心率感測設計的係統集成考慮
發布時間:2018-04-12 來源:MORRIE ALTMEJD 責任編輯:lina
【導讀】設計與實現一個光學心率測(HRM)係統(又稱光電容積脈搏波技術,簡稱PPG)是一類複雜的、涉及多個領域的項目。
設計與實現一個光學心率測(HRM)係統(又稱光電容積脈搏波技術,簡稱PPG)是一類複雜的、涉及多個領域的項目。設計要素包括人體工程學 、信號處理與過濾、光學和機械設計、低噪聲信號接收電路以及低噪聲電流脈衝發生器。
可穿戴電子產品製造商正在不斷為其保健與健身產品添加心率監測功能,集成化也正在推動心率監測應用中傳感器的成本不斷降低。目前,許多心率檢測傳感器都在其高度集成的模組中包含了一些分離的元器件,如模擬前端(AFE)、光電管檢測器和發光二極管等。這些模組支持更便捷的實現方式,可在將心率監測功能加入到可穿戴產品中時降低其成本和複雜性。
可ke穿chuan戴dai產chan品pin的de外wai觀guan形xing態tai也ye在zai逐zhu漸jian改gai變bian。在zai胸xiong帶dai已yi經jing有you效xiao地di服fu務wu了le保bao健jian與yu健jian身shen市shi場chang多duo年nian的de同tong時shi,心xin率lv監jian測ce功gong能neng現xian在zai正zheng在zai進jin入ru到dao各ge種zhong手shou腕wan佩pei戴dai產chan品pin中zhong。光guang學xue感gan測ce技ji術shu與yu高gao性xing能neng、低功耗處理器等方麵的技術進步,已經促使手腕佩戴這種外形可適用於許多設計;心(xin)率(lv)檢(jian)測(ce)算(suan)法(fa)的(de)精(jing)密(mi)度(du)也(ye)已(yi)到(dao)達(da)了(le)一(yi)種(zhong)新(xin)的(de)水(shui)平(ping),從(cong)而(er)可(ke)以(yi)被(bei)采(cai)用(yong)手(shou)腕(wan)佩(pei)帶(dai)外(wai)形(xing)的(de)產(chan)品(pin)所(suo)接(jie)受(shou)。其(qi)它(ta)新(xin)的(de)可(ke)穿(chuan)戴(dai)感(gan)測(ce)應(ying)用(yong)外(wai)觀(guan)形(xing)態(tai)和(he)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)湧(yong)現(xian),比(bi)如(ru)頭(tou)帶(dai)、體育與健身服裝、以及耳塞等。但是,可穿戴生理指標監測的最主要應用場景還將歸集於手腕。
沒有兩種心率監測應用是完全相同的,係統開發人員必須考慮許多設計折中:如產品的舒適性、感測的精度、係統成本、功耗、陽光影響、處理許多皮膚類型、運動影響、開kai發fa時shi間jian和he物wu理li大da小xiao等deng等deng。所suo有you這zhe些xie設she計ji因yin素su都dou影ying響xiang係xi統tong集ji成cheng,是shi采cai用yong高gao集ji成cheng度du模mo組zu解jie決jue方fang案an,抑yi或huo是shi采cai用yong集ji成cheng了le更geng多duo分fen離li元yuan器qi件jian的de架jia構gou。
圖1展示了測量心率信號的基本方法,它依賴於用光學方法從人體組織上提取的心率壓力波。圖1說明了光進入皮膚後傳輸的途徑:由心率壓力波引起的毛細血管舒張和收縮運動對由綠色LEDzhururentizuzhideguangxinhaojinxingletiaozhi。jieshoudaodexinhaoyinweitongguolepifuerbeidadadishuaijian,tabeiyigeguangdianguanjieshoubingsongdaodianzizixitongzhongquchuli。yuanzimaibodezhenfutiaozhixinhaobeijiance(過濾掉運動噪聲)、分析和顯示。

圖1 . 光學心率檢測的運行原理
心率監測係統設計的一種基本方法采用了一種定製的的微控製器(MCU),它被用於控製外部LEDqudongqidemaichongxinhaofasheng,bingtongshiduquyigefenlideguangdianguanshangdedianliushuchushuju。yizhiguangdianguandedianliushuchubixuzhuanhuanweidianya,shuchugeimonidaoshuzizhuanhuan(A/D)單元,圖2中的原理圖說明了這類係統的基本原理。已知電流到電壓轉換器在光電管電流為0時產生一個等於VREF的電壓,而隨著電流的增加電壓將下降。
