不過，傳統設計中用於檢測步伐的光耦卻非常容易被灰塵遮蔽，致使吸塵器容易“蒙頭轉向”。響拇指為智能吸塵器生產廠家推薦此套霍爾開關替代光耦開關的完美解決方案，可以解決長期困擾您的這個難題。

 

步bu伐fa矯jiao正zheng的de作zuo用yong。吸xi塵chen器qi在zai前qian進jin時shi，如ru果guo電dian機ji轉zhuan速su不bu一yi致zhi或huo者zhe在zai轉zhuan向xiang時shi打da亂luan了le步bu伐fa，這zhe時shi便bian需xu要yao啟qi動dong步bu伐fa矯jiao正zheng功gong能neng，傳chuan統tong方fang案an是shi利li用yong兩liang個ge光guang耦ou來lai完wan成cheng的de。光guang耦ou其qi實shi就jiu是shi一yi個ge電dian子zi開kai關guan。在zai吸xi塵chen器qi輪lun軸zhou上shang
，裝zhuang有you兩liang片pian通tong過guo光guang耦ou的de遮zhe片pian，當dang吸xi塵chen器qi正zheng常chang行xing走zou時shi
，遮zhe片pian會hui交jiao替ti的de打da開kai和he關guan閉bi光guang耦ou。如ru果guo兩liang個ge光guang耦ou的de狀zhuang態tai始shi終zhong不bu相xiang同tong。那na麼me就jiu說shuo明ming該gai機ji器qi人ren步bu伐fa正zheng常chang。當dang光guang耦ou狀zhuang態tai出chu現xian相xiang同tong時shi，說shuo明ming機ji器qi人ren步bu伐fa錯cuo亂luan，這zhe時shi便bian會hui隨sui機ji停ting下xia一yi條tiao“腿”
，等另一條“腿”走(zou)在(zai)合(he)適(shi)位(wei)置(zhi)，即(ji)光(guang)耦(ou)狀(zhuang)態(tai)相(xiang)反(fan)時(shi)
，再(zai)作(zuo)出(chu)同(tong)步(bu)前(qian)進(jin)。在(zai)吸(xi)塵(chen)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)，最(zui)大(da)的(de)問(wen)題(ti)在(zai)於(yu)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)灰(hui)塵(chen)較(jiao)大(da)
，當(dang)光(guang)耦(ou)上(shang)的(de)灰(hui)塵(chen)積(ji)累(lei)到(dao)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)，就(jiu)會(hui)導(dao)致(zhi)光(guang)耦(ou)誤(wu)判(pan)開(kai)關(guan)狀(zhuang)態(tai)，導(dao)致(zhi)吸(xi)塵(chen)器(qi)無(wu)法(fa)判(pan)斷(duan)自(zi)身(shen)是(shi)否(fou)在(zai)正(zheng)常(chang)行(xing)走(zou)


，導(dao)致(zhi)吸(xi)塵(chen)器(qi)一(yi)直(zhi)處(chu)於(yu)矯(jiao)正(zheng)步(bu)伐(fa)狀(zhuang)態(tai)，而(er)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)行(xing)走(zou)和(he)工(gong)作(zuo)。

 

傳統的光耦步伐檢測方案

 

而采用防塵能力很強的的霍爾開關來替代光耦開關正式智能吸塵器步伐矯正完美解決方案。

 

huoerkaiguanshiyizhongliyonghuoerxiaoyingdeciganyingshidianzikaiguan，shuyuyouyuancidianzhuanhuanqijian。huoerkaiguanshizaihuoerxiaoyingyuanlidejichushang，liyongjichengfengzhuanghezuzhuanggongyizhizuoercheng，neibujichengdedianlubacishuruxinhaozhuanhuanchengkaiguanliangdianxinhaoshuchu，tatongshijubeifuheshijiyingyongyaoqiudeyicaozuoxinghegaokekaoxing。dangcixingwujianyijinhuoerkaiguanshi，kaiguanjiancemianshangdehuoeryuanjianyinchanshenghuoerxiaoyingershikaiguanneibudianluzhuangtaifashengbianhua，youcishibiefujinyoucixingwuticunzai，jinerkongzhikaiguandetonghuoduan。zhezhongjiejinkaiguandejianceduixiangbixushicixingwuti。

 

霍爾開關在智能吸塵器應用中具有防塵、防水
、無接觸
、無觸點、低功耗、長壽命
、高耐候、響應頻率高
、節省空間等明顯優勢。

 

在替代方案中，隻需要把原來的光耦替換成霍爾開關
，把原來的光耦遮片換成磁性材料（比如磁鋼），並使磁性材料放置在霍爾開關的正上方，即可。替代方案基本不影響原電路主控部分的設計。

 

推薦的霍爾步伐檢測替代方案

 

霍爾開關輸出的高低電平的可以做到與原來的光耦輸出狀態相一致
，MCU通過檢測霍爾的輸出狀態，判斷吸塵器是否在正常行走。

 

推薦霍爾開關型號：SEC SS569

 

SS569是一個采用CMOS技術製造的鎖存型霍爾效應傳感器IC。該器件集成了一個電壓調節器

、帶動態偏移消除係統的霍爾傳感器、小信號放大器

、施密特觸發器和一個帶內部上拉電阻的開漏輸出驅動器，它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協同工作。

 

SS569電氣性能特點：

 

●    寬工作電壓：2.5到24V

●    寬頻帶：不低於10kHz

●    寬溫度範圍：-40℃到150℃

●    低功耗：10µA到5mA

●    高靈敏度：正負18Gs

 

來源：非猩芯人類

 

 

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