【導讀】電機控製係統正麵臨著前所未有的挑戰：既要滿足人形機器人對高扭矩
、低噪聲及多自由度精密控製的嚴苛要求
，又要適應智能家居對能效、靜音及自適應性能的期待。傳統依賴多個微控製器和分立式元件的設計方案，往往因成本高、功耗大且係統複雜而難以承載日益增長的邊緣 AI 需求。德州儀器（TI）推出的 AM13E230x 係列 MCU 應運而生，它創新性地在單芯片中融合了高性能 Arm® Cortex®-M33 CPU 與專用的 TI TinyEngine™ NPU。

為了應對這一挑戰
，設計人員可以使用高度集成的 MCU
，如 AM13E230x 係列（包括 AM13E23019），該係列配有用於邊緣 AI 的硬件加速器。該係列 MCU 采用高性能 Arm Cortex‑M33 內核

，並集成了 TinyEngine NPU，可為工程師提供一個單芯片平台，助力實現精密電機控製
、實時監控和本地 AI 推理。

這種集成度可將邊緣 AI 功能引入到更多電機控製係統，實現預測性故障檢測
、自適應控製算法、異常檢測和智能負載均衡等功能
，而在傳統方法中，成本、尺寸和功耗方麵的考量限製了邊緣 AI 在這些領域中的應用。TI 免費的 CCStudio™ Edge AI Studio 作為一套旨在加速邊緣 AI 開發的圖形和命令行工具，也為該係列 MCU 提供支持。

本文探討了 AM13E230x MCU 如何幫助設計人員解決人形機器人執行器和智能家用電器設計中的關鍵設計難題。

人形機器人：執行器

人形機器人通過執行器實現操縱和移動
，可同時在多個自由度上運行。此外，高扭矩快速啟動（例如
，電機從靜止狀態產生大扭矩的能力）需要保持低噪聲運行才能實現出色性能。

本地運行的邊緣 AI moxingkeyijiancedianjiheshizaizuidashuipingyishangyunxingbingfangzhichangqisunhuai，congeryanchangdianjishouming。yinci
，zhexiemoxingkeyizhijiebangzhushixianjuyoukuanyundongfanweiheduoziyoududeleirenguanjieheshouzhi。tu 1 展示了典型人形機器人手部、手臂和肩部中的電機數量。

圖 1 簡化圖顯示了人形機器人手部
、手臂和肩部中可能存在的電機分布情況

AM13E230x MCU 中的邊緣 AI 功能在關節運動應用中具有延長電機壽命和提供保護的優勢。本地 AI 模型能夠主動監測扭矩
、負載和電流等電機參數，從而檢測到電機何時運行異常，並及早通知潛在問題。

此外，該係列 MCU 專為人形機器人應用而設計。在這些應用中，成本
、緊湊性和精密電機控製是主要的設計挑戰。通過使用集成了可編程增益放大器的器件，而不是使用分立式 CAN 和 IGBT 外設（通常與 MCU 配合使用），設計人員可以降低物料清單成本並減少外部元件數量。對於在係統層麵不要求高精度的應用而言
，這可以提供更緊湊、更具成本效益的解決方案。AM13E230x MCU 具有 7 × 7mm² 的封裝尺寸
，因此可實現更大的運動範圍，同時還能解決人形機器人關節電機中的空間限製問題。

洗衣機中支持邊緣 AI 的電機控製

隨著智能家居應用的加速發展，消費者現在希望電器能夠更安靜、更高效且更靈敏地運行。AM13E230x MCU 使設計人員能夠更輕鬆地滿足終端用戶對安靜、快速和可靠運行的需求
，同時提供工具幫助構建可適應實際使用情況的智能電器。

工程師可以使用 AM13E230x MCU 來優化洗衣機電機控製設計——通過運行 AI 模型持續實時監測電機負載，並根據衣物重量自動調整扭矩和速度曲線，從而防止電機應變。圖 2 展示了使用 AM13E230x MCU 的洗衣機電機控製係統的簡化方框圖。

圖 2 洗衣機電機控製係統的簡化方框圖

NPU 可分擔主 CPU 中的電機控製算法

，從而降低了係統延遲和功耗，無需額外的分立式元件即可改善電機控製。

優化新一代設計中的電機控製

支持邊緣 AI 的 MCU 通tong過guo在zai電dian機ji層ceng麵mian直zhi接jie集ji成cheng智zhi能neng處chu理li，正zheng在zai改gai變bian各ge種zhong應ying用yong中zhong的de電dian機ji控kong製zhi。通tong過guo將jiang高gao性xing能neng處chu理li與yu神shen經jing處chu理li能neng力li相xiang結jie合he
，這zhe些xie解jie決jue方fang案an能neng夠gou在zai單dan芯xin片pian實shi現xian方fang案an中zhong實shi現xian預yu測ce性xing維wei護hu、自適應控製和精密電機管理。隨著從人形機器人到智能電器的應用不斷發展，在實時電機控製 MCU 中集成邊緣 AI 為各行業打造更高效、更可靠和更智能的係統奠定了基礎。

AM13E230x MCU 憑借其獨特的“CPU+NPU”單芯片架構，成功克服了傳統電機控製在成本
、尺寸和功耗上的瓶頸，成為推動邊緣 AI zaishishikongzhilingyuluodideguanjianyinqing。wulunshizaixuyaojizhijingmiyuchangshoumingderenxingjiqirenzhixingqizhong
，haishizaizhuiqiuzhinengfuzaishipeiyujingyinyunxingdexiyijidengjiayongdianqili，gaixilieqijiandounengtongguobendi AI 推理實現實時的參數監測與動態調整，從而顯著降低停機時間並提升係統可靠性。