光電傳感器的技術與工作原理

 

距離測量是基於三角測量原理。激光束打在物體上形成一個小點
，傳感器（光電二極管陣列）dejieshouqiduigaidiandeweizhijinxingtance。rushejiaosuijulierbianhua
，yinerjiguangdianzaijieshouqishangdeweizhiyexiangyingbianhua。guangdianerjiguanzhenlieyoujichengweikongzhiqiduqu。kongzhiqigenjuguangdianerjiguanzhenlieshangdeguangfenbujingquedijisuanjiaodu，ranhoujucijisuanchuyumubiaowuzhijiandejuli。cijulizhiketongguochuankoufasong
，yekezhuanhuanweiyujulichengzhengbideshuchudianliu。weichuliqiquebaohuodehengaodexianxingduheceliangjingdu。guangdianerjiguanzhenlieyuweikongzhiqixiangjiehe，yizhileganraoxingfanshe
，congertigonglelinjiebiaomiandekekaoshuju。

 

chuanganqitongguotiaojieneibulingmindulaishiyingbutongdeyanse，congershiqibushouwutiyansedeyingxiang。ruguozaiceliangfanweineimeiyouwuti
，huozheruguosuojieshoudaodeguangbuzuyizhunqueditancewuti（例如，如果傳感器髒了），則將觸發一個數字輸出。分辨率和精度可能會隨著距離的變化而變化。對於相同的距離變化Δd，在靠近傳感器處
，它使角α1發生較大的變化
；而在遠離傳感器處，則使角α2發生較小的變化（見圖）。這種非線性行為可以用微控製器進行校正，從而使輸出信號與距離保持線性關係。

 

 

運行時間測量

 

采(cai)用(yong)運(yun)行(xing)時(shi)間(jian)測(ce)量(liang)方(fang)法(fa)，可(ke)通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)信(xin)號(hao)在(zai)所(suo)覆(fu)蓋(gai)的(de)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)傳(chuan)輸(shu)時(shi)間(jian)來(lai)直(zhi)接(jie)完(wan)成(cheng)距(ju)離(li)測(ce)量(liang)。在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)
，發(fa)送(song)器(qi)發(fa)射(she)一(yi)組(zu)突(tu)發(fa)信(xin)號(hao)，信(xin)號(hao)遇(yu)到(dao)物(wu)體(ti)後(hou)被(bei)反(fan)射(she)，然(ran)後(hou)被(bei)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)接(jie)收(shou)器(qi)所(suo)捕(bu)獲(huo)。傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)估(gu)算(suan)求(qiu)值(zhi)電(dian)路(lu)計(ji)算(suan)信(xin)號(hao)所(suo)經(jing)曆(li)的(de)時(shi)間(jian)以(yi)及(ji)所(suo)發(fa)生(sheng)的(de)相(xiang)位(wei)偏(pian)移(yi)，然(ran)後(hou)將(jiang)其(qi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)距(ju)離(li)信(xin)息(xi)。采(cai)用(yong)運(yun)行(xing)時(shi)間(jian)技(ji)術(shu)，即(ji)使(shi)目(mu)標(biao)距(ju)離(li)較(jiao)遠(yuan)，也(ye)可(ke)以(yi)精(jing)確(que)可(ke)靠(kao)地(di)進(jin)行(xing)探(tan)測(ce)。

 

光電傳感器的安裝與調整

 

 

對於所有的測距傳感器，必須確保接收器的光學係統能夠直接“看見”激光斑，並且接收器前方沒有障礙物。

 

 

對於光亮或反光物體，其直接反射光不得影響接收器。通過稍微傾斜傳感器可避免此問題。

 

 

要獲得最佳測量結果，安裝傳感器時，傳感器必須與物體的運動方向垂直。三角測量原理傳感器的簡單規則：對於每一種應用
，都應該盡量減小傳感器與物體之間的距離。量程越短，分辨率和精度越高（影響極其敏感）。電磁兼容性注意事項：將傳感器接地，並使用屏蔽連接線。