi些xie陷xian阱jing和he容rong易yi疏shu忽hu的de地di方fang。因yin為wei一yi個ge小xiao失shi誤wu,可ke能neng會hui引yin起qi許xu多duo額e外wai的de錯cuo誤wu,造zao成chengEMC工程師更多偵錯和除錯的負擔。最簡單的磁通量消除法,是使用「鏡射平麵(image plane)」。不管PCB布線是設計的多麼好,磁場和電場都永遠存在。但是,如果我們消除了磁通線,則EMI就不存在。就是那麼簡單!
在設計PCB布線時,要如何消除磁通線呢?目前有許多技巧可供參考,但是它們不是全部都和消除磁通線有直接關係,簡述其中的一些技巧如下:
●多層板具有正確的多層設置(stackup assignment)和阻抗控製。
●將頻率走線(clock trace)繞到回傳路徑接地平麵(多層PCB)、接地網格(ground grid)的附近,單側和雙側板可以使用接地走線,或安全走線(guard trace)。
●將組件的塑料封裝內部所產生的磁通線,捕捉到0V的參考係統中,以降低組件的輻射量。
●警慎選擇邏輯組件,盡量減少組件和走線所輻射的射頻頻譜分布量。可以使用訊號緣變化率(edge rate)比較慢的裝置。
●藉由降低射頻驅動電壓(來自頻率產生電路,例如:TTL/CMOS),來降低走在線的射頻電流。
●降低接地噪聲電壓,此電壓存在於供電和接地平麵結構中。
●當必須推動最大電容負載,而所有裝置的腳位同時切換時,組件的去耦合(decoupling)電路必須充足。
●必須將頻率和訊號走線做妥善的終結,以避免發生阻尼振蕩(ringing)、電壓過高(overshoot)、電壓過低(undershoot)。
●在選定的網絡上,使用數據線路濾波器和共模扼流圈(common-mode choke)。
●當有提供外部I/O纜線時,必須正確地使用旁路(非去耦合)電容。
●為會輻射大量的共模式射頻能量(由組件內部產生)之組件,提供一個接地的散熱器(heatsink)。
檢視上麵所列的項目,可以知道, 磁通線隻是「在PCB內會產生EMI」的部份原因而已。其它原因還有:
●在電路和I/O纜線之間,有共模和差模(differential mode)電流存在。
●接地回路會產生一個磁場結構。
●組件會輻射。
●阻抗不匹配。
請注意,大多數的EMI輻射是由共模準位產生的。在電路板或電路中,這些共模準位可能會被轉變成最小的場。
結語
要消除PCB中的EMI,必須先從消除磁通量開始。但是,這是「說比做容易」,因為射頻能量是看不見、聞不著的。不過,藉由尋找射頻電流的位置與流動方向,並采用本文所介紹的幾項技巧,以及參照Maxwell方程式、Kirchhoff和Ampere定律,就可以逐漸縮小可疑的區域,找出正確的EMI位置,並消除它。
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