用在心率係統中的電流脈衝通常在2mA到300mA之zhi間jian,具ju體ti數shu值zhi取qu決jue於yu被bei測ce的de皮pi膚fu顏yan色se,以yi及ji所suo期qi望wang的de信xin號hao必bi須xu抵di消xiao陽yang光guang。陽yang光guang中zhong的de紅hong外wai輻fu射she透tou過guo皮pi膚fu組zu織zhi時shi的de衰shuai減jian很hen小xiao,這zhe與yu期qi望wang采cai用yong的de綠lv光guangLED發(fa)出(chu)的(de)光(guang)線(xian)不(bu)同(tong),所(suo)以(yi)它(ta)能(neng)夠(gou)淹(yan)沒(mei)綠(lv)光(guang)的(de)信(xin)號(hao),除(chu)非(fei)所(suo)采(cai)用(yong)的(de)綠(lv)光(guang)非(fei)常(chang)強(qiang),或(huo)者(zhe)添(tian)加(jia)一(yi)個(ge)昂(ang)貴(gui)的(de)紅(hong)外(wai)線(xian)阻(zu)斷(duan)濾(lv)波(bo)器(qi)。在(zai)通(tong)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia),射(she)入(ru)皮(pi)膚(fu)的(de)綠(lv)色(se)LED光線的強度,是陽光強度的0.1倍到3倍。由於人體組織的嚴重衰減作用,到達光電管的信號非常微弱,需要產生僅夠使用的電流來實現合理的70-100dB信噪比(SNR),以便在即使是有完美的、無噪聲運算放大器和A/D轉換器的情況下來消除噪聲。采用這種消噪的原因是在每秒25次的數據讀取中,每次光電管都會接收到一定數量的電子。設計中所采用的光電管的大小在0.1 mm2到7 mm2之間。但是,當它大於1mm時就會因陽光的影響而出現不確定的返回值。

圖2. 用光電法獲取心率數據所需的基本電子線路
如圖2所示,在一個光電心率係統設計中,難以實現和成本很高的功能模塊分別是:快速的、大電流的驅動LED的電壓到電流轉換器,用於光電管的電流到電壓轉換器,以及運行算法和對序列信號進行處理的MCU。一個可被設置到低至2mA的很低電流,但同時仍然能產生短至10µs的非常窄的光脈衝低噪聲(75 - 100 dB SNR)300mA LED驅動器也是一個用分離器件實現起來非常昂貴的模塊。
圖2中所示的短至10µs的窄光脈衝支持係統去容忍運動和陽光,典型的方法是每秒25次采樣率下的每次次的快速光測試,一次測量是在LED關閉的情況下完成的,而另一次則是在LED打開的情況下完成。計算得出的差值消除了環境光的影響,重要的是給出了對閃爍的背景光不敏感的期望的原始光信號測量值。
極短的光脈衝可以提供更強的光脈衝,可以比陽光的亮度更高,這也許是目前的解決方案並使PPG信號載波不被陽光信號所破壞的方法之一。如果陽光信號大於PPG載波,盡管它可以通過減法被消除,但是手臂運動會帶來的難以消除的噪聲。所以係統會使用一個低電流的LED驅動器和大麵積的光電管對運動和陽光噪聲進行補償。
xuduoqiwangdexinlvjiancegancegongnengkeyitongguoyuxiandeshejihejicheng,yongjinjinyigeqijianlaishixian。jianggaixianggongnengdedaduoshudianlujichengdaoyikuaixinpianzhong,keshixianxiangduijiaoxiaode3 mm x 3 mm封裝,這甚至可以把光電管自己集成於其中。
圖3以Silicon Labs的Si118x光guang學xue傳chuan感gan器qi為wei例li來lai說shuo明ming電dian路lu原yuan理li,基ji於yu此ci器qi件jian可ke以yi相xiang對dui方fang便bian地di實shi現xian心xin率lv檢jian測ce設she計ji。工gong程cheng師shi隻zhi需xu專zhuan注zhu於yu設she計ji的de光guang學xue部bu分fen,其qi中zhong包bao括kuo電dian路lu板ban上shang各ge部bu分fen間jian的de光guang學xue單dan元yuan和he將jiang該gai係xi統tong如ru何he與yu皮pi膚fu配pei合he。

圖3. 一個隻需要外部LED的集成化心率傳感器
