您(nin)是(shi)否(fou)曾(zeng)經(jing)花(hua)時(shi)間(jian)在(zai)購(gou)物(wu)中(zhong)心(xin)或(huo)雜(za)貨(huo)店(dian)尋(xun)找(zhao)停(ting)車(che)位(wei)，且(qie)希(xi)望(wang)可(ke)在(zai)入(ru)口(kou)處(chu)下(xia)車(che)並(bing)自(zi)行(xing)停(ting)車(che)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)下(xia)雨(yu)或(huo)天(tian)氣(qi)極(ji)度(du)炎(yan)熱(re)的(de)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)時(shi)
？若(ruo)您(nin)不(bu)必(bi)四(si)處(chu)尋(xun)找(zhao)停(ting)車(che)位(wei)，將(jiang)會(hui)節(jie)省(sheng)多(duo)少(shao)時(shi)間(jian)？（或者，如果無需支付代客泊車服務

，又可以節省多少錢

？）。自動停車將會迅速成為現實
，汽車製造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達傳感器實現自動停車。

 

您可能想知道：環huan繞rao式shi攝she像xiang頭tou和he超chao聲sheng波bo傳chuan感gan器qi是shi否fou已yi具ju備bei實shi現xian停ting車che的de能neng力li？今jin天tian的de傳chuan感gan器qi可ke提ti供gong停ting車che輔fu助zhu，換huan言yan之zhi，駕jia駛shi員yuan仍reng然ran必bi須xu根gen據ju傳chuan感gan器qi給gei出chu的de反fan饋kui做zuo出chu判pan斷duan。因yin此ci，汽qi車che仍reng並bing非fei完wan全quan自zi主zhu。

 

自主停車需要首先識別空車位或“自由空間”
，距離約為40米。這是它的“搜索模式”。一旦確定了一個開放空間，汽車就需要機動進入並停放

，稱為“停車模式”。

 

為了實現自動停車功能，傳感器應能夠在任何環境條件下，在寬視野範圍內檢測到其他車輛
、路緣石和行人等從3厘米到超過40米的物體。毫米波傳感器通過精確檢測距離小於25厘米以的較小物體（例如從地麵突出的金屬棒）來幫助實現此功能
，這些物體可能尚不能被其它感應模式有效感應到。毫米波傳感器還可在各種天氣和照明條件下繼續運行。

 

傳感器安裝

 

在zai汽qi車che中zhong安an裝zhuang傳chuan感gan器qi是shi當dang今jin的de主zhu要yao挑tiao戰zhan。由you於yu毫hao米mi波bo傳chuan感gan器qi可ke輕qing鬆song安an裝zhuang在zai保bao險xian杠gang後hou麵mian
，車che主zhu無wu需xu在zai車che身shen或huo底di盤pan上shang打da孔kong。毫hao米mi波bo能neng夠gou無wu障zhang礙ai地di穿chuan過guo塑su料liao和he保bao險xian杠gang等deng固gu體ti材cai料liao
，因yin此ci，無wu論lun汽qi車che製zhi造zao商shang或huo汽qi車che型xing號hao如ru何he，都dou能neng實shi現xian安an裝zhuang標biao準zhun化hua。與yu其qi他ta傳chuan感gan模mo式shi相xiang比bi，在zai汽qi車che周zhou圍wei實shi現xian360度感應能力所需的傳感器數量也少很多。圍繞汽車一周隻需安裝八個傳感器，即可實現360度感應，如圖1所示。

 

圖1：毫米波傳感器可汽車周圍提供360度感應功能，實現自動停車應用

 

多模式傳感器

 

通過重新利用現有的前後角形雷達（多模式）實現自動停車。當汽車處於駕駛模式時
，這些傳感器可用作盲點檢測傳感器或車道變換輔助傳感器，可支持在80米的距離內檢測其他車道中的汽車。當汽車處於搜索或停車模式時
，傳感器的配置會動態變化
，以便能夠感應近距離的物體，40米到小於10limibudeng，yifuhetingcheyingyongdefanwei。chemendeduomoshizhangaiwujiancechuanganqiyekeyongyutingcheyingyong。jiyuzhexietexing，haomibochuanganqiduidingjiqichezhizaoshangyuelaiyueyouxiyinli。biao1列出了將毫米波傳感器用於自動停車應用的優勢。
 

表1：將毫米波傳感器用於自動停車應用的係統級優勢

 

德州儀器（TI）的AWR1843是一款77 Ghz單芯片毫米波傳感器
，集成了數字信號處理

、存儲器和雷達加速單元，可實現自動停車應用，如圖2所示。

 

圖 2：AWR1843停車芯片的組件

 

表2展示了AWR1843的應用優勢：
 

表2：AWR1843器件功能和應用優勢

 

汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)商(shang)和(he)頂(ding)級(ji)原(yuan)始(shi)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)商(shang)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)采(cai)用(yong)毫(hao)米(mi)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)提(ti)供(gong)各(ge)種(zhong)駕(jia)駛(shi)員(yuan)輔(fu)助(zhu)和(he)自(zi)動(dong)停(ting)車(che)功(gong)能(neng)。這(zhe)主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)毫(hao)米(mi)波(bo)提(ti)供(gong)的(de)功(gong)能(neng)和(he)優(you)勢(shi) - 更高的集成度、（意味著更小的尺寸） 。可助益自動駕駛。


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