如ru果guo去qu問wen機ji器qi製zhi造zao商shang和he設she備bei用yong戶hu，是shi否fou願yuan意yi使shi用yong隻zhi有you一yi個ge電dian氣qi端duan口kou的de伺si服fu電dian機ji，這zhe樣yang在zai伺si服fu驅qu動dong器qi和he電dian機ji之zhi間jian就jiu隻zhi需xu要yao使shi用yong一yi根gen線xian纜lan連lian接jie，他ta們men的de反fan應ying很hen可ke能neng會hui是shi “不錯，很好啊......但是......”。

 

 

說“不錯”
，是因為看到了線纜減少將帶來的設備製造、使用和維護總體成本的優化；而“但是”，說明在決定是否將單電纜伺服產品應用到實際生產設備中時
，用戶們更關心的問題實際上是：

 

“可靠麼？”

 

用yong戶hu這zhe樣yang的de擔dan心xin和he顧gu慮lv並bing不bu是shi沒mei有you道dao理li的de，因yin為wei傳chuan統tong的de伺si服fu反fan饋kui技ji術shu
，並bing不bu能neng很hen好hao的de支zhi持chi將jiang伺si服fu電dian機ji的de電dian源yuan動dong力li和he反fan饋kui信xin號hao整zheng合he在zai一yi根gen電dian纜lan中zhong。

 

 

我們知道


，傳統的伺服電機在反饋技術中采用的多為非數字式的信號傳輸方式。複雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數，例如：Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1，僅數據線就需要 6 ~ 8 芯，再加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜；同tong時shi
，相xiang對dui較jiao弱ruo的de抗kang幹gan擾rao能neng力li
，又you要yao求qiu在zai反fan饋kui傳chuan輸shu線xian路lu上shang采cai取qu足zu夠gou的de信xin號hao保bao護hu措cuo施shi，以yi防fang止zhi因yin電dian機ji數shu據ju反fan饋kui錯cuo誤wu而er造zao成cheng的de設she備bei故gu障zhang。這zhe些xie都dou在zai很hen大da程cheng度du上shang讓rang伺si服fu電dian纜lan的de製zhi造zao工gong藝yi變bian得de極ji為wei複fu雜za，且qie難nan度du也ye極ji高gao。

 

 

yinci，zaiyiwangdeyunkongshebeixitongzhong，weilequebaoshebeiyunkongxitongwendingkekaodexingneng，jishishishiyongpinzhichuzhongdesifudianlan，zaixitongjichengshidouxuyaofeichangyangedeanzhaoyaoqiujiangsifudianjidedonglihefankuixianlanfenkaigelifushe，genghekuangshibazheliangzhongwanquanbutongleixingdexianluzhenghezaiyigendianlanlimianne？

 

 

不過，經過近幾年數字式伺服反饋技術的發展，這個局麵已經發生了一些轉變，尤其是一大批基於此項技術的單電纜伺服產品（如伺服電機
、電纜、接插件...等等）的麵市和普及，正在不斷刷新著我們對於伺服電機電氣連接技術的認知。

 

 

正zheng如ru前qian文wen書shu所suo說shuo，當dang伺si服fu電dian機ji采cai用yong純chun數shu字zi式shi反fan饋kui作zuo為wei其qi信xin號hao輸shu出chu方fang式shi，由you電dian機ji到dao驅qu動dong器qi的de數shu據ju反fan饋kui不bu再zai是shi多duo通tong道dao的de並bing行xing傳chuan輸shu，而er是shi變bian成cheng了le單dan通tong道dao的de串chuan行xing通tong訊xun
，因yin此ci其qi線xian纜lan連lian接jie隻zhi需xu使shi用yong兩liang芯xin數shu字zi通tong訊xun線xian；

 

 

而如果能夠將 PLC（動力線通信 / Power Line Communication）技術應用在伺服反饋上，將數字化的伺服反饋數據疊加在編碼器電源線路上
，就能夠進一步省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜（芯）的需要，將伺服反饋接口簡化到隻有兩芯。

 

 

另外
，數字信號在傳輸時具有比較好的抗幹擾能力；同時，采用差分方式進行數字信號的傳輸
，能進一步提升信號線路的抗幹擾性能；再(zai)通(tong)過(guo)調(tiao)製(zhi)解(jie)調(tiao)技(ji)術(shu)對(dui)數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)解(jie)析(xi)，還(hai)能(neng)夠(gou)糾(jiu)正(zheng)其(qi)在(zai)長(chang)距(ju)離(li)傳(chuan)輸(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)因(yin)幹(gan)擾(rao)或(huo)衰(shuai)減(jian)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)錯(cuo)誤(wu)。這(zhe)些(xie)都(dou)在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)提(ti)升(sheng)了(le)數(shu)字(zi)化(hua)伺(si)服(fu)反(fan)饋(kui)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)能(neng)。

 

 

shuzihuagaosutongxunjishudailaidesifufankuijiekoudejianhuahexinhaokangganraonenglidetisheng
，mingxianjiangdileyunkongshebeixitongduisifufankuixianlandejishugongyiyaoqiuhezhizaonandu

；加上這幾年電纜複合技術的快速發展和進步，使得將伺服反饋信號和電機動力電源整合在一根電纜中不僅是可能的，更是可靠的。

 

 