圖3所示的方法可以實現高性能的心率檢測解決方案,它並不是一些設計師所期望的小型化或高功效方案。 為了實現更小的解決方案,LED片芯和控製芯片必須被集成到同一個封裝中,其中集成了所有的必需的功能,包括光學單元和可以改善LED輸出的透鏡。圖4說明了這種集成度更高的解決方案,它基於Silicon Labs的Si117x光學傳感器。
這種心率檢測設計不需要額外的LED,因為LEDheguangdianguandoujichengzaimozuneibule,ergaimozukeyizhijieanzhuangzaiguangxuejiemiandexiamian,yijizhuruzhinengshoubiaodengkechuandaichanpindehougailimian。zhezhongpojuyoushidefangfashiLED與光電管之間的距離短於分離器件設計,這種更短的距離支持極低功耗的運行,這是因為在穿透皮膚時的光損失更低。
集成多個LED也解決了LED與yu光guang電dian管guan之zhi間jian的de光guang泄xie漏lou問wen題ti,其qi結jie果guo是shi設she計ji人ren員yuan不bu必bi在zai印yin刷shua電dian路lu板ban上shang添tian加jia光guang阻zu隔ge離li。不bu采cai取qu這zhe種zhong方fang法fa的de結jie果guo是shi,用yong塑su料liao或huo者zhe泡pao沫mo插cha入ru物wu和he印yin刷shua電dian路lu板ban上shang的de特te別bie銅tong層ceng來lai處chu理li隔ge離li。

圖4. 一個高度集成的心率檢測傳感器模組集成了所有必須的元器件
當然,其中還有一款心率檢測設計的開發人員不必去關心的部分:心(xin)率(lv)檢(jian)測(ce)算(suan)法(fa)。這(zhe)個(ge)寄(ji)附(fu)在(zai)主(zhu)處(chu)理(li)器(qi)上(shang)軟(ruan)件(jian)單(dan)元(yuan)非(fei)常(chang)複(fu)雜(za),其(qi)原(yuan)因(yin)是(shi)在(zai)用(yong)戶(hu)鍛(duan)煉(lian)或(huo)者(zhe)進(jin)行(xing)運(yun)動(dong)時(shi)會(hui)發(fa)生(sheng)信(xin)號(hao)變(bian)差(cha)的(de)情(qing)況(kuang)。最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)的(de)運(yun)動(dong)通(tong)常(chang)會(hui)產(chan)生(sheng)其(qi)自(zi)身(shen)的(de)信(xin)號(hao),它(ta)們(men)可(ke)能(neng)欺(qi)騙(pian)真(zhen)正(zheng)的(de)心(xin)率(lv)信(xin)號(hao),並(bing)在(zai)有(you)些(xie)時(shi)候(hou)被(bei)錯(cuo)誤(wu)地(di)認(ren)作(zuo)是(shi)心(xin)率(lv)節(jie)奏(zou)。
如果一家可穿戴產品的開發人員沒有開發算法的資源,第三方供應商可以以軟件授權交易的提供這種軟件。Silicon Labs也提供用於其Si117x/8x光學傳感器心率算法,它們可以在編譯後運行在大多數處理器上。
當然,最終由設計師來決定各種心率檢測應用中需要多高的集成度才合適, 設計人員能夠用高集成度的模組化解決方案和購買算法授權去簡化設計過程並加快產品上市。對於對光學感測有深入認識、同時時間及資源也頗為豐沛的開發人員,這可以選擇使用分離元器件(傳感器、光電管和鏡頭等等)及(ji)自(zi)己(ji)的(de)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng),甚(shen)至(zhi)還(hai)可(ke)以(yi)開(kai)發(fa)他(ta)們(men)自(zi)己(ji)的(de)心(xin)率(lv)檢(jian)測(ce)算(suan)法(fa)。最(zui)終(zhong),當(dang)我(wo)們(men)進(jin)行(xing)心(xin)率(lv)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)時(shi),設(she)計(ji)師(shi)可(ke)以(yi)選(xuan)擇(ze)全(quan)部(bu)靠(kao)自(zi)己(ji)去(qu)完(wan)成(cheng),或(huo)是(shi)全(quan)部(bu)從(cong)外(wai)部(bu)購(gou)買(mai)。
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