EMC設計基礎知識:PCB上被動組件的隱藏行為和特性分析
發布時間:2012-02-27
中心議題:
- EMC的數學公式和電磁理論
- PCB上被動組件的隱藏行為和特性
傳統上,EMC一直被視為「黑色魔術(black magic)」。其實,EMC是可以藉由數學公式來理解的。不過,縱使有數學分析方法可以利用,但那些數學方程式對實際的EMC電路設計而言,仍然太過複雜了。幸運的是,在大多數的實務工作中,工程師並不需要完全理解那些複雜的數學公式和存在於EMC規範中的學理依據,隻要藉由簡單的數學模型,就能夠明白要如何達到EMC的要求。
本文藉由簡單的數學公式和電磁理論,來說明在印刷電路板(PCB)上被動組件(passive component)的隱藏行為和特性,這些都是工程師想讓所設計的電子產品通過EMC標準時,事先所必須具備的基本知識。
導線和PCB走線
導線(wire)、走線(trace)、固定架……等看似不起眼的組件,卻經常成為射頻能量的最佳發射器(亦即,EMI的來源)。每一種組件都具有電感,這包含矽芯片的焊線(bond wire)、以及電阻、電容、電感的接腳。每根導線或走線都包含有隱藏的寄生電容和電感。這些寄生性組件會影響導線的阻抗大小,而且對頻率很敏感。依據LC的值(決定自共振頻率)和PCB走線的長度,在某組件和PCB走線之間,可以產生自共振(self-resonance),因此,形成一根有效率的輻射天線。
在zai低di頻pin時shi,導dao線xian大da致zhi上shang隻zhi具ju有you電dian阻zu的de特te性xing。但dan在zai高gao頻pin時shi,導dao線xian就jiu具ju有you電dian感gan的de特te性xing。因yin為wei變bian成cheng高gao頻pin後hou,會hui造zao成cheng阻zu抗kang大da小xiao的de變bian化hua,進jin而er改gai變bian導dao線xian或huoPCB走線與接地之間的EMC設計,這時必需使用接地麵(ground plane)和接地網格(ground grid)。
導線和PCB走線的最主要差別隻在於,導線是圓形的,走線是長方形的。導線或走線的阻抗包含電阻R和感抗XL = 2πfL,在高頻時,此阻抗定義為Z = R + j XL j2πfL,沒有容抗Xc = 1/2πfC存在。頻率高於100 kHzyishangshi,gankangdayudianzu,cishidaoxianhuozouxianbuzaishididianzudelianjiexian,ershidiangan。yibaneryan,zaiyinpinyishanggongzuodedaoxianhuozouxianyinggaishiweidiangan,bunengzaikanchengdianzu,erqiekeyishishepintianxian。
大多數天線的長度是等於某一特定頻率的1/4或1/2波長(λ)。因此在EMC的規範中,不容許導線或走線在某一特定頻率的λ/20以下工作,因為這會使它突然地變成一根高效能的天線。電感和電容會造成電路的諧振,此現象是不會在它們的規格書中記載的。
例如:假設有一根10公分的走線,R = 57 mΩ,8 nH/cm,所以電感值總共是80 nH。在100 kHz時,可以得到感抗50 mΩ。當頻率超過100 kHz以上時,此走線將變成電感,它的電阻值可以忽略不計。因此,此10公分的走線將在頻率超過150 MHz時,將形成一根有效率的輻射天線。因為在150 MHz時,其波長λ= 2公尺,所以λ/20 = 10公分 = 走線的長度;若頻率大於150 MHz,其波長λ將變小,其1/4λ或1/2λ值將接近於走線的長度(10公分),於是逐漸形成一根完美的天線。
電阻
電阻是在PCB上最常見到的組件。電阻的材質(碳合成、碳膜、雲母、繞線型…等)限製了頻率響應的作用和EMC的de效xiao果guo。繞rao線xian型xing電dian阻zu並bing不bu適shi合he於yu高gao頻pin應ying用yong,因yin為wei在zai導dao線xian內nei存cun在zai著zhe過guo多duo的de電dian感gan。碳tan膜mo電dian阻zu雖sui然ran包bao含han有you電dian感gan,但dan有you時shi適shi合he於yu高gao頻pin應ying用yong,因yin為wei它ta的de接jie腳jiao之zhi電dian感gan值zhi並bing不bu大da。