伺si服fu電dian機ji的de單dan電dian纜lan連lian接jie這zhe個ge概gai念nian在zai剛gang開kai始shi提ti出chu的de時shi候hou，並bing沒mei有you引yin起qi業ye內nei人ren士shi太tai多duo的de注zhu意yi，這zhe可ke能neng跟gen伺si服fu運yun控kong行xing業ye中zhong廠chang商shang和he用yong戶hu長chang期qi形xing成cheng的de使shi用yong習xi慣guan有you很hen大da關guan係xi，因yin為wei傳chuan統tong的de伺si服fu電dian機ji一yi直zhi以yi來lai都dou是shi需xu要yao使shi用yong動dong力li電dian源yuan和he反fan饋kui信xin號hao兩liang根gen不bu同tong的de線xian纜lan連lian接jie的de。

 

 

danruguojiandanlejieyixiadandianlanlianjiejishudejibenyuanli，yijisifuchanpinchangshangheyonghuderichangshengchangongzuoliucheng
，jiubunanfaxian
，yonghumenqishifeichangxiwangkandaoshebeixitongzhongsifuqudongqihedianjizhijianxianlanlianjieshuliangdejianshao；而廠商們則更關心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以後，驅動和電機產品在結構上的簡化。

 

 

說(shuo)到(dao)單(dan)電(dian)纜(lan)技(ji)術(shu)的(de)價(jia)值(zhi)，有(you)一(yi)點(dian)是(shi)非(fei)常(chang)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)的(de)，就(jiu)是(shi)因(yin)為(wei)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)減(jian)少(shao)至(zhi)少(shao)一(yi)半(ban)以(yi)上(shang)的(de)線(xian)纜(lan)數(shu)量(liang)和(he)種(zhong)類(lei)，而(er)給(gei)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)及(ji)其(qi)用(yong)戶(hu)帶(dai)來(lai)的(de)成(cheng)本(ben)優(you)勢(shi)。

 

例如
，機器製造商將因此節省大量與伺服線纜相關的應用成本，包括：電纜橋架、線槽和電氣櫃...等硬件成本，線纜敷設、接線
、布線...等工程實施成本，以及庫存、備件...等方麵的物料供應和管理的物流成本
；而機器設備的用戶，也將有機會使用到結構更加簡潔輕便、采購和應用成本更加優化的運控機械設備。

 

dantongshiwomenyexuyaozhuyidao，jiangsifuqudongqiyudianjizhijiandexianlantongguozhenghejianhuadaozhishengyigen，yejiangdadajiangdixitongjichengguochengzhongyuxianlanfushehelianjiexiangguandegongchengshishinanduhechucuogailv。

 

例如：將同一台伺服電機的線纜接到不同的驅動器上的錯誤肯定是不可能出現的了，同時布線和接線的排查也會變得極為簡單
；係xi統tong集ji成cheng時shi也ye無wu需xu再zai考kao慮lv動dong力li與yu反fan饋kui線xian纜lan分fen離li或huo隔ge離li敷fu設she，因yin為wei伺si服fu反fan饋kui的de抗kang幹gan擾rao問wen題ti已yi經jing在zai產chan品pin技ji術shu層ceng麵mian上shang解jie決jue了le，運yun控kong設she備bei的de穩wen定ding性xing也ye因yin此ci得de以yi提ti升sheng...

 

而(er)對(dui)於(yu)伺(si)服(fu)運(yun)控(kong)產(chan)品(pin)廠(chang)家(jia)來(lai)說(shuo)，采(cai)用(yong)單(dan)電(dian)纜(lan)技(ji)術(shu)
，除(chu)了(le)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)用(yong)戶(hu)提(ti)升(sheng)設(she)備(bei)整(zheng)體(ti)性(xing)價(jia)比(bi)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)體(ti)驗(yan)，同(tong)時(shi)還(hai)能(neng)夠(gou)讓(rang)他(ta)們(men)在(zai)幾(ji)乎(hu)不(bu)增(zeng)加(jia)任(ren)何(he)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben)的(de)情(qing)況(kuang)家(jia)從(cong)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)本(ben)身(shen)直(zhi)接(jie)獲(huo)益(yi)。例(li)如(ru)：由於簡化了反饋信號端口、沒有了電機側反饋端口、無需驅動器側的模數轉換模塊...，伺服驅動和電機產品的成本將因此而大大優化，而同時產品結構也將變得更加緊湊、輕便
；同樣，電纜型號和數量的減少，也將幫助減少產品管理過程中的庫存和物流成本...

 

自zi首shou台tai單dan電dian纜lan伺si服fu產chan品pin問wen世shi以yi來lai，目mu前qian全quan球qiu已yi經jing裝zhuang機ji運yun行xing的de單dan電dian纜lan伺si服fu驅qu動dong電dian機ji係xi統tong大da約yue已yi有you幾ji十shi萬wan套tao，分fen別bie來lai自zi不bu同tong廠chang家jia。盡jin管guan這zhe個ge數shu字zi與yu整zheng個ge運yun控kong設she備bei市shi場chang相xiang比bi仍reng然ran隻zhi是shi很hen少shao一yi部bu分fen，但dan我wo們men已yi經jing能neng夠gou看kan到dao越yue來lai越yue多duo的de用yong戶hu開kai始shi在zai設she備bei中zhong使shi用yong基ji於yu數shu字zi化hua反fan饋kui技ji術shu的de單dan電dian纜lan伺si服fu產chan品pin了le
，同tong時shi越yue來lai越yue多duo的de產chan品pin廠chang商shang也ye已yi經jing將jiang此ci項xiang技ji術shu納na入ru其qi下xia一yi代dai電dian機ji和he驅qu動dong產chan品pin的de規gui劃hua之zhi中zhong。

 

 

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