總線電容過大問題的現象

 

如圖1所示，CAN節點的電容會影響整個網絡的電容，電容越大邊沿越緩
，導致位采樣錯誤。

 

圖1

 

如圖2所示
，是1M波特率的CAN信號在電容為120pf的情況下的下降沿，下降時間為95.7ns。由於電容值小，所以圖2的波形與圖1相比更好
，報文的傳輸也更穩定。

 

圖2

 

總線電容過大問題的原因

 

圖3是CAN收發器的結構圖，CAN收發器為了實現CAN的仲裁與錯誤處理
，隻能采用單向驅動的結構
，導致CAN波形的上升沿有驅動，而下降沿是通過整條總線與終端電阻放電產生的，所以總線的終端電阻的第一作用是“放電”。

 

圖3

 

解決方案一：犧牲幅值法

 

減小終端電阻值，總線加快放電速度，以“犧牲幅值”的方法改善下降沿。注意

，如圖4所示
，總並聯的終端電阻不得小於24歐，在線纜較細（導線衰減較大）時，總並聯電阻要適當提高
，才能保證差分幅值不小於0.9V的最低限度。

 

圖4

 

解決方案二：更換低電容
，低直流電阻的導線

 

CAN的90%電容過大問題，都是導線引起的，所以控製導線的電容是最重要的，保證導線電容在40-70PF/m的範圍內，為性價比比較高的方案。如圖5所示，是一張導線的參數圖，在選材的時候最好要到導線的參數圖，這樣線材的好壞程度就一目了然了。

 

圖5

 

除此之外，如圖6所示，導線的橫截麵積與直流電阻的阻值大小有關，所以傳輸距離越長導線橫截麵積應該越大。

 

圖6

 

解決方案三：通過中繼器進行波形整形

 

通過圖7keyikandao，boxingzaijingguozhongjiqizhiqian，youyuzongxiandianrongguoda，xiajiangyanbiandefeichanghuan，xingchengleliandaozhuang，zheyangjiurongyidaozhiweicaiyangcuowu。erjingguozhongjiqihou，baowenboxingjingguozhengxinghouzhongxinfachu
，keyikandaoboxingzhengtiqingkuanglianghao，nenggoubaozhengbaowendezhengchangshoufa。

 

圖7

 

總結

 

麵對總線電容過大的情況，一般這三種方法就可以解決掉現場出現的問題，而在中繼器這一塊，ZLG致遠電子生產的CAN隔離網橋中繼器集線器係列
，具有2/5/8個電氣隔離的CAN總線接口
，能實現CAN-bus網絡的中繼功能。使用該係列產品可達到增加負載節點和延長通信距離的作用
，實現網絡中繼擴容的功能。

 

 

 

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