一yi般ban人ren常chang忽hu略lve的de是shi,電dian阻zu的de封feng裝zhuang大da小xiao和he寄ji生sheng電dian容rong。寄ji生sheng電dian容rong存cun在zai於yu電dian阻zu的de兩liang個ge終zhong端duan之zhi間jian,它ta們men在zai極ji高gao頻pin時shi,會hui對dui正zheng常chang的de電dian路lu特te性xing造zao成cheng破po壞huai,尤you其qi是shi頻pin率lv達da到daoGHz時。不過,對大多數的應用電路而言,在電阻接腳之間的寄生電容不會比接腳電感來得重要。
當電阻承受超高電壓極限(overvoltage stress)考驗時,必須注意電阻的變化。如果在電阻上發生了「靜電釋放(ESD)」現象,則會發生有趣的事。如果電阻是表麵黏著(surface mount)組件,此電阻很可能會被電弧打穿。如果電阻具有接腳,ESD會發現此電阻的高電阻(和高電感)路徑,並避免進入被此電阻所保護的電路。其實,真正的保護者是此電阻所隱藏的電感和電容特性。
電容
電容一般是應用在電源總線(power bus),提供去耦合(decouple)、旁路(bypass)、和維持固定的直流電壓和電流(bulk)之功能。真正單純的電容會維持它的電容值,直到達到自共振頻率。超過此自共振頻率,電容特性會變成像電感一樣。這可以由公式:Xc=1/2πfC來說明,Xc是容抗(單位是Ω)。例如:10μf的電解電容,在10 kHz時,容抗是1.6Ω;在100 MHz時,降到160μΩ。因此在100 MHz時,存在著短路(short circuit)效應,這對EMC而言是很理想的。但是,電解電容的電氣參數:等效串聯電感(equivalent series inductance;ES L)和等效串聯電阻(equivalent series resistance;ESR),將會限製此電容隻能在頻率1 MHz以下工作。
電dian容rong的de使shi用yong也ye和he接jie腳jiao電dian感gan與yu體ti積ji結jie構gou有you關guan,這zhe些xie因yin素su決jue定ding了le寄ji生sheng電dian感gan的de數shu目mu和he大da小xiao。寄ji生sheng電dian感gan存cun在zai於yu電dian容rong的de焊han線xian之zhi間jian,它ta們men使shi電dian容rong在zai超chao過guo自zi共gong振zhen頻pin率lv以yi上shang時shi,產chan生sheng和he電dian感gan一yi樣yang的de行xing為wei,電dian容rong因yin此ci失shi去qu了le原yuan先xian設she定ding的de功gong能neng。
電感
電感是用來控製PCB內的EMI。對電感而言,它的感抗是和頻率成正比的。這可以由公式:XL = 2πfL來說明,XL是感抗(單位是Ω)。例如:一個理想的10 mH電感,在10 kHz時,感抗是628Ω;在100 MHz時,增加到6.2 MΩ。因此在100 MHz時,此電感可以視為開路(open circuit)。在100 MHz時,若讓一個訊號通過此電感,將會造成此訊號質量的下降(這是從時域來觀察)。和電容一樣,此電感的電氣參數(線圈之間的寄生電容)限製了此電感隻能在頻率1 MHz以下工作。
問題是,在高頻時,若不能使用電感,那要使用什麼呢?答案是,應該使用「鐵粉珠(ferrite bead)」。鐵粉材料是鐵鎂或鐵鎳合金,這些材 料具有高的導磁係數(permeability),在(zai)高(gao)頻(pin)和(he)高(gao)阻(zu)抗(kang)下(xia),電(dian)感(gan)內(nei)線(xian)圈(quan)之(zhi)間(jian)的(de)電(dian)容(rong)值(zhi)會(hui)最(zui)小(xiao)。鐵(tie)粉(fen)珠(zhu)通(tong)常(chang)隻(zhi)適(shi)用(yong)於(yu)高(gao)頻(pin)電(dian)路(lu),因(yin)為(wei)在(zai)低(di)頻(pin)時(shi),它(ta)們(men)基(ji)本(ben)上(shang)是(shi)保(bao)有(you)電(dian)感(gan)的(de)完(wan)整(zheng)特(te)性(xing)(包含有電阻和抗性分量),因此會造成線路上的些微損失。在高頻時,它基本上隻具有抗性分量(jωL),並且抗性分量會隨著頻率上升而增加,如附圖一所示。實際上,鐵粉珠是射頻能量的高頻衰減器。
其實,可以將鐵粉珠視為一個電阻並聯一個電感。在低頻時,電阻被電感「短路」,電流流往電感;在高頻時,電感的高感抗迫使電流流向電阻。
