工業、汽車和電氣/電子行業占總部署的一半以上，金屬和機械
、塑料
、化工和食品飲料也占很大比例。亞洲仍然是全球最大的工業機器人市場
，但在消費方麵，北美占全球消費機器人市場的40％，據估計，從2018年至2020年，複合年增長率(CAGR)為16％。

 

由於48V電源總線已普遍用於各種應用中，因其是通用的最高安全電壓。工程師可減少係統保護
，從而減少重量、成本和損耗。在機器人應用中
，由48V供電的電機通常也更小
，這支持更小
、更輕的接合，從而提高機器能效、靈巧性和可靠性，同時減少重量和成本。這創造了更多使用機器人的潛在機會，以提高所有行業的流程自動化。

 

 

機器人設計含許多功能元素，包括聯接
、圖像感知、電源轉換和電機控製，具體取決於應用。還有許多不同的電源子係統，例如AC - DC轉換、DC - DC轉換、電池管理、多相轉換器
、負載點（PoL）轉換
、線性調節和電機驅動器。

 

 

許多現代機器人應用都使用48 V總線在係統周圍傳輸電源，是典型的12 V總線損耗的1/16
，或支持使用更細更輕的電纜。在固定機器人安裝中
，48V將由市電電源產生，將采用功率因數校正（PFC）前端。

 

通常
，感知、成像和計算功能需要降5V電壓至亞伏級。非隔離型PoL轉換器發揮重要作用
，把較高的48V電源軌轉換為IC所需電壓。在某些情況下，中間總線電壓（通常為12V）是用鬆散調節的中間總線轉換器（IBC）生成，而PoL會將12V轉換為IC的電源電壓。單級轉換越趨流行，且現在有許多PoL轉換器可直接從48V電源軌轉換為IC電源電壓。

 

 

機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)電(dian)源(yuan)架(jia)構(gou)必(bi)須(xu)高(gao)效(xiao)可(ke)靠(kao)，並(bing)提(ti)供(gong)高(gao)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)水(shui)平(ping)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)足(zu)夠(gou)小(xiao)巧(qiao)快(kuai)速(su)
，以(yi)很(hen)好(hao)地(di)執(zhi)行(xing)其(qi)功(gong)能(neng)。選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)半(ban)導(dao)體(ti)是(shi)構(gou)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)內(nei)各(ge)種(zhong)電(dian)源(yuan)功(gong)能(neng)的(de)關(guan)鍵(jian)。

 

安an森sen美mei半ban導dao體ti是shi這zhe樣yang的de公gong司si典dian範fan，擁yong有you專zhuan知zhi並bing投tou資zi以yi提ti供gong廣guang泛fan的de器qi件jian和he電dian源yuan產chan品pin，使shi設she計ji人ren員yuan能neng夠gou為wei機ji器qi人ren應ying用yong設she計ji高gao性xing能neng電dian源yuan方fang案an。我wo們men提ti供gong領ling先xian行xing業ye的de產chan品pin，以yi推tui動dong機ji器qi人ren的de最zui新xin技ji術shu趨qu勢shi。作zuo為wei全quan球qiu第di二er大daMOSFET供應商
，我們在中壓市場上居於領先地位，提供30 V至150 V的最低導通電阻RDS（on）。我們廣泛的產品範圍包括 “超級結”（SJ）MOSFET，多個不同版本針對不同開關類型和應用進行了優化。 “ FAST”器件在硬開關拓撲結構中提供高能效，而“ Easy Drive”器件確保低EMI和降低電壓尖峰
，硬開關和軟開關應用都適用。

 

我們還提供各種高壓門極驅動器，使微控製器或其他邏輯電路能直接控製MOSFET。根據電路結構
，簡單的 隔離驅動器如NCD570x係列可能是適合的。

 

 

高度集成的方案如智能功率模塊（IPM）帶來許多好處。通常，它們集成多個IGBT或MOSFET用yong於yu三san相xiang電dian機ji驅qu動dong。這zhe些xie模mo塊kuai比bi分fen立li方fang案an提ti供gong更geng好hao的de熱re性xing能neng，因yin為wei所suo有you器qi件jian都dou貼tie裝zhuang在zai同tong一yi基ji板ban上shang。它ta們men還hai能neng夠gou處chu理li更geng高gao的de電dian流liu水shui平ping

，同tong時shi降jiang低di電dian磁ci幹gan擾rao(EMI)
，而且比分立方案更小更輕。

 

除這些方案外
，安森美半導體還提供全麵的產品陣容用於機器人電源應用，包括電子熔絲(eFuse)
、PFC IC、整流器
、電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)器(qi)和(he)提(ti)供(gong)輔(fu)助(zhu)電(dian)源(yuan)軌(gui)的(de)開(kai)關(guan)器(qi)件(jian)。電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)運(yun)算(suan)放(fang)大(da)器(qi)采(cai)用(yong)我(wo)們(men)的(de)零(ling)漂(piao)移(yi)技(ji)術(shu)，提(ti)供(gong)一(yi)種(zhong)具(ju)成(cheng)本(ben)優(you)勢(shi)的(de)方(fang)案(an)，在(zai)不(bu)斷(duan)升(sheng)高(gao)的(de)環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)下(xia)保(bao)持(chi)精(jing)確(que)讀(du)數(shu)的(de)反(fan)饋(kui)。高(gao)電(dian)源(yuan)抑(yi)製(zhi)比(bi)(PSRR) 低壓降穩壓器(LDO)係列可濾除電源中的噪聲，以保持信號完整性，從而確保好的電機功能。此外，EEPROM可靠性和強固性極高，非常適合工業應用。

 

 

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