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本質上,鐵粉珠是一種「耗散裝置(dissipative device)」,它會將高頻能量轉換成熱能。因此,在效能上,它隻能被當成電阻來解釋,而不是電感。

圖一:鐵粉材料的特性
變壓器
變壓器通常存在於電源供應器中,此外,它可以用來對數據訊號、I/O連結、供電接口做絕緣。根據變壓器種類和應用的不同,在一次側(primary)和二次側(secondary)線圈之間,可能有屏蔽物(shield)存在。此屏蔽物連接到一個接地的參考源,是用來防止此兩組線圈之間的電容耦合。
變壓器也廣泛地用來提供共模(common mode;CM)絕緣。這些裝置根據通過其輸入端的差模(differential mode;DM)訊號,來將一次側線圈和二次側線圈產生磁性連結,以傳遞能量。其結果是,通過一次側線圈的CM電(dian)壓(ya)會(hui)被(bei)排(pai)拒(ju),因(yin)此(ci)達(da)到(dao)共(gong)模(mo)絕(jue)緣(yuan)的(de)目(mu)的(de)。不(bu)過(guo),在(zai)製(zhi)造(zao)變(bian)壓(ya)器(qi)時(shi),在(zai)一(yi)次(ci)側(ce)和(he)二(er)次(ci)側(ce)線(xian)圈(quan)之(zhi)間(jian),會(hui)有(you)訊(xun)號(hao)源(yuan)電(dian)容(rong)存(cun)在(zai)。當(dang)電(dian)路(lu)頻(pin)率(lv)增(zeng)加(jia)時(shi),電(dian)容(rong)耦(ou)合(he)能(neng)力(li)也(ye)會(hui)增(zeng)強(qiang),因(yin)此(ci)破(po)壞(huai)了(le)電(dian)路(lu)的(de)絕(jue)緣(yuan)效(xiao)果(guo)。若(ruo)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)寄(ji)生(sheng)電(dian)容(rong)存(cun)在(zai)的(de)話(hua),高(gao)頻(pin)的(de)射(she)頻(pin)能(neng)量(liang)(來自快速瞬變、ESD、雷擊……等)可能會通過變壓器,導致在絕緣層另一端的電路,也會接收到此瞬間變化的高電壓或高電流。
上麵已經針對各種被動組件的隱藏特性做了詳盡的說明,底下將解釋為何這些隱藏特性會在PCB中造成EMI。
淺談電磁理論
上述的被動組件具有隱藏特性,而且會在PCB中產生射頻能量,但為何會如此呢?為了了解其原由,必須明白Maxwell方程式。Maxwell的四個方程式說明了電場和磁場之間的關係,而且它們是從Ampere定律、Faraday定律、和Gauss定律推論而來的。這些方程式描述了在一個閉回路環境中,電磁場強度和電流密度的特性,而且需要使用高等微積分來計算。因為Maxwell方程式非常的複雜,在此僅做簡要的說明。其實,PCB布線工程師並不需要完全了解Maxwell方程式的詳細知識,隻要了解其中的重點,就能完成EMC設計。完整的Maxwell方程式條列如下:
第一定律:電通量(electric flux)(來自Gauss定律)
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第二定律:磁通量(magnetic flux)(來自Gauss定律)
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第三定律:電位(electric potential)(來自Faraday定律)
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第四定律:電流(electric current)(來自Ampere定律)
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在上述的方程式中,J、E、B、H是向量。此外,與Maxwell方程式相關的基本物理觀念有:
●Maxwell方程式說明了電荷、電流、磁場和電場之間的交互作用。
●可用「Lorentz力」來形容電場和磁場施加在帶電粒子上的物理作用力。
●所有物質對其它物質都具有一種組成關係。這包含:
1. 導電率(conductivity):電流與電場的關係(物質的奧姆定律):J=σE。
2. 導磁係數:磁通量和磁場的關係:B=μH。
3. 介電常數( dielectric constant):電荷儲存和一個電場的關係:D=εE。
J = 傳導電流密度,A/m2
σ= 物質的導電率
E = 電場強度,V/m
D = 電通量密度,coulombs/ m2
ε= 真空電容率(permittivity),8.85 pF/m
B = 磁通量密度,Weber/ m2或Tesla
H = 磁場,A/m
μ= 媒材的導磁係數,H/m
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依據Gauss定律,Maxwell的第一方程式也稱作「分離定理(divergence theorem)」。它可以用來說明由於電荷的累積,所產生的靜電場(electrostatic field)E。這種現象,最好在兩個邊界之間做觀察:導電的和不導電的。根據Gauss定律,在邊界條件下的行為,會產生導電的圍籠(也稱作Faraday cage),充當成一個靜電的屏蔽。在一個被Faraday箱包圍的封閉區域,其外部四周的電磁波是無法進入此區域的。若在Faraday箱內有一個電場存在,則在其邊界處,此電場所產生的電荷是集中在邊界內側的。在邊界外側的電荷會被內部電場排拒在外。
Maxwell的第二方程式表示,在自然界沒有磁荷(magnetic charge)存在,隻有電荷存在,也就是說沒有單一磁極(magnetic monopole)存在。雖然,目前的統一場理論(Grand Unified Theory)預yu測ce有you很hen少shao的de磁ci荷he存cun在zai,但dan迄qi今jin都dou無wu法fa從cong實shi驗yan中zhong證zheng明ming。這zhe些xie電dian荷he是shi帶dai正zheng電dian的de或huo負fu電dian的de。磁ci場chang是shi透tou過guo電dian流liu和he電dian場chang的de作zuo用yong產chan生sheng的de。由you於yu電dian流liu和he電dian場chang的de發fa射she,使shi它ta們men成cheng為wei輻fu射she能neng量liang的de來lai源yuan點dian。磁ci場chang在zai電dian流liu四si周zhou形xing成cheng一yi個ge封feng閉bi的de循xun環huan,而er磁ci場chang是shi由you電dian流liu產chan生sheng的de。
Maxwell的第三方程式也稱作「感應的Faraday定律」,shuomingdangcichanghuanraozheyigefengbidedianlushi,cicichanghuishicifengbidianluchanshengdianliu。disanfangchengshihedisifangchengshishixiangbande。disanfangchengshibiaoshibiandongdecichanghuichanshengdianchang。cichangtongchangcunzaiyubianyaqihuoxianquan,liru:馬達、發電機…等。第三和第四方程式的交互作用,正是EMC的主要焦點。兩者一起來說,它們說明了耦合的電場和磁場是如何以光速輻射或傳播。這個方程式也說明了「集膚效應(skin effect)」的概念,它可以預測「磁屏蔽(magnetic shielding)」的有效性。此外,它也說明了電感的特性,而電感允許天線能合理地存在。
Maxwell的第四方程式也稱作Amperedinglv。cifangchengshishuominglechanshengcichangdelianggelaiyuan。diyigelaiyuanshi,dianliuyichuanshudianhedexingshizailiudong。diergelaiyuanshi,dangbiandongdedianchanghuanraozheyigefengbidedianlushi,huichanshengcichang。zhexiedianhecidelaiyuan,shuomingledianganhediancidezuoyong。zaicifangchengshizhong,J就代表以電流產生磁場的分量;就是以電場產生磁場的分量。
綜合而言,Maxwell方程式可以說明在PCB中,EMI是如何產生的。PCB是一個會隨時間改變電流大小的環境,而這些微積分方程式正是要對發生EMI的根源做解析。靜電荷分布會產生靜電場,而不是磁場。固定電流會同時產生靜磁場和靜電場。時變(time-varying)電流會同時產生電場和磁場。
靜電場會儲存能量,這是電容的基本功能:累積和保有電荷。固定的電流源是電感的基本功能和概念。
電和磁的來源
qianmianyijingtidao,biandongzhongdedianliuhuichanshengcichang,jingdianhefenbuhuichanshengdianchang,xiamianjiangjinyibutaolundianliuhefushedianchangzhijiandeguanxi。womenbixujianshidianliuyuandejiegou,bingguanchatashiruheyingxiangfushexunhaode。ciwai,womenyebixuyaozhuyi,dangjulidianliuyuanyueyuanshi,xunhaoqiangduhuiyuedi。
時變電流存在於兩種結構中:1.磁的來源(是封閉回路),2.電的來源(是雙極天線)。首先探討磁的來源。

圖二:一個磁場的射頻傳送
在附圖二中,一個電路包含有一個頻率源(振蕩器)和一個負載。我們可以看到有一個回傳電流(return current),在此電路沿著封閉回路流動著。這個封閉回路是由PCBzouxianheshepindianliudehuichuanlujingzuchengde。womenkeyiliyongfangzhenruanjian,laijianlicixunhaozouxiandemoxing,bingpinggucimoxingsuochanshengdefushedianchang。cihuilusuochanshengdedianchangshixiamiansigebianliangdehanshu。
1.回路中的電流振幅:電場大小和存在於訊號走線的電流大小成正比。
2.回路的極性和測量裝置的關係:如果測量裝置的天線也是呈回路狀(loop),回路電流的極性必須和測量裝置的天線之極性相同,如此才能測量到正確的回路電流。例如:如果測量裝置是使用雙極(dipole)天線,則回路電流的極性必須和它一樣,兩者的極性都必須是垂直的(vertical polarization)。
3.回路的大小:如果回路非常的小(比回路訊號或工作頻率的波長小很多),則ze電dian磁ci場chang的de強qiang度du將jiang和he回hui路lu麵mian積ji成cheng正zheng比bi。如ru果guo回hui路lu越yue大da,在zai天tian線xian端duan所suo測ce量liang到dao的de頻pin率lv就jiu越yue低di。對dui特te定ding的de回hui路lu麵mian積ji而er言yan,此ci天tian線xian會hui在zai特te定ding的de頻pin率lv下xia共gong振zhen。
4.距離:電磁場強度下降的比 lv,shijuedingyulaiyuanduanhetianxianzhijiandejuli。ciwai,cijuliyejuedingsuochanshengdeshidianchanghuozheshicichang。dangjulibijiaoduanshi,cichangqiangduhejulidepingfangchengfanbi。dangjulibijiaochangshi,huichuxianyigediancipingmianbo(plane wave)。此平麵波強度和距離成正比。在平麵波上,電場向量和磁場向量相交點的位置,大約在1/6波長的地方(也可使用λ/2π來表示,波長(λ)= 300/f)。1/6波長和EMI的「點源(point source)」相關,「點源」是指電磁波發射的起源。接收端天線越大,1/6波長的值可以越大。
結語
和大多數的電子工程設計一樣,EMC設計是需要細心的思慮的。閱讀本文時,讀者應該同時參照平時所執行的EMC實務工作,如此就可能會發現許多過去未曾注意到的地方,而這些地方往往就是EMI最容易發生的處所。
在強調產品迅速上市的時代裏,工程師所承受的壓力與日俱增。使用良好的EMI模擬工具雖然可以協助我們快速地達成任務;但dan若ruo過guo度du依yi賴lai這zhe些xie工gong具ju,恐kong怕pa會hui在zai一yi些xie非fei常chang特te殊shu的de情qing況kuang或huo環huan境jing下xia,無wu法fa舉ju一yi反fan三san。所suo以yi,擁yong有you深shen厚hou的de理li論lun基ji礎chu,將jiang可ke以yi彌mi補bu常chang態tai的de實shi務wu工gong作zuo之zhi不bu足zu